1.多船避障反应无人艇，其特征在于：包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接。
2.根据权利要求1所述的多船避障反应无人艇，其特征在于：所述GPRS模块为GTM900模块。
3.根据权利要求1所述的多船避障反应无人艇，其特征在于：所述GPS模块为E-285模块。
4.根据权利要求1所述的多船避障反应无人艇，其特征在于：所述GPRS模块和GPS模块通过5V电源进行供电。