pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种加工轨迹平滑转接的方法，其中，在第一轨迹段AB和第二轨迹段BC之间增加过渡轨迹段MF，其中过渡轨迹段MF分别与第一轨迹段AB和第二轨迹段BC的转接处斜率连续、曲率连续。还公开了一种实现加工轨迹平滑连接的加工装置。使得在加工轨迹的转接处速度和加速度连续，可以避免在转接过程中将速度降为零的情况，提高加工效率。
技术研发人员：陈晓颖
受保护的技术使用者：深圳配天智能技术研究院有限公司
技术研发日：2015.12.31
技术公布日：2018.01.19