pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种模型预测控制的方法和装置，该方法包括：确定在k时刻的参数变量θ(k)(S110)；通过单层递归神经网络算法，根据k‑1时刻的控制变量u(k‑1)、k时刻的状态变量x(k)和参数变量θ(k)，确定满足预测模型性能指标的控制增量Δu(k)(S120)；将该预测模型的该控制变量u(k‑1)和该控制增量Δu(k)之和确定为该预测模型在该k时刻的控制变量u(k)(S130)；根据该预测模型的该控制变量u(k)，进行模型预测控制(S140)。根据当前时刻k时刻的状态变量x(k)和参数变量θ(k)，以及前一时刻的控制变量u(k‑1)，通过单层递归神经网络算法，确定满足预测模型性能指标的控制变量u(k)，根据该控制变量u(k)，进行模型预测控制，能够提高计算效率，可以保证性能指标的可靠性。
技术研发人员：闫正;毕舒展
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2015.08.13
技术公布日：2018.01.19