技术领域本发明主要涉及一种基于图像的智能设备的控制及相互连接方法，本发明属于室内智能控制技术领域。
背景技术：
随着各方面智能家居技术的飞速发展，越来越多的智能设备出现在人们的生活中。如何对这些智能设备的主导性控制，体现用户的能动性，以及如何便利的使这些智能设备相互连接起来，是广大用户一个重要的实际需求。为了解决这些需求，本发明提供一种基于图像的智能设备的控制及相互连接的方法。
技术实现要素：
本发明将解决这些缺陷，提供一种室内用户电器设备的控制方法及装置，基于对室内场景图像的识别提取家用电器的信息，以实现对家用电器的控制及相互连接。在一个实施例中，室内用户电器设备的控制方法包括：拍摄一个室内场景；提取和分离所拍摄的室内场景内呈现的用户电器设备的图像，其中所呈现的用户电器设备的图像是至少部分体现该用户电器设备的特征；根据所提取和分离的用户电器设备的图像，基于室内电气控制网络向对应的用户电器设备发送连接信号；以及在所述连接完成后，向所述用户电器设备发送控制指令。进一步地，所述向所述用户电器设备发送控制指令还包括：生成至少与所拍摄的室内场景部分相似的控制界面；在所述控制界面上进行对至少一个用户电器设备的可视化控制；以及根据该可视化控制操作生成相应的控制指令。或者，所述的室内用户电器设备的控制方法进一步包括：改变所述控制界面内体现的至少一个用户电器设备的映射单元的表现状态，其中，所述表现状态至少包含了与该用户电器设备的功能状态相同的表现状态；以及将该表现状态转换为数字调理信号，以组成所述控制指令。其中，所述控制指令可同时被多个受控的用户电器设备接收，其中这多个受控的用户电器设备的控制类型不同。在另一个实施例中，一种室内用户电器设备的控制装置包括：拍摄部件，用于拍摄一个室内场景；连接该拍摄部件的控制部件，被配置为：提取和分离所拍摄的室内场景内呈现的用户电器设备的图像，其中所呈现的用户电器设备的图像是至少部分体现该用户电器设备的特征；根据所提取和分离的用户电器设备的图像，基于室内电气控制网络向对应的用户电器设备发送连接信号；以及在所述连接完成后，向所述用户电器设备发送控制指令。较佳地，所述控制部件包括通过所述室内电气控制网络连接若干个用户电器设备的第一控制部件，被配置为：生成至少与所拍摄的室内场景部分相似的控制界面；在所述控制界面上进行对至少一个用户电器设备的可视化控制；以及根据该可视化控制操作生成相应的控制指令。或者，所述控制部件又包括连接所述第一控制部件和拍摄部件的第二控制部件，被配置为：改变所述控制界面内体现的至少一个用户电器设备的映射单元的表现状态，其中，所述表现状态至少包含了与该用户电器设备的功能状态相同的表现状态；以及将该表现状态转换为数字调理信号，以组成所述控制指令。其中，所述室内电气控制网络为有线网络或无线网络，或这两者的组合。附图说明图1示意性绘示了本发明控制室内用户电器设备的方法示意图；图2形象地绘示出一个便携式数字设备上的控制界面；图3示意性绘示出室内电器的连接线路原理图；图4形象地绘示出一个控制方式；图5为本发明控制方法的流程图；图6为图5控制方法的一种变型。具体实施方式本发明实施例的内容及其效果将结合附图来详细体现。在目前智能家居系统中使用图像识别技术，将方便用户的操作，用户可实施本发明的技术方案而获得明显的便捷。应当理解的是，在本发明中所使用的控制装置或者数据处理装置可以根据用户的实际需求来选择。其中，(例如)一些控制装置可以是现有的硬件设备，可基于本发明对这些硬件设备进行改进而实现本发明的功能，一些其他的控制装置可在不改变室内家居电力布线结构的情况下被方便地安装，例如，通过电力线载波(PLC)方式。控制部件可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器(MCU)或其他电子元件实现，用于执行下述装置与方法的例子。在示例性实施例中，还提供了包括执行本发明控制方法的指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括这种指令的非易失性存储器装置，上述指令可由控制部件的处理器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。以图1为例，在本发明的各个实施例中，室内用户电器设备可泛指室内居所用户的家用电器，例如，电视机10，冰箱，洗衣机等，也可以泛指室内居所的电力布线及其附接部件，例如墙面开关，窗30或灯21，根据本发明的技术方案，任一个用户电器设备均可通过用户以图像拍摄的方式来加以控制。按照图1所示，室内用户电器设备的控制装置可包括拍摄部件，用于拍摄一个室内场景100。拍摄部件可以是摄像机、照相机或其他摄录设备，也可以是嵌入式摄像机，例如个人电脑(PC)的摄像头，在本实施例中可使用个人便携式数字设备的摄像头作为例子，如此，用户可以移动地来拍摄所需控制的家用电器，也可以在拍摄多次后将所拍摄的图像进行存储或组合，然后以固定所述便携式数字设备的方式控制图像中所呈现的电器，例如，用户可将所述便携式数字设备放置于写字台上，而用户在此时需要进行其他工作。使用上述拍摄部件拍摄到的室内场景100可以是连续的多个照片，在一个例子里，为了达到更好的图像识别效果，用户可选择对同一室内场景100重复拍摄多次以获得最佳的拍摄效果。在另一个例子里，所拍摄的照片图像可彼此不同，用户可选择在室内的多个不同空间以不同角度来拍摄室内场景100，例如在客厅、卧室和厨房的三张图像，可将这三张图像加以合并，从而让用户实现更为扩展和方便的控制。总的来说，上述控制装置还包括连接该拍摄部件的控制部件，被配置为：提取和分离所拍摄的室内场景100内呈现的用户电器设备的图像，其中所呈现的用户电器设备的图像是至少部分体现该用户电器设备的特征；根据所提取和分离的用户电器设备的图像，基于室内电气控制网络向对应的用户电器设备发送连接信号；以及在所述连接完成后，向所述用户电器设备发送控制指令。如图2所示，在一个图示的较佳例子里，控制部件可以至少包括一个便携式数字设备202，例如现有技术中使用的手机，或者平板式电脑。用户可通过便携式数字设备202来拍摄多张场景图像，例如能够呈现客厅一个角落的场景101，能够显示客厅另一个角落的场景102和能够呈现厨房一个角落的场景103，其中所述场景101、102、103可被该便携式数字设备202处理以组合成组合后的图像。所述便携式数字设备202也可将一个室内场景100图像中的一些受控的家用电器进行分离(例如，裁剪图像)后，再将这些分离出的图像进行组合而形成一个组合后的场景图像。例如，场景101和场景102是来自于场景100里，即在场景101中主要呈现了电视机10、窗30作为主要的家用电器设备，与场景100不同的是，场景101和102中的家用电器以外的情景背景出现一定变化，但根据本发明实施例的效果，上述各个场景中的家用电器均能被持续地识别出。具体来说，控制部件(例如，便携式数字设备202)可包括图形处理单元，被配置为：将提取和分离后的用户电器设备图像进行组合，例如重复拍摄一个家用电器或者在不同场景下拍摄同一个家用电器，然后将这些图像进行组合。组合的方式可以是习知图像合成技术，也可以是(例如)为了避免光线偏暗而进行的色彩合成或是拼接方式，一种拼接方式是按照图2方式，另一种拼接方式可按照全景方式组合，即按照时间设定拍摄一个连续变换视角的图像，这样的图像可以使拍摄部件的视角范围得到延伸，实现更大视角范围的控制；对组合后的图像中所呈现的用户电器设备图像加以识别，提取其中表示这些用户电器设备的特征，生成特征识别符，所述控制装置可具有存储器，用户电器设备的特征将对应于其中存储的特征识别符而被控制部件读取出。对所述特征的识别包括了对图像的多种处理方式，例如可按照预设的图像比对方式，拍摄一个较为清晰的窗30的正面图像，该正面图像将被用于与一个预设图像进行数值比对，若识别满足设定条件，则图形处理单元将此场景101中用户电器设备图像确定为“窗”。从而，若窗30是一个电气化设备，则它将被上述控制部件控制。在图2中，对窗30的识别是通过设定一个最小识别区域111，在实际识别过程中，对该最小识别区域111内的窗30的图像进行上述处理。或者，根据每一用户电器设备的唯一标识符来生成所述识别。例如，在每一家用电器上可贴敷该标识符(例如，条形码)，当拍摄该家用电器时获取到这些标识符的图像，通过对该标识符图像的识别，图形处理单元可读取该标识符以生成对每一家用电器的对应关联；以及根据所述特征识别符，将不同室内场景区域内的同一个用户电器设备进行关联，如此，在其中的一个用于所述组合的用户电器设备图像中呈现的用户电器设备将不会在其他用户电器设备图像中呈现和受控。例如在场景101和102中，若窗30同时呈现于场景102中时，则所述图形处理单元将确定在场景102中的窗30为背景图像，将不会被识别，或者，被分离出场景102。应当理解的是，组合后的图像在图形构成上可不连续，仅突显用户所期望控制的家用电器。在一个实施例中，所述控制部件可以是分体式的电气部件。控制部件可包括通过所述室内电气控制网络连接若干个用户电器设备的第一控制部件，例如图1中的固定式数字设备201(例如，电脑或服务器)，它被配置为：生成至少与所拍摄的室内场景100部分相似的控制界面；在所述控制界面上进行对至少一个用户电器设备的可视化控制；以及根据该可视化控制操作生成相应的控制指令。在另一个实施例中，所述控制部件又包括连接所述第一控制部件和拍摄部件的第二控制部件，例如便携式数字设备202(例如，手机)，被配置为：改变所述控制界面212内体现的至少一个用户电器设备的映射单元213的表现状态，其中，所述表现状态至少包含了与该用户电器设备的功能状态相同的表现状态；以及将该表现状态转换为数字调理信号，以组成所述控制指令。在又一个实施例中，所述的控制部件可同时包括固定式数字设备201和便携式数字设备202，进一步来说，所述室内电气控制网络为有线网络或无线网络，或这两者的组合。例如，室内电气控制网络是通过Wi-Fi、ZigBee或HAN网络来实现，也可以通过PLC方式来实现，按照图3所示,上述控制部件的设置方式可以是并线式地与各个家用电器通信连接，其中固定式数字设备201可通过电力线方式向各个电器设备发送电力线载波信号S1，同时便携式数字设备202可通过ZigBee方式与所述固定式数字设备201通信连接。在一种变型中，电视机10可与固定式数字设备201通过所述电力线L、N通信连接，灯21(尤其是LED灯)与电视机10同样并线式连接。不同的是，在图3的示意性例子中，灯21的连接方式不同于电视机10，灯21可通过控制面板251控制，而不直接通过固定式数字设备201控制，这样的效果是不需要改变室内电气网络的原有布线方式，而改由对控制面板251改进即可实现。根据上述各个实施例，用户可通过拍摄所述控制面板251来实现对该控制面板251的控制，或者用户也可通过便携式数字设备202以Wi-Fi方式控制该控制面板251，介于此，控制面板251中设有响应和调制该ZigBee或Wi-Fi信号的无线收发器。若按照图3的方式装设可受控(例如可调亮度、色温或色彩)的灯21，则在电力线上的节点c至d之间将传输电力线载波信号S1，而在节点a与b处则不具有该电力线载波信号S1，而可通过与电力线载波信号S1相似方式的调理方式仅在所述控制面板251与灯21之间产生数字载波调光信号S2，这样的效果在于，不受节点c与d之间所传输信号的扰动。具体来说，第一控制部件又可被配置为识别所述第二控制部件的类型或状态，以进行连接。例如，按照图1所示的实施例，便携式数字设备202可通过Wi-Fi网络与固定式数字设备201通信，从而在固定式数字设备201中生成的室内场景100可被相应地呈现在便携式数字设备202的映射单元213中，在所示便携式数字设备202上可同时呈现给用户该映射单元213和控制界面212，控制界面212也可以直接按照如图2所示的方式加以全屏幕呈现，上述呈现方式可通过用户操作方式加以切换，例如翻转或旋转角度。如此，用户可将控制方式改为移动式，甚至可以是在室外的情况下控制室内用户电器设备的状态变化。在此应用下，固定式数字设备201需要识别便携式数字设备202的设备类型，从而识别使用该便携式数字设备202的使用者身份，在图2的例子里，识别的方式可采用便携式数字设备202的识别单元232实现，例如习知手机(例如，)的生物识别单元232(例如，金属感应环)。或者，为了更为准确地控制家用电器，固定式数字设备201需要实时识别便携式数字设备202的使用状态，例如若用户已在便携式数字设备202的控制界面上将灯21或22关闭，则相应地在固定式数字设备的显示单元241内呈现的室内场景100中，灯21或22应相应地变化为关闭状态。如此，用户可以更方便地在上述固定式和便携式数字设备的控制形式之间加以切换。作为一种变型，所述控制部件又被配置为：通过向一个所述用户电器设备发送控制指令来完成对至少另一个用户电器设备的控制。在这种变型的一个应用中，可通过灯21传输信号给室内的家用电器，例如可通过光线传输信号。上述拍摄部件可集成于便携式数字设备202中，被配置为接收通过光线传输的信号，技术人员应当理解，采用灯21传输的信号可具有不同的调制方式和频率，为了得到在光线传输的信号中的更大长度数据帧，将不单独采用图3所示的连接方式，灯21的连接方式可以与电视剧10相同的并线式连接，也可以通过光缆连接，(例如)通过光纤提供照明电力。在一个例子里，家用电器的状态响应信号可通过光线来传输，以使得用户能够获取其中表达的信息。例如，图4形象地绘示出了一个应用的例子，在这个例子里，放置在用户室内的书桌上的灯21是一个智能LED灯具，其通过引线252连接墙壁插座或前述的控制面板251以获取电力。按照前述实施例的方式，电力线载波信号S1可通过引线252传输给灯21内的解调装置，从而实现数据的载波传输。数据可通过灯21出射的光线进行调制和传递。在一个例子里，拍摄部件可选用便携式数字设备202(例如，手机)的前置摄像头242，采用摄像头的感光特性，数据可以特定的调制频率或波长被承载于光波中(例如，闪烁)，从而，便携式数字设备202中的解调装置将光波接收和解调后，获得其中的数据内容。在这种变型的另一个应用中，灯21可放置在窗30旁边，灯21设有感光部件，被配置为感应环境(例如，来自窗30外投射进入室内)的光强度，在环境光强度低于灯21设定的阈值时开启灯21，灯21照射便携式数字设备202以传输场景信息，该场景信息可包括提示用户可供选择操作的不同情况，例如点亮一部分室内的情景照明设备，或启动一部分用户期望和预设在光线昏暗时启动的其他电器设备，例如启动窗帘关闭等。当然，用户也可以设定为由便携式数字设备202来感应外界的光照强度，在光强度低于预设阈值后向灯21发送启动信号。基于前述实施例，可实现一种或多种室内用户电器设备的控制方法，在一个总的方面，所述方法可包括：步骤S100、拍摄室内场景100，按照前述各个实施例，场景可通过便携式数字设备202的拍摄部件直接获得，也可以通过固定式数字设备201获得和处理后在便携式数字设备202的显示界面上形成映射单元213；步骤S200、提取和分离所拍摄的室内场景100内呈现的用户电器设备(例如，灯21或22，电视机10和控制面板251)的图像，其中所呈现的用户电器设备的图像是至少部分体现该用户电器设备的特征；步骤S300、根据所提取和分离的用户电器设备的图像，基于室内电气控制网络向对应的用户电器设备发送连接信号；以及步骤S400、在所述连接完成后，向所述用户电器设备发送控制指令。实施例1：控制室内照明设备的方法在上述方法的步骤S400中，向所述用户电器设备发送控制指令还包括：步骤S410、生成至少与所拍摄的室内场景100部分相似的控制界面212。用户可利用固定式数字设备201的拍摄部件获得室内场景100的局部图像，或者是室内场景100(例如图1所示，可呈现出是客厅)的一部分区域，为了更清晰地获取场景100中可能存在的家用电器图形，拍摄部件的选择是多种方式的，例如可外接摄像像素更高的外置摄像头或摄影机。用户在场景100内拍摄了多个安装在建筑顶面(例如，天花板或装饰顶棚)上的灯21和22，用户利用固定式数字设备201获得灯21和22的信息可以是：将所拍摄到的室内场景100的图形进行栅格化，栅格化可利用“网格”G1、G2来区别场景100内包含的各个更细小场景，例如图2所示的各个场景101/102/103等，该“网格”是被固定式数字设备201内的图形处理单元设定的用于将室内场景100内呈现的图像加以分层的虚拟若干分界线，其中所述图形处理单元被配置为利用所述网格将所述室内场景100或其中的更细心场景分为多个区段，比较连续的这多个区段中的每一区段与上一区段的图像参数(例如，灰度值)以识别在该区段内可能存在的用户电器设备的外形和视角。外形和视角可以是通过所述图形处理单元来判断的，并且上述区段的宽窄是可变化和互不相同的。例如，若用户选择以室内场景100中央位置处的视角拍摄该场景，则图形处理装置将首先设定该场景100中的最远位置作为基准点，从该基准点作为最小区段，向外侧生成多个同心的网格(例如，G1和G2)，两个网格之间将至少框定一个用户电器设备。视角可通过这种方式被初步确定，根据该视角可识别一个用户电器设备的外形，用于与存储器中的预设模型加以比对识别。例如在场景100中，窗30是被框定于一个区段内而且是正面视图，将最容易被图形处理单元识别出。而电视机10在该场景100中则存在一定视角，根据之前识别的视角与网格G1、G2框定的区段范围内的电视机10的一部分进行数据运算(例如，卷积方式)可判断出电视机10的特征。而对于某些特定情况，例如灯21和22在室内场景100中成规则排列，则可根据上述网格将这些灯的位置加以框定，再调节网格的位置来确定灯21和22的确定区段，例如使两个维度的网格交叉来确定灯21和22的位置。步骤S420、在所述控制界面212上进行对至少一个用户电器设备的可视化控制。控制界面212的例子在图1中可以明确地描述，在用户选择采用便携式数字设备202来控制场景100中的灯21和22时，网格将被移除，这样能够让用户更形象直观地进行操控。在上述步骤S200中，设置网格是用于将每一区段内的家用电器加以提取和分离，从而更准确地识别家用电器。若所述图形处理单元已有效分离和识别出每一区段中的家用电器特征，则可将这些区段重新组合成图1中所示的映射单元213，在该映射单元213中可再次根据上述网格确定其中受控的家用电器的位置，并在每一位置上生成选择模块。例如，若用户期望灯21点亮，则可在映射单元213中按压灯21的选择模块211，如此，若便携式数字设备202确定该按压信号，则其处理器将改变该选择模块211的参数。同样地，灯22原本处于点亮的状态，用户也可以在映射单元213中按压选择模块221的位置，则该选择模块221的参数也将被改变。步骤S430、根据该可视化控制操作生成相应的控制指令。在上述步骤中，可视化操作是基于可触控的便携式数字设备202来完成的，对于不具备触控操作的数字设备来说，可采用其他方式，例如鼠标点击。上述各个选择模块的参数的变化将被处理器接收和运算，从而生成对灯21或22的控制指令。在一个较佳例子里，控制指令的内容可不仅仅包含灯的开关信号，也包含了灯的亮度、色温或色彩的变化信号，这些变化信号的控制可在映射单元213内以(例如)不同的手势加以操作。总的来说，在上述的方法中可进一步包括：步骤S421、改变所述控制界面212内体现的至少一个用户电器设备的映射单元213的表现状态，其中，所述表现状态至少包含了与该用户电器设备的功能状态相同的表现状态；以及步骤S422、将该表现状态转换为数字调理信号，以组成所述控制指令。进一步地，所述控制指令可同时被多个受控的用户电器设备(例如灯21和22)同时接收，其中这多个受控的用户电器设备的控制类型不同。实施例2：控制室内家电设备的方法图2中形象地绘示出了多个呈现不同家用电器的场景，在步骤S200中，可进一步包括：步骤210、将提取和分离后的用户电器设备图像进行组合，例如拍摄多个包含不同家用电器的场景，例如包含窗30的场景101，包含电视机10的场景102和保护热水器40和微波炉50的场景103，然后将这些图像进行组合。组合的方式为习知图像合成技术，也可以是(例如)为了避免光线偏暗而进行的色彩合成或是拼接方式，一种拼接方式是按照图2方式，另一种拼接方式可按照全景方式组合，即按照时间设定拍摄一个连续变换视角的图像，这样的图像可以使拍摄部件的视角范围得到延伸，实现更大视角范围的控制。步骤220、对组合后的图像中所呈现的用户电器设备图像加以识别，提取其中表示这些用户电器设备的特征，生成特征识别符。前述的控制装置可具有存储器，用户电器设备的特征将对应于其中存储的特征识别符而被控制部件读取出。对所述特征的识别包括了对图像的多种处理方式，例如可按照预设的图像比对方式，拍摄一个较为清晰的窗30的正面图像，该正面图像将被用于与一个预设图像进行数值比对，若识别满足设定条件，则图形处理单元将此场景101中用户电器设备图像确定为“窗”。从而，若窗30是一个电气化设备，则它将被上述控制部件控制。在图2中，对窗30的识别是通过设定一个最小识别区域111，在实际识别过程中，对该最小识别区域111内的窗30的图像进行上述处理。或者，根据每一用户电器设备的唯一标识符来生成所述识别。例如，在每一家用电器上可贴敷该标识符(例如，条形码)，当拍摄该家用电器时获取到这些标识符的图像，通过对该标识符图像的识别，图形处理单元可读取该标识符以生成对每一家用电器的对应关联；以及步骤230、根据所述特征识别符，将不同室内场景区域内的同一个用户电器设备进行关联，如此，在其中的一个用于所述组合的用户电器设备图像中呈现的用户电器设备将不会在其他用户电器设备图像中呈现和受控。例如在场景101和102中，若窗30同时呈现于场景102中，则所述图形处理单元将确定在场景102中的窗30为背景图像，将不会被识别，或者，被分离出场景102。另外，作为一种变型，在步骤S421中，改变控制界面212内体现的至少一个用户电器设备的映射单元213的表现状态又包括：步骤S4211、选取一个映射单元213中呈现的用户电器设备的选择模块。例如在图2中，用户在场景103中期望控制微波炉50的使用状态(例如，设定加热时间)，但由于控制界面的大小和触控面积无法准确细致地符合操作习惯，则用户可将选择模块113进行按压以选定该选择模块113，然后，用户可在该控制界面上将该选择模块113加以放大至合适尺寸，所述图形处理单元将该选择模块113形成一个新的场景104。其中，放大的方式可为习知方式，例如手指拖动，连续按压等；步骤S4212、根据该选择模块生成一个新的场景，在该场景中产生若干个新的反映该用户电器设备的表现状态的选择模块。在图2中，新的场景104可同时呈现在原先的控制界面上，用户可以将不需要的场景移除，或用这个新场景104加以叠代。所述图形处理单元将在场景104中产生新的选择模块，例如图2中所示的模式选择模块51和时间选择模块52，用户可同样以按压的方式加以控制。其中，处理器根据上述特征标识符生成所述新的场景中的选择模块，新的场景中的选择模块在数据上是关联于其初始场景中的用户电器设备的特征，并可通过在控制初始场景时连接该用户电器设备时从该用户电器设备处获得对应于每一选择模块的控制参数。实施例3：室内电器设备的相互控制方法在上述方法步骤中，可以进一步包括：通过向一个所述用户电器设备发送控制指令来完成对至少另一个用户电器设备的控制。参照图1至4，可按照前述方法的步骤识别出室内场景100中的灯21或22，或者可通过图形处理单元设定一个最先或最佳被识别出的家用电器，若最先识别出的家用电器具有前述控制部件或具有控制部件的最小功能，则可以实现对其他电器的控制。例如，固定式数字设备201识别出了灯21，根据前述图4中绘示的实施例，灯21可作为一个发射部件，电力线载波信号S1可通过引线252传输给灯21内的解调装置，从而实现数据的载波传输。数据可通过灯21出射的光线进行调制和传递。若该灯21接收到来自固定式数字设备201发射的电力线载波信号S1中数字控制指令，可按照该数字控制指令的内容向另一个电器，例如电视机10加以转递，电视机10可具有接收装置(例如习知的用于接收电视机遥控器发射信号的信号收发器)，用于接收灯21发射的信号，例如，灯21可发射红外光线照射电视机10，电视机10接收红外光线中承载的数字信号后执行相应的动作，例如开启。技术人员应当懂得，为了达到最佳的收发效果，上述灯21的至少一个LED颗粒发射单色光，并按照合适波长进行发射，从而被LED颗粒的接收装置更好地获取。在其他实施例中，可通过电视机10来进一步控制其他电器，例如热水器40以实现一些简单开关信号的传递。控制可以被处理器来执行，在以上各个实施例中，所述处理器是由一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器(MCU)或其他电子元件实现，用于执行上述设备与方法的例子。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。