一种升力式飞行器高动态下压段制导方法与流程

技术特征：
1.一种升力式飞行器高动态下压段制导方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)计算下压段制导力，包括法向力、法向力指令和侧向力；(2)根据所述制导力计算下压段指令，包括倾侧角指令和攻角指令；(3)通过对所述下压段指令的跟踪，控制升力式飞行器在下压段过程的飞行；其中，所述法向力的计算方法为：Fyc1＝Nycx0·m·g0，Fyc2＝-[Kh1(h-Hcx)+Khd1(sin(Θ)-sin(Θcx))Vd]，其中：Hcx为高度指令，Θcx为倾角指令，Nycx0为标称状态法向过载指令，m为飞行器质量，g0为重力，Nycx0>0，-FN1≤Fyc2≤FN1，FN1>0.0，为制导限幅力；h为飞行高度；Θ为当地弹道倾角；Vd为飞行器瞬时速度；Kh1为高度PD控制的比例环节系数，Khd1为高度PD控制的微分环节系数；所述法向力指令的计算方法为：Fycx＝Fyc1×Ksgnl+Fyc2，其中，Ksgnl为升力式飞行器的翻身标志，若飞行器翻身，则取值为-1，若不翻身，则取值为1。2.如权利要求1所述的下压段制导方法，其特征在于，所述侧向力的计算方法为：其中，为侧向位置指令，Zg为飞行器侧向位置，为侧向速度指令，为飞行器侧向速度，Kz、Kzd为侧向制导参数。3.如权利要求1-2任一所述的下压段制导方法，其特征在于，所述倾侧角指令的计算方法为：4.如权利要求3所述的下压段制导方法，其特征在于，所述攻角指令的计算方法为：αcx＝(Cn-c0)/c1，其中，c0、c1为制导设计参数，一般取常值；q为动压，Sm为飞行器特征面积。