本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的电控系统的数据存储方法及电控系统。
背景技术：
目前，在车辆(如电动汽车)的电控系统中，包括若干个电控单元，例如整车控制器，电机控制器，电池管理系统等，电控单元主要通过总线(如CAN总线)进行信息交互，但是，各个控制器的硬件资源处于各自孤立的状态，以EEPROM的存储为例，各个控制器在工作过程中及下电过程中，对自己需要的参数进行各自存储。
但是，有时候控制器在运行或者下电存储EEPROM时，存在EEPROM存储失败或错误的情况，导致这种情况发生的原因是多方面的，例如，EEPROM某个存储单元失效，或由于存储数据量较大引起调度周期混乱，或由于读写校验故障导致存储的EEPROM数据失效等。这会直接导致某些关键变量读取数据的失效，例如电池管理系统的累积充放电容量、核电状态、续驶里程等，进而，影响车辆安全和用户体验。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的电控系统的数据存储方法。该方法可以实现硬件资源(如各自存储单元)的共享，提高电控系统资源利用率，降低成本，并提高变量存储的可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的电控系统。
为了实现上述目的，本发明的第一方面实施例的车辆的电控系统的数据存储方法，所述电控系统包括多个电控单元，所述多个电控单元通过总线通信，所述方法包括以下步骤：所述多个电控单元中的第一电控单元写入第一变量，并向所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的电控单元发送存储请求报文，以便所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许存储所述第一变量，并向所述第一电控单元发送第一应答报文；所述第一电控单元根据所述第一应答报文判断一个或多个电控单元允许存储所述第一变量时，向所述一个或多个电控单元发送数据帧，以便所述一个或多个电控单元写入所述数据帧中的数据和节点号，并向所述第一电控单元进行反馈，其中，所述数据帧中的数据包括所述第一变量的变量号和变量值；所述第一电控单元根据所述反馈将相应的节点号和所述第一变量的变量号写入所述第一电控单元中。
根据本发明实施例的车辆的电控系统的数据存储方法，各个电控单元可以实现硬件资源(如各自存储单元)的共享，从而提高电控系统资源利用率，降低成本，并能够提高变量存储的可靠性，有效降低如EEPROM读写错误的概率，提高EEPROM数据的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的电控系统的数据存储方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，还包括：所述多个电控单元中的第一电控单元读取所述节点号、变量号和变量值，并向所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的电控单元发送读取请求报文，以便所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许所述第一电控单元进行读取，并向所述第一电控单元发送第二应答报文；所述第一电控单元根据所述第二应答报文判断一个或多个电控单元允许所述第一电控单元读取时，向所述一个或多个电控单元发送变量号，以便所述一个或多个电控单元读取相应的变量值，并向所述第一电控单元进行反馈；所述第一电控单元根据所述反馈对所述变量值进行筛选。
在一些示例中，还包括：如果所述第一变量为特定变量，则所述第一电控单元在写入所述第一变量时将所述第一变量存储至多个位置。
在一些示例中，所述多个电控单元均具有存储器EEPROM，所述多个电控单元从各自的存储器EEPROM进行写入和读取操作。
在一些示例中，所述多个电控单元包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和仪表中的至少两个。
本发明第二方面的实施例公开了一种车辆的电控系统，包括：多个电控单元，所述多个电控单元通过总线通信，其中，所述多个电控单元中的第一电控单元用于在写入第一变量时，向所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的电控单元发送存储请求报文，以便所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许存储所述第一变量，并向所述第一电控单元发送第一应答报文，并根据所述第一应答报文判断一个或多个电控单元允许存储所述第一变量时，向所述一个或多个电控单元发送数据帧，以便所述一个或多个电控单元写入所述数据帧中的数据和节点号，并向所述第一电控单元进行反馈，其中，所述数据帧中的数据包括所述第一变量的变量号和变量值，以及根据所述反馈将相应的节点号和所述第一变量的变量号写入所述第一电控单元中。
根据本发明实施例的车辆的电控系统，各个电控单元可以实现硬件资源(如各自存储单元)的共享，从而提高电控系统资源利用率，降低成本，并能够提高变量存储的可靠性，有效降低如EEPROM读写错误的概率，提高EEPROM数据的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的电控系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述第一电控单元还用于在读取所述节点号、变量号和变量值时，向所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的电控单元发送读取请求报文，以便所述多个电控单元中除所述第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许所述第一电控单元进行读取，并向所述第一电控单元发送第二应答报文，并根据所述第二应答报文判断一个或多个电控单元允许所述第一电控单元读取时，向所述一个或多个电控单元发送变量号，以便所述一个或多个电控单元读取相应的变量值，并向所述第一电控单元进行反馈，以及根据所述反馈对所述变量值进行筛选。
在一些示例中，如果所述第一变量为特定变量，则所述第一电控单元在写入所述第一变量时将所述第一变量存储至多个位置。
在一些示例中，所述多个电控单元均具有存储器EEPROM，所述多个电控单元从各自的存储器EEPROM进行写入和读取操作。
在一些示例中，所述多个电控单元包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和仪表中的至少两个。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第一个示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第二个示意图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第三个示意图；
图5是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第四个示意图；
图6是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第五个示意图；
图7是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第六个示意图；
图8是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第七个示意图；
图9是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第八个示意图；
图10是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法存储阶段的第九个示意图；
图11是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法读取阶段的第一个示意图；
图12是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法读取阶段的第二个示意图；
图13是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法读取阶段的第三个示意图；
图14是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法读取阶段的第四个示意图；
图15是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法读取阶段的第五个示意图；以及
图16是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法读取阶段的第六个示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以下结合附图描述根据本发明实施实例的车辆的电控系统的数据存储方法及电控系统。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的电控系统的数据存储方法，电控系统包括多个电控单元，多个电控单元通过总线通信，例如：通过CAN总线通信，该方法包括如下步骤：
S101：多个电控单元中的第一电控单元写入第一变量，并向多个电控单元中除第一电控单元外其它的电控单元发送存储请求报文，以便多个电控单元中除第一电控单元外其它的电控单元判断是否允许存储第一变量，并向第一电控单元发送第一应答报文。
S102：多个电控单元中的第一电控单元根据第一应答报文判断一个或多个电控单元允许存储第一变量时，向多个电控单元中除第一电控单元外的一个或多个电控单元发送数据帧，以便多个电控单元中除第一电控单元外的一个或多个电控单元写入数据帧中的数据和节点号，并向第一电控单元进行反馈，其中，数据帧中的数据包括第一变量的变量号和变量值。
S103：多个电控单元中的第一电控单元根据反馈将相应的节点号和第一变量的变量号写入第一电控单元中。
其中，多个电控单元均具有各自的存储器EEPROM，多个电控单元从各自的存储器EEPROM进行写入和读取操作。多个电控单元包括但不限于整车控制器、电机控制器、电池管理系统和仪表中的至少两个。
下面第一电控单元以整车控制器、其它电控单元以电机控制器、电池管理系统和仪表为例进行详细说明。
整车控制器的本地EEPROM的存储管理：
对于待存变量A，在本地EEPROM的不同页进行存储，如图2所示，如果第一变量(即：变量A)为特定变量，则第一电控单元在写入第一变量时将第一变量进行多点存储，也就是说，对于重要的待存变量A，需要在本地EEPROM各页中多点存储，即：存储至多个位置，对于EEPROM而言，存在在EEPROM的多个页中。
各电控单元之间EEPROM资源共享机制：
异地写EEPROM机制。其中，电控系统的示意图如图3所示，CAN总线上挂着若干电控单元，每个电控单元拥有自己的EEPROM硬件资源。
当某一个电控单元有存储EEPROM需求的时候，例如VCU需要存储变量A，首先需要在本地EEPROM相应地址存储，如果该变量为重要变量，则需要多页存储。示例如图4所示，VCU首先将变量A通过spi存入自己的片外EEPROM；同时VCU会向总线发送报文ID_1，其byte0bit0置1表示请求使用其他控制器EEPROM标志位，其byte1表示申请使用EEPROM的变量字节数，范围为0-255个。示例如图5所示，VCU向总线发送存储EEPROM申请。
当各控制器收到VCU发送的ID_1请求报文，开始各自评估当前控制器状态，并返回各自的报文ID_2---ID_n，其byte0bit1为应答位，0表示允许共享自己的EEPROM资源，1表示拒绝共享EEPROM。其byte1则表示自己允许使用的字节数，示例如图6所示，各控制器根据自身情况对VCU的请求作出应答。
VCU在收到的各控制器应答报文中，如果发现有肯定应答，则开始通过报文ID_n+1广播数据帧，其数据帧格式为byte0为变量编号，byte1为变量编号对应的变量值，以此类推，示例如图7所示，VCU只要能收到一帧肯定应答，则开始在总线上广播数据帧。
总线上之前做出肯定应答的各节点收到数据帧后，开始将请求节点编号，变量编号及变量值存入各自的EEPROM，示例如图8所示，总线上之前肯定应答的各节点，收到VCU的数据广播后，将相关信息写入自己的EEPROM。
各节点在存储时，通过各自的ID_2---ID_n，向VCU反馈各自存储情况，byte0bit2-3表示四种状态：0：待机；1：存储完成；2：存储进行中；3：存储失败。byte0bit4-7表示存储失败的故障类型。示例如图9所示，各节点向VCU反馈存储的状态及故障类型。
VCU根据各节点反馈的存储情况，将存储的节点号和变量号写入自己变量地址的相邻地址，示例如图10所示，VCU根据各节点反馈的存储情况，将节点号和变量号写入自己的EEPROM。至此，异地写EEPROM机制完毕。
根据本发明实施例的车辆的电控系统的数据存储方法，各个电控单元可以实现硬件资源(如各自存储单元)的共享，从而提高整个新能源电控系统资源利用率，降低成本，并能够提高变量存储的可靠性，有效降低如EEPROM读写错误的概率，提高EEPROM数据的可靠性。
在本发明的另一示例中，该车辆的电控系统的数据存储方法，还包括：多个电控单元中的第一电控单元读取所述节点号、变量号和变量值，并向多个电控单元中除第一电控单元外其它的电控单元发送读取请求报文，以便多个电控单元中除第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许所述第一电控单元进行读取，并向所述第一电控单元发送第二应答报文；所述第一电控单元根据所述第二应答报文判断多个电控单元中除第一电控单元外的一个或多个电控单元允许所述第一电控单元读取时，向多个电控单元中除第一电控单元外的一个或多个电控单元发送变量号，以便所述一个或多个电控单元读取相应的变量值，并向所述第一电控单元进行反馈；所述第一电控单元根据所述反馈对所述变量值进行筛选。
具体而言，下面第一电控单元以整车控制器、其它电控单元以电机控制器、电池管理系统和仪表为例进行详细说明，即：异地读EEPROM机制说明。
当某一个电控单元有读取EEPROM需求的时候，例如VCU需要读取变量A，首先需要在本地EEPROM相应地址读取存储该变量的节点号、变量号和变量值，如果该变量为重要变量，则需要从多页中读取该变量，并作校验，确保其可靠性。示例如图11所示，VCU首先将变量A的节点号、变量号、变量值通过spi从自己的片外EEPROM读出。同时VCU会向总线发送报文ID_1，其byte2bit0置1表示请求从其他控制器读取EEPROM标志位，其byte3表示申请使用EEPROM的变量字节数，范围为0-255个。示例如图12所示，VCU向总线发送读取EEPROM申请。
当各控制器收到VCU发送的ID_1请求报文，开始各自评估当前控制器状态，并返回各自的报文ID_2---ID_n，其byte2bit1为应答位，0表示允许读取自己的EEPROM资源，1表示拒绝读取EEPROM。其byte3则表示自己允许读取的字节数，示例如图13所示，各控制器根据自身情况对VCU的请求作出应答。
VCU在收到的各控制器应答报文中，如果发现有肯定应答，则开始通过报文ID_n+1广播数据帧，其数据帧格式为byte0为变量编号，byte1为0，以此类推，示例如图14所示，VCU只要能收到一帧肯定应答，则开始在总线上广播数据帧，广播需要读取的变量编号。
总线上之前做出肯定应答的各节点收到数据帧后，开始根据请求的变量编号从各自的EEPROM中将变量值读出到BUFFER中，示例如图15所示，总线上之前肯定应答的各节点，收到VCU的数据广播后，将相关信息写入自己的EEPROM。
各节点在读取时，通过各自的ID_2---ID_n，向VCU反馈各自读取情况，byte2bit2-3表示四种状态：0：待机；1：读取完成；2：读取进行中；3：读取失败。byte2bit4-7表示读取失败的故障类型。当本节点处于读取完成状态时，该节点开始则开始通过报文ID_n+2——ID_n+m广播数据帧，其数据帧格式为byte0为变量编号，byte1为读取的变量值，以此类推，示例如图16所示，各节点向VCU反馈读取的状态、故障类型，如果读取完毕，同时需要发送读取的变量编号及变量值。
VCU根据各节点反馈的读取情况，将各节点反馈的变量值进行筛选，选出可靠性最好的数值使用。至此，异地读EEPROM机制完毕。
在本发明的一个实施例中，对于异常处理而言，各节点存储和读取过程中，需要随时监控can线上各节点通讯丢失的情况，当出现某节点通讯丢失，则表示该节点存储和读取的EEPROM值无效，如出现该节点反馈读取或存储故障，则同样弃用该节点数据。
根据本发明实施例的车辆的电控系统的数据存储方法，各个电控单元可以实现硬件资源(如各自存储单元)的共享，从而提高整个新能源电控系统资源利用率，降低成本，并能够提高变量存储的可靠性，有效降低如EEPROM读写错误的概率，提高EEPROM数据的可靠性。
进一步地，本发明实施例的车辆的电控系统，包括：多个电控单元，多个电控单元通过总线通信，例如通过CAN总线通信，其中，所述多个电控单元中的第一电控单元用于在写入第一变量时，向多个电控单元中除第一电控单元外其它的电控单元发送存储请求报文，以便多个电控单元中除第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许存储所述第一变量，并向所述第一电控单元发送第一应答报文，并根据所述第一应答报文判断一个或多个电控单元允许存储所述第一变量时，向所述一个或多个电控单元发送数据帧，以便所述一个或多个电控单元写入所述数据帧中的数据和节点号，并向所述第一电控单元进行反馈，其中，所述数据帧中的数据包括所述第一变量的变量号和变量值，以及根据所述反馈将相应的节点号和所述第一变量的变量号写入所述第一电控单元中。
在本发明的一个实施例中，多个电控单元中的第一电控单元还用于在读取所述节点号、变量号和变量值时，向多个电控单元中除第一电控单元外其它的电控单元发送读取请求报文，以便多个电控单元中除第一电控单元外其它的所述电控单元判断是否允许所述第一电控单元进行读取，并向所述第一电控单元发送第二应答报文，并根据所述第二应答报文判断一个或多个电控单元允许所述第一电控单元读取时，向所述一个或多个电控单元发送变量号，以便所述一个或多个电控单元读取相应的变量值，并向所述第一电控单元进行反馈，以及根据所述反馈对所述变量值进行筛选。
在本发明的一个实施例中，如果所述第一变量为特定变量，则所述第一电控单元在写入所述第一变量时将所述第一变量进行多点存储，即：存储至多个位置，对于EEPROM而言，存在在EEPROM的多个页中。
在本发明的一个实施例中，所述多个电控单元均具有存储器EEPROM，所述多个电控单元从各自的存储器EEPROM进行写入和读取操作。
在本发明的一个实施例中，所述多个电控单元包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和仪表中至少两个。
根据本发明实施例的车辆的电控系统，各个电控单元可以实现硬件资源(如各自存储单元)的共享，从而提高整个新能源电控系统资源利用率，降低成本，并能够提高变量存储的可靠性，有效降低如EEPROM读写错误的概率，提高EEPROM数据的可靠性。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的电控系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的电控系统的数据存储方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。