1.一种平衡车载物的方法，其特征在于，包括：
获取控制信号进入载物模式；
平衡车在空载状态下启动自平衡；
当平衡车检测到载重时，测量物品的高度；
根据物品高度计算安全行驶速度；
启动平衡车运行。
2.根据权利要求1所述的平衡车载物的方法，其特征在于，当平衡车检测到载重时还包括：
拍摄物体的图像并发送到云端；
从云端获取物品特性信息；
所述根据物品特性信息计算安全行驶速度的步骤还包括：
根据物品特性信息修正安全行驶速度。
3.根据权利要求1所述的平衡车载物的方法，其特征在于，当平衡车检测到载重时还包括：
测量物品的重量；
所述根据物品特性信息计算安全行驶速度的步骤还包括：
根据物品的重量修正安全行驶速度。
4.根据权利要求1所述的平衡车载物的方法，其特征在于，所述获取控制信号进入载物模式的步骤包括：
将平衡车跟移动智能终端配对；
接收移动智能终端的控制信号进入载物模式；
所述启动平衡车运行的步骤包括：
实时计算平衡车跟控制器的距离，控制平衡车跟控制器的距离保持在预设距离内；当检测到平衡车按安全行驶速度运行时，平衡车和控制器的距离仍然持续拉大，发出告警信息；
所述平衡车的最大运行速度小于等于安全行驶速度。
5.根据权利要求1所述的平衡车载物的方法，其特征在于，所述平衡车载物的方法还包括预存路线信息的步骤，所述启动平衡车运行的步骤包括：控制平衡车按路线信息、以安全行驶速度匀速运行；
所述预存路线信息的步骤还包括：
与移动智能终端建立通信连接；
存储移动智能终端发送的路线信息；
所述控制平衡车按路线信息、以安全行驶速度匀速运行的步骤包括：
基于导航系统控制平衡车按路线信息、以安全行驶速度匀速运行。
6.根据权利要求1-5任一所述的平衡车载物的方法，其特征在于，所述平衡车载物的方法还包括规避障碍物的步骤：
计算平衡车前方物体高度，将高度超过预设值的物体标记为障碍物；
测量障碍物宽度；
根据障碍物宽度和坐标位置规划行车路线；
标注障碍物坐标位置并更新到障碍物地图数据库；
与附近的平衡车联网共享障碍物地图数据库。
7.根据权利要求6所述的平衡车载物的方法，其特征在于，所述根据障碍物宽度和坐标位置规划行车路线的步骤还包括：
拍摄障碍物的图片；
将图片上传到云端服务器进行识别；
根据识别结果修正行车路线。
8.根据权利要求6所述的平衡车载物的方法，其特征在于，所述根据障碍物宽度和坐标位置规划行车路线的步骤还包括：
访问通用地图数据库；
获取道路信息；
基于道路信息规划行车路线。
9.根据权利要求6所述的平衡车载物的方法，其特征在于，所述标注障碍物坐标位置并更新到障碍物地图数据库包括：
判断障碍物的运动状态；
仅将静止状态的障碍物更新到障碍物地图数据库。
10.一种平衡车，其特征在于，包括：
用于获取控制信号进入载物模式的装置；
用于平衡车在空载状态下启动自平衡的装置；
用于当平衡车检测到载重时，测量物品的高度的装置；
用于根据物品高度计算安全行驶速度的装置；
用于启动平衡车运行的装置。