一种智能办公椅系统及控制方法与流程

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种智能办公椅系统及控制方法。

背景技术：

智能化、云技术和移动技术的快速发展和进步，大大促进了智能家居行业的繁荣。传统的智能家居大都将目光聚焦在单个的家庭，对于智能办公和公司智能家居的关注度远远不够。即便有，也只是将家庭智能家居的技术移植到办公智能家居中来，虽然两者有一定的联系，但是也存在很大的差异性，如果不能针对这种差异性进行差异化的设计，将导致相关产品在普及率上受到很大的影响。

另外，现有的智能家居产品往往比传统家居的造价昂贵得多，实用性较差。这是由于一件产品大都需要独立的管理终端，而由于每个家庭是相互独立的，往往不同的家庭就需要不同的管理终端。最终造成整个产品的价格居高不下。

除此之外，现有的智能家居大都只能进行短距离的智能控制，且控制方法单一。当两者相距较远的时候，无法进行控制，智能化也存在严重的不足。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供了一种智能办公椅系统及控制方法，本发明具有智能化、方便简捷、成本低、管理方便等优点。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能办公椅系统，其特征在于，所述系统包括：本地云端、椅子端和移动端；所述椅子端包括：无线传输模块、碰撞检测模块、主控制器、音频识别模块和电机驱动模块；所述无线传输模块信号连接于主控制器；所述碰撞检测模块信号连接于主控制器；所述电机驱动模块信号连接于主控制器；所述音频识别模块信号连接于主控制器；所述主控制器信号分别信号连接于无线传输模块、碰撞检测模块、音频识别模块和电机驱动模块；所述本地云端包括：本地数据库和无线数据传输装置；所述无线传输装置信号连接于本地数据库。

所述无线传输模块，用于连通椅子端和本地云端之间的数据传输；所述碰撞检测模块，用于检测椅子运行过程中是否遇到了障碍物；所述音频识别模块，用于识别用户的语音指令；所述电机驱动模块，驱动椅子的电机，从而驱动椅子的运行；所述主控制器，用于根据接收到的用户的指令，控制各个模块的运行，进而控制职能办公椅的运行；所述无线数据传输装置，用于连通椅子端和云端之间的数据传输；所述本地数据库，用于存储室内地图的空间坐标系、椅子标志，以及空间坐标系和椅子标志之间的联系；所述移动端，用于查看空间坐标系和椅子之间的对应关系，以及提供给用户远程控制智能椅子的运行。

所述椅子包括：上方的椅子主体部分1和下方的看控制装置3；所述主体部分1和控制装置3通过位于中间的支撑杆2相互连接；所述椅子端位于控制装置内部；所述控制装置底部控制椅子前进方向的滚轮；所述控制装置的顶部还设有控制主体部分旋转的旋转控制器。

所述移动端包括：移动端数据传输单元和移动控制单元；所述移动端数据传输单元，用于连通本地云端和移动端之间的数据连接；所述移动控制单元，用于查看本地云端存储的空间坐标系、椅子标志，以及空间坐标系和椅子标志之间的联系；所述移动控制单元，还可以提供给用户发送控制命令，经无线数据传输装置发送至椅子端控制椅子的运动。

所述移动端为：手机和存储于手机上的应用程序。

一种智能办公椅系统控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤;

步骤1：建立室内地图，生成椅子标志；

步骤2：建立室内地图和椅子标志之间的坐标关系，生成室内空间坐标系；

步骤3：启动系统，建立移动端和本地云端之间的数据通信，以及建立本地云端和椅子端之间的数据通信；

步骤4：用户发出声音命令，椅子端的音频识别模块识别后，发送至主控制器，主控制器根据空间坐标系关系，开始控制发送控制命令到电机驱动模块；电机驱动模块控制电机驱动椅子运动到空间坐标系中的制定位置；

步骤5：当椅子在运动过程中与障碍物发生碰撞时，碰撞检测模块发送命令至主控制器；主控制器根据接收到的命令发送控制命令至电机驱动模块，电机驱动模块驱动旋转控制器控制椅子进行转向；

所述空间坐标系建立的方法包括以下步骤：

步骤1：将椅子置入室内业空间内，建立与室内空间相对应的坐标系；

步骤2：人工控制引导椅子在待作业空间内以避开障碍物的路径行走，在行走过程中采集周围环境信息，依据所述环境信息在所述坐标系中建立待作业空间初步地图；

步骤3：在待作业空间地图中人为标记一点或多点的坐标形成一个或多个工作点。

步骤4：将障碍物在所述室内空间的位置对应转换为在所述坐标系中的坐标，所述工作点为设定在人工控制椅子运动的行走路径上的点；或者，所述待作业空间地图中非障碍物位置的任意点。

采用以上技术方案，本发明产生了以下有益效果：

1、智能化：本发明的智能办公椅系统能够通过建立空间坐标系的方式，将椅子和室内地图进行联系。在办公室中，可以通过直接发出声音控制指令直接进行椅子的运行控制，将椅子进行归位。另外，也可以通过远程移动端在远距离对椅子进行控制。非常的智能化。

2、方便简捷：本发明的管理方式非常简单，如果需要进行室内空间重新布局，也可以直接在数据库中对空间坐标系进行修正，保证修正后的空间坐标系和椅子能一一对应，非常方便的适应办公室空间布局变化。

3、成本低：本发明的智能办公椅适用于大型办公环境，通过声音控制或者移动终端控制，可以非常方便的对办公椅子进行移动和归位。只需要一个管理终端和云服务器便可以实现整个管理过程。使得整个成本大大的降低。

附图说明

图1是本发明的一种智能办公椅系统及控制方法的椅子结构示意图。

图2是本发明的一种智能办公椅系统及控制方法的系统结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明实施例1中提供了一种智能办公椅系统，图1是本发明的机器人结构示意图，图2是本发明的系统结构示意图：

一种智能办公椅系统，其特征在于，所述系统包括：本地云端、椅子端和移动端；所述椅子端包括：无线传输模块、碰撞检测模块、主控制器、音频识别模块和电机驱动模块；所述无线传输模块信号连接于主控制器；所述碰撞检测模块信号连接于主控制器；所述电机驱动模块信号连接于主控制器；所述音频识别模块信号连接于主控制器；所述主控制器信号分别信号连接于无线传输模块、碰撞检测模块、音频识别模块和电机驱动模块；所述本地云端包括：本地数据库和无线数据传输装置；所述无线传输装置信号连接于本地数据库。

所述无线传输模块，用于连通椅子端和本地云端之间的数据传输；所述碰撞检测模块，用于检测椅子运行过程中是否遇到了障碍物；所述音频识别模块，用于识别用户的语音指令；所述电机驱动模块，驱动椅子的电机，从而驱动椅子的运行；所述主控制器，用于根据接收到的用户的指令，控制各个模块的运行，进而控制职能办公椅的运行；所述无线数据传输装置，用于连通椅子端和云端之间的数据传输；所述本地数据库，用于存储室内地图的空间坐标系、椅子标志，以及空间坐标系和椅子标志之间的联系；所述移动端，用于查看空间坐标系和椅子之间的对应关系，以及提供给用户远程控制智能椅子的运行。

所述椅子包括：上方的椅子主体部分1和下方的看控制装置3；所述主体部分1和控制装置3通过位于中间的支撑杆2相互连接；所述椅子端位于控制装置内部；所述控制装置底部控制椅子前进方向的滚轮；所述控制装置的顶部还设有控制主体部分旋转的旋转控制器。

所述移动端包括：移动端数据传输单元和移动控制单元；所述移动端数据传输单元，用于连通本地云端和移动端之间的数据连接；所述移动控制单元，用于查看本地云端存储的空间坐标系、椅子标志，以及空间坐标系和椅子标志之间的联系；所述移动控制单元，还可以提供给用户发送控制命令，经无线数据传输装置发送至椅子端控制椅子的运动。

所述移动端为：手机和存储于手机上的应用程序。

本发明实施例2中提供了一种智能办公椅控制方法：

一种智能办公椅系统控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤;

步骤1：建立室内地图，生成椅子标志；

步骤2：建立室内地图和椅子标志之间的坐标关系，生成室内空间坐标系；

步骤3：启动系统，建立移动端和本地云端之间的数据通信，以及建立本地云端和椅子端之间的数据通信；

步骤4：用户发出声音命令，椅子端的音频识别模块识别后，发送至主控制器，主控制器根据空间坐标系关系，开始控制发送控制命令到电机驱动模块；电机驱动模块控制电机驱动椅子运动到空间坐标系中的制定位置；

步骤5：当椅子在运动过程中与障碍物发生碰撞时，碰撞检测模块发送命令至主控制器；主控制器根据接收到的命令发送控制命令至电机驱动模块，电机驱动模块驱动旋转控制器控制椅子进行转向；

所述空间坐标系建立的方法包括以下步骤：

步骤1：将椅子置入室内业空间内，建立与室内空间相对应的坐标系；

步骤2：人工控制引导椅子在待作业空间内以避开障碍物的路径行走，在行走过程中采集周围环境信息，依据所述环境信息在所述坐标系中建立待作业空间初步地图；

步骤3：在待作业空间地图中人为标记一点或多点的坐标形成一个或多个工作点。

步骤4：将障碍物在所述室内空间的位置对应转换为在所述坐标系中的坐标，所述工作点为设定在人工控制椅子运动的行走路径上的点；或者，所述待作业空间地图中非障碍物位置的任意点。

本发明实施例3中提供了一种智能办公椅系统及控制方法，机器人结构如图1所述，系统结构图如图2所示：

一种智能办公椅系统，其特征在于，所述系统包括：本地云端、椅子端和移动端；所述椅子端包括：无线传输模块、碰撞检测模块、主控制器、音频识别模块和电机驱动模块；所述无线传输模块信号连接于主控制器；所述碰撞检测模块信号连接于主控制器；所述电机驱动模块信号连接于主控制器；所述音频识别模块信号连接于主控制器；所述主控制器信号分别信号连接于无线传输模块、碰撞检测模块、音频识别模块和电机驱动模块；所述本地云端包括：本地数据库和无线数据传输装置；所述无线传输装置信号连接于本地数据库。

所述无线传输模块，用于连通椅子端和本地云端之间的数据传输；所述碰撞检测模块，用于检测椅子运行过程中是否遇到了障碍物；所述音频识别模块，用于识别用户的语音指令；所述电机驱动模块，驱动椅子的电机，从而驱动椅子的运行；所述主控制器，用于根据接收到的用户的指令，控制各个模块的运行，进而控制职能办公椅的运行；所述无线数据传输装置，用于连通椅子端和云端之间的数据传输；所述本地数据库，用于存储室内地图的空间坐标系、椅子标志，以及空间坐标系和椅子标志之间的联系；所述移动端，用于查看空间坐标系和椅子之间的对应关系，以及提供给用户远程控制智能椅子的运行。

所述椅子包括：上方的椅子主体部分1和下方的看控制装置3；所述主体部分1和控制装置3通过位于中间的支撑杆2相互连接；所述椅子端位于控制装置内部；所述控制装置底部控制椅子前进方向的滚轮；所述控制装置的顶部还设有控制主体部分旋转的旋转控制器。

所述移动端包括：移动端数据传输单元和移动控制单元；所述移动端数据传输单元，用于连通本地云端和移动端之间的数据连接；所述移动控制单元，用于查看本地云端存储的空间坐标系、椅子标志，以及空间坐标系和椅子标志之间的联系；所述移动控制单元，还可以提供给用户发送控制命令，经无线数据传输装置发送至椅子端控制椅子的运动。

所述移动端为：手机和存储于手机上的应用程序。

一种智能办公椅系统控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤;

步骤1：建立室内地图，生成椅子标志；

步骤2：建立室内地图和椅子标志之间的坐标关系，生成室内空间坐标系；

步骤3：启动系统，建立移动端和本地云端之间的数据通信，以及建立本地云端和椅子端之间的数据通信；

步骤4：用户发出声音命令，椅子端的音频识别模块识别后，发送至主控制器，主控制器根据空间坐标系关系，开始控制发送控制命令到电机驱动模块；电机驱动模块控制电机驱动椅子运动到空间坐标系中的制定位置；

步骤5：当椅子在运动过程中与障碍物发生碰撞时，碰撞检测模块发送命令至主控制器；主控制器根据接收到的命令发送控制命令至电机驱动模块，电机驱动模块驱动旋转控制器控制椅子进行转向；

所述空间坐标系建立的方法包括以下步骤：

步骤1：将椅子置入室内业空间内，建立与室内空间相对应的坐标系；

步骤2：人工控制引导椅子在待作业空间内以避开障碍物的路径行走，在行走过程中采集周围环境信息，依据所述环境信息在所述坐标系中建立待作业空间初步地图；

步骤3：在待作业空间地图中人为标记一点或多点的坐标形成一个或多个工作点。

步骤4：将障碍物在所述室内空间的位置对应转换为在所述坐标系中的坐标，所述工作点为设定在人工控制椅子运动的行走路径上的点；或者，所述待作业空间地图中非障碍物位置的任意点。

本发明的智能办公椅系统能够通过建立空间坐标系的方式，将椅子和室内地图进行联系。在办公室中，可以通过直接发出声音控制指令直接进行椅子的运行控制，将椅子进行归位。另外，也可以通过远程移动端在远距离对椅子进行控制。非常的智能化。

本发明的管理方式非常简单，如果需要进行室内空间重新布局，也可以直接在数据库中对空间坐标系进行修正，保证修正后的空间坐标系和椅子能一一对应，非常方便的适应办公室空间布局变化。

本发明的智能办公椅适用于大型办公环境，通过声音控制或者移动终端控制，可以非常方便的对办公椅子进行移动和归位。只需要一个管理终端和云服务器便可以实现整个管理过程。使得整个成本大大的降低。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。