一种便携式地面站的制作方法

本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种便携式地面站。

背景技术：

近年来，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，我国相关研究单位也投入了相当大的精力在无人机的研究和发展中。而无人机地面控制站是整个无人机系统的指挥控制中心，一套功能完善的无人机地面控制站能够很好的辅助地面操作人员对无人机进行飞行状况监视和实时控制，并完成相应的任务系统功能。

无人机的地面控制站作为整个无人机系统的指挥中心，在无人机飞行过程中，起着绝对的核心作用。为了能够更好的完善无人机的指挥系统，人们设计了各种类型的地面站系统，来辅助操作员对无人机的各种飞行数据和任务系统设备状况进行实时地监控，以确保无人机飞行的安全同时以便在应急情况发生时能够及时地采取相应措施来保证无人机的安全。由于地面控制站能在飞行过程中根据实际的地理环境、气象环境或其他非人为因素、人为因素等变化，控制改变预定的任务计划，从而可以有效地提高无人机执行实际任务的能力。

目前市场上的地面控制站多以手持便携式为主，其测控距离与无线数据链路的回传距离都较短，无法满足远距离航线规划任务中的全程信息传输以及突发情况下切换手动飞行的需求，更加无法满足现代对多功能融合技术的需求。车载式地面控制站系统由于置于车辆内部，其相关配套装置可与移动车相结合(如发射端与接收端)，由于车载地面控制站的主控系统更加先进，其主机可占空间更大，其可以提供更多手持便携式地面站所不具有的功能。

车载式地面控制站虽然其可以从一定程度上解决无人机控制站的便携性问题，但是由于其整体体积较大，重量较重，对于一些距离较远或者车辆无法直接到达的地方，该车载式地面控制站的转移就显得较为不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对在无人机操控时，现有的车载式地面站整体体积较大，重量较重，对于一些距离较远或者车辆无法直接到达的地方，其就存在转移不便的问题，提供一种便携式地面站，该地面站采用模块化设计，其结构紧凑，体积较小，重量较轻，方便进行携带。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种便携式地面站，包括控制箱、计算箱和电源箱，各箱体上设有电源和/或数据信号接口，各接口之间通过可插拔的线缆连接，所述控制箱内设有能折叠的显控单元和操纵单元，所述控制箱能展开成与人体相适应的座椅结构，所述计算箱内设有用于数据处理的计算单元，所述电源箱内设有电源设备。

通过采用模块化设计将该便携式地面站的各部件集成在三个箱体中，使用时三个箱体之间通过线缆连接，这样可以使便携站的结构紧凑，体积较小，能够实现快速组装和回收，方便携带和转移，同时控制箱展开后能够作为操作无人机的座椅，也使无人机的操控更加舒适。

进一步的，所述显控单元包括显示屏和位于显示屏两侧的控制面板。

进一步的，所述操纵单元包括位于座椅上的可拆卸的油门台和操纵杆，以及位于控制箱内的脚蹬。

进一步的，所述计算箱和电源箱内均设有用于存放油门台、操纵杆及辅助设备的容纳箱。通过在计算箱和电源箱内设置容纳箱，当需要收起该便携站时，该容纳箱可以用于存放从控制箱拆卸下来的油门台、操纵杆以及其他辅助设备如线缆、对讲机、头戴式耳机等，可以方便这些部件随箱体一起进行转移。

进一步的，所述控制箱底部设有带刹车的万向轮，控制箱外设有拉杆。采用这样的设计可以使控制箱便于进行搬运或拖动箱体，同时万向轮带有刹车功能，可以使控制箱根据需要而停在地面上。

进一步的，所述控制箱内还设有用于支撑线缆的线缆支架。通过采用该线缆支架对显示单元和控制面板的各种线缆进行束缚和支撑后，可以使这些线缆布置显得整齐美观。

进一步的，所述计算箱和电源箱的底部均设有滚轮、支撑垫和伸缩拉杆，所述滚轮位于箱体底部一端，支撑垫位于箱体底部另一端。通过采用滚轮和伸缩拉杆的配合使用，可以使计算箱和电源箱便于拖动转移，同时支撑垫可以作为箱体平放时的支撑受力点，这样可以使箱体在平放时更加稳定。

进一步的，所述计算箱和电源箱的顶部均设有导水槽和凹槽，所述导水槽沿箱体横向分布。通过在箱体顶部设置横向导水槽，这样既能加强箱体强度又可使雨水不至于流向箱体两端，避免浸湿设备，同时在箱体顶部设置相对于滚轮和支撑垫位置的凹槽，这样使得两个箱子在堆叠后不会相对滑动跌落。

进一步的，所述计算箱和电源箱的侧壁均开设有内嵌把手。通过在箱体的两侧设置内嵌把手，可以克服在抬箱子时由于设备重力不均引起的偏斜。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、通过采用模块化设计将该便携式地面站的各部件集成在三个箱体中，使用时三个箱体之间通过线缆连接，这样可以使便携站的结构紧凑，体积较小，能够实现快速组装和回收，方便携带和转移，同时控制箱展开后能够作为操作无人机的座椅，也使无人机的操控更加舒适；

2、通过在三个箱体上均设置滚轮和拉杆，这样可以方便拖动箱体转移；

3、通过在计算箱和电源箱的顶部设置横向导水槽，这样既能加强箱体强度又可使雨水不至于流向箱体两端，避免浸湿设备。

附图说明

图1为本发明的便携式地面站的示意图。

图2为本发明的便携式地面站的控制箱展开后的立体图。

图3为本发明的便携式地面站的计算箱和电源箱展开后的主视图。

图4为图3的右视图。

图中标记：1-控制箱，1a-座椅，1b-支撑架，1c-脚蹬，1d-油门台，1e-操纵杆，1f-线缆支架，1g-万向轮，1h-拉杆，1i-显控单元，2-计算箱，3-电源箱，4-容纳箱，5-滚轮，6-伸缩拉杆，7-线缆，8-导水槽，9-凹槽，10-支撑垫，11-把手。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例

本发明提供一种便携式地面站；

如图1-图4所示，本实施例中的便携式地面站，包括控制箱1、计算箱2和电源箱3，所述控制箱1内设有能折叠的显控单元1i和操纵单元，所述控制箱1能展开成与人体相适应的座椅1a，所述计算箱2内设有用于数据处理的计算单元，所述电源箱3内设有电源设备，所述控制箱1、计算箱2和电源箱3之间采用线缆7相连接，以便进行数据传递和设备供电。

该无人机便携站通过采用模块化设计将该便携式地面站的各部件集成在三个箱体中，具备地面站控制无人机的硬件环境功能，满足快速地面站的环境组建和拆卸，具备户外独立供电能力，以及整个设备安放在箱体内运输，该便携站的结构紧凑，体积较小，满足航空运输的要求，方便转移，同时控制箱展开后能够作为操作无人机的座椅，也使无人机的操控更加舒适。

本实施例中，所述座椅1a包括设于控制箱1内的坐垫和靠背，该靠背与箱体之间采用转轴连接，在控制箱1收起时该靠背能折叠于箱体内。

本实施例中，所述显控单元1i包括上显示屏、下显示屏和位于下显示屏两侧的控制面板，所述上显示屏和下显示屏通过转轴连接，使上显示屏可以绕下显示屏转动，上显示屏外侧还设有用于遮挡雨水和阳光的挡板，所述显控单元1i安装于能折叠于控制箱1内的支撑架1b上，从而使整个显控单元1i和支撑架1b在收起时能直接折叠于控制箱1内。

本实施例中，所述操纵单元包括位于座椅1a上的可拆卸的油门台1d和操纵杆1e，以及位于控制箱1内的脚蹬1c。将控制箱1展开后，油门台1d和操纵杆1e可以直接安装于座椅1a的两侧，便于进行无人机的操控，脚蹬1c用于控制无人机的偏航和刹车。

本实施例中，所述计算箱2和电源箱3内均设有用于存放油门台1d、操纵杆1e及辅助设备的容纳箱4，该容纳箱4内可以设置减震垫，在减震垫上加工出与待存放油门台1d、操纵杆1e外形轮廓相似的凹槽。通过在计算箱和电源箱内设置容纳箱，当需要收起该便携站时，该容纳箱可以用于存放从控制箱拆卸下来的油门台、操纵杆以及其他辅助设备如线缆、对讲机、头戴式耳机等，可以方便这些部件随箱体一起进行转移。

本实施例中，所述控制箱1底部设有带刹车的万向轮1g，所述万向轮1g的数量至少应为四个，其分别均匀布置于箱体底部，控制箱1外设有拉杆1h。采用这样的设计可以使控制箱便于进行搬运或拖动箱体，同时万向轮带有刹车功能，可以使控制箱根据需要而停在地面上。

本实施例中，所述控制箱1内还设有用于支撑线缆的线缆支架1f。通过采用该线缆支架对显示单元和控制面板的各种线缆进行束缚和支撑后，可以使这些线缆布置显得整齐美观，另外线缆被束缚后，也方便对脚蹬的操控。

本实施例中，所述计算箱2和电源箱3的底部均设有滚轮5、支撑垫10和伸缩拉杆6，所述滚轮5为两个，其位于箱体底部一端，所述支撑垫10为两个，其位于箱体底部另一端。通过采用滚轮和伸缩拉杆的配合使用，可以使计算箱和电源箱便于拖动转移，同时支撑垫可以作为箱体平放时的支撑受力点，这样可以使箱体在平放时更加稳定。

本实施例中，所述计算箱2和电源箱3的顶部均设有导水槽8和凹槽9，所述导水槽8沿箱体横向分布，所述凹槽9与在计算箱和电源箱堆叠后滚轮和支撑垫所在的位置相适应。通过在箱体顶部设置横向导水槽，这样既能加强箱体强度又可使雨水不至于流向箱体两端，避免浸湿设备，同时在箱体顶部设置相对于滚轮和支撑垫位置的凹槽，这样使得两个箱子在堆叠后不会相对滑动跌落。

本实施例中，所述计算箱2和电源箱3的侧壁均开设有内嵌把手11，其设置在每个箱体相对的两侧面上，数量至少为每侧两个。通过在每个箱体的两侧设置内嵌把手，可以克服在抬箱子时由于设备重力不均引起的偏斜。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。