本发明涉及电器设备控制技术领域，尤其涉及一种电器设备的通用无线控制方法及系统。
背景技术：
传统上为安装在固定位置的每个电器设备提供一个遥控器，导致用户的遥控器种类很多，使用麻烦，丢失或损坏后也难以找到原厂遥控器。目前很多智能手机集成了红外发射和接收器，用户选择对应电器型号，可通过手机遥控其支持的任何电器设备，还具备红外学习功能。但是用户每次遥控电器，都需要在手机上先选择对应的电器，而无法自动辨认出用户当前需要操控的设备。
目前还有一种电器设备的控制方法是，遥控设备向区域内各个方向的多个设备发送唤醒信号，各个设备收到唤醒信号后回送识别信号，但遥控设备只在相对较窄的定向路径接收指向设备发出的识别信号，并根据该识别信号自动识别用户指向的设备，从而发出特定控制信号控制该设备。这种方法要求每个被控设备支持接收特定的唤醒信号和发送特定的识别信号，并且不能保证多个设备的识别信号不产生相互干扰。
技术实现要素：
本发明提供了一种电器设备的通用无线控制方法，在操控电器设备时无需选择对应设备的应用程序或手动选择设备类型，且不需要被控制设备支持特定的唤醒和识别信号的功能，能够自动实现对电器设备的识别和控制。
本发明提供了一种电器设备的通用无线控制方法，包括：
通过通用无线控制设备获取环境中电器设备的地理位置信息；
存储所述电器设备的地理位置信息；
存储通用无线控制设备操纵电器设备时的方位姿态信息；
再次获取通用无线控制设备的地理位置信息；
再次获取通用无线控制设备的方位姿态信息；
根据所述通用无线控制设备的地理位置信息或方位姿态信息判断是否存在匹配电器设备，若是，则：
在所述通用无线控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备。
优选地，所述获取环境中电器设备的地理位置信息包括：
移动通用无线控制设备使之接近环境中的电器设备；
基于卫星定位、Wifi定位或基站定位获取距离所述电器设备预设距离的无线控制设备的地理位置坐标；
将所述控制设备的地理位置坐标作为所述电器设备的地理位置坐标。
优选地，所述获取环境中电器设备的地理位置信息还包括：
发送辅助定位信号至辅助定位装置；
接收所述辅助定位装置基于所述辅助定位信号发送的位置代码；
基于所述位置代码确定所述控制设备的地理位置信息；
将所述控制设备的位置代码作为所述电器设备的位置代码。
优选地，所述再次获取通用无线控制设备的地理位置信息包括：
用户操纵设备时再次基于卫星定位、wifi定位或基站定位获取所述控制设备的地理位置坐标。
优选地，所述再次获取通用无线控制设备的地理位置信息还包括：
用户操纵设备时再次发送辅助定位信号至辅助定位装置；
接收所述辅助定位装置基于所述辅助定位信号发送的位置代码；
基于所述位置代码确定所述控制设备的地理位置。
优选地，根据所述通用无线控制设备的地理位置信息或方位姿态信息判断是否存在匹配电器设备，还包括：
首先判断通用无线控制设备的地理位置信息是否可以获取；
然后判断该位置附近用户是否操纵过多个电器设备；
如果存在多个电器设备，再判断当前通用无线控制设备的地理位置坐标与哪个电器设备最接近；
如果存在多个距离接近的电器设备，再判断当前通用无线控制设备的方位姿态与哪个电器设备历史上的操控方位姿态最接近。
一种电器设备的通用无线控制系统，包括：
第一获取模块，用于获取环境中电器设备的地理位置信息；
存储模块，用于存储所述电器设备的地理位置信息和通用无线控制设备操控设备的方位姿态信息；
第二获取模块，用于获取通用无线控制设备当前的地理位置信息；
判断模块，用于根据所述通用无线控制设备的地理位置信息或方位姿态信息判断是否存在匹配电器设备；
显示控制模块，用于当判断存在匹配电器设备时，在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，再基于所述控制界面控制所述电器设备。
优选地，所述第一获取模块包括：
定位单元，用于基于卫星定位、Wifi定位或基站定位获取距离所述电器设备预设距离的通用无线控制设备的地理位置坐标；
将所述通用控制设备的地理位置坐标作为所述电器设备的地理位置坐标。
优选地，所述第一获取模块还包括：
发送单元，用于发送辅助定位信号至辅助定位装置；
接收单元，用于接收所述辅助定位装置基于所述辅助定位信号发送的位置代码；
确定单元，用于基于所述位置代码确定所述通用无线控制设备的地理位置；
将所述通用控制设备的位置代码作为所述电器设备的位置代码。
优选地，所述第二获取模块包括：
定位单元，用于基于卫星定位、Wifi定位或基站定位获取所述通用无线控制设备的地理位置坐标；
发送单元，用于发送辅助定位信号至辅助定位装置；
接收单元，用于接收所述辅助定位装置基于所述辅助定位信号发送的位置代码；
确定单元，用于基于所述位置代码确定所述通用无线控制设备的地理位置；
姿态获取单元，用于获取所述控制设备的方位姿态信息。
优选地，所述判断模块还包括：
分析单元，用于确定某个地理位置上是否存在多个电器设备，以及确定历史上控制某个电器设备的方位姿态集合的一个范围或多个范围；
匹配单元，用于基于所述通用无线控制设备的地理位置信息和姿态信息寻找所述匹配电器设备。
由上述方案可知，本发明提供的一种电器设备的通用无线控制方法，当需要对环境中的电器设备进行控制时，事先需要通过通用无线控制设备获取环境中电器设备的地理位置信息；并存储所述电器设备的地理位置信息和操控时控制设备的方位姿态信息；然后再次获取控制设备的地理位置信息和方位姿态信息；根据所述控制设备的当前的地理位置信息和方位姿态信息进行分析，判断是否存在匹配电器设备，即所述控制设备的当前位置与所述电器设备的位置接近，并且当存在多个位置接近的电器设备时，所述控制设备当前的方位姿态在所述电器设备历史上用户操控的方位姿态范围之内，则在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备；在操控电器设备时无需选择对应设备的应用程序或手动选择设备类型，且不再需要被控制设备支持特定的唤醒和识别信号的功能，就能够自动实现对电器设备的识别和控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种电器设备的控制方法实施例1的流程图；
图2为本发明公开的一种电器设备的控制方法实施例2的流程图；
图3为本发明公开的一种电器设备的控制方法实施例3的流程图；
图4为本发明公开的一种电器设备的控制系统实施例1的结构示意图；
图5为本发明公开的一种电器设备的控制系统实施例2的结构示意图；
图6为本发明公开的一种电器设备的控制系统实施例3的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明公开的一种电器设备的通用无线控制方法实施例1的流程图，该方法包括以下步骤：
S101、获取环境中电器设备的地理位置坐标；
当需要对环境中的电器设备进行控制时，首先获取环境中电器设备的地理位置坐标，在获取电器设备的地理位置坐标时，可以通过具有自定位功能的电子设备(比如带卫星定位、wifi定位或基站定位的无线控制设备本身)靠近电器设备，在允许的距离范围内获取电子设备的地理位置坐标，将电子设备的地理位置坐标作为电器设备的地理位置坐标。
S102、存储所述电器设备的地理位置坐标；
将获取到的电器设备的地理位置坐标存储至控制设备中。除了将电器设备的地理坐标存储至控制设备中之外，还可以将电器设备的地理位置坐标存储至该电器设备自带的非易失性存储器中，或者云存储设备中。
S103、获取控制设备的地理位置坐标；
获取控制设备的地理位置坐标，在获取控制设备的地理位置坐标时，可以通过控制设备自身的定位功能进行定位，或者通过其他定位装置对控制设备进行定位，从而获取到控制设备的地理位置坐标。
S104、根据所述控制设备的地理位置坐标判断是否存在地理位置坐标相匹配的电器设备，若是，则进入S105：
根据获取到的控制设备的地理位置坐标进行搜索，寻找地理位置坐标相匹配的电器设备，即该电器设备的地理位置坐标与控制设备的地理位置坐标距离接近，在预设的精度误差范围之内。
S105、在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备。
当判断控制设备的地理位置坐标与电器设备的地理位置坐标相接近时，表明此时控制设备和电器设备可能处于同一环境中，如果没有其它的电器设备在该环境中，就将该电器设备的控制界面显示在控制设备上，通过操作控制界面实现对电器设备的控制。
综上所述，在上述实施例中，当需要对电器设备进行控制时，首先获取环境中电器设备的地理位置坐标；存储所述电器设备的地理位置坐标；然后获取控制设备的地理位置坐标；根据所述控制设备的当前地理位置坐标判断是否存在位置坐标接近的匹配电器设备，当存在唯一匹配电器设备时，在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备，从而在操控电器设备时能够实现自动对电器设备的识别控制。
如图2所示，为本发明公开的一种电器设备控制方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：
S201、控制设备发送辅助定位信号至辅助定位装置；
当控制设备所处的环境中卫星或无线通信的信号不好时，或定位精度不够时，在环境中安装能够辅助定位的红外接收发送装置，该装置具有全局的唯一位置代码，控制设备发送辅助定位信号至该辅助定位装置。
S202、接收所述辅助定位装置基于所述辅助定位信号发送的位置代码；
辅助定位装置在接收到控制设备发送的辅助定位信号后，产生回应信号并发送其唯一的位置代码，控制设备接收辅助定位装置发送的唯一位置代码。
S203、基于所述位置代码确定所述控制设备以及该环境中所有电器设备的位置代码；
由于红外线穿透性弱，发送范围较窄，该控制设备接收到的位置代码可以作为该环境中比如室内所有电器设备的位置代码。
S204、存储所述电器设备的位置代码；
将获取到的电器设备的位置代码存储至控制设备中。除了将电器设备的位置代码存储至控制设备中之外，还可以将电器设备的位置代码存储至该电器设备自带的非易失性存储器中，或者云存储设备中。
S205、控制设备再次发送辅助定位信号并检查回应信号；
当用户操纵控制设备准备控制某个电器设备时，不断发送辅助定位信号，并检查是否存在回应信号；为了防止信号被遮挡，控制设备可在多个方向交替发送辅助定位信号。
S206、再次接收所述辅助定位装置基于所述辅助定位信号发送的位置代码；
辅助定位装置在接收到控制设备发送的辅助定位信号后，产生回应信号并发送其唯一的位置代码，控制设备接收辅助定位装置发送的位置代码。
S207、再次基于所述位置代码确定所述控制设备的所在位置代码；
通过所述定位装置发送的位置代码即可确定控制设备所在位置代码。
S208、判断所述控制设备的位置代码是否与所述电器设备的位置代码数值相等且是唯一的，若是，则进入S209：
根据获取到的控制设备的位置代码在设备信息库中查找位置代码完全相同的匹配电器设备，该匹配电器设备与控制设备处在同一环境中比如同一间房内。
S209、在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备。
当判断控制设备的位置代码与某电器设备的位置代码相等时，并且该电器设备是设备信息库中唯一匹配的电器设备时，此时将对应的电器设备的控制界面显示在控制设备上，通过操作控制界面实现对电器设备的控制。
综上所述，在上述实施例中，解决了当控制设备不能实现自身精确定位时，可以通过环境中的辅助定位装置对控制设备进行定位，辅助定位装置不能产生位置坐标但可以输出唯一的位置代码作为该设备所在位置的标识，也能够自动实现对电器设备的识别和控制。
如图3所示，为本发明公开的一种电器设备控制方法实施例4的流程图，
包括以下步骤：
S301、获取环境中电器设备的地理位置坐标；
当需要对环境中的电器设备进行控制时，首先获取环境中电器设备的地理位置坐标，在获取电器设备的地理位置坐标时，可以通过具有自定位功能的电子设备(比如带卫星定位、wifi定位或基站定位的无线控制设备本身)靠近电器设备，在允许的距离范围内获取电子设备的地理位置坐标，将电子设备的地理位置坐标作为电器设备的地理位置坐标。
S302、存储所述电器设备的地理位置坐标；
将获取到的电器设备的地理位置坐标存储至控制设备中。除了将电器设备的地理坐标存储至控制设备中之外，还可以将电器设备的地理位置坐标存储至该电器设备自带的非易失性存储器中，或者云存储设备中。
S303、存储所述控制设备操纵所述电器设备的方位姿态信息；
每次用户通过控制设备操控电器设备时，存储控制设备的方位姿态信息至控制设备中。除了将用户操控电器设备时的手持控制设备的方位姿态信息存储至控制设备中之外，还可以将操控电器设备的方位姿态信息存储至云存储设备中。
S304、分析统计用户操控所述电器设备的常用方位姿态；
用户手持无线控制设备控制所述电器设备时很多情况下有相对固定的习惯，比如在所述电器设备正前方或在床上将无线控制设备的顶端对准所述电器设备；每次用户手持无线控制设备向该电器设备成功发送控制命令时，无线控制设备记录其姿态传感器传来的该控制设备的三维姿态信息，并进行统计分析，学习用户控制该电器设备时手持控制设备常用的姿态和方位的范围，可以存在多个方位姿态范围。
S305、获取控制设备的地理位置坐标；
获取控制设备的地理位置坐标，在获取控制设备的地理位置坐标时，可以通过控制设备自身的定位功能进行定位，或者通过其他定位装置对控制设备进行定位，从而获取到控制设备的地理位置坐标。
S306、根据所述控制设备的地理位置坐标判断是否存在地理位置坐标相匹配的电器设备，若不是唯一的，则进入S307，若是唯一的，则进入S309：
根据获取到的控制设备的地理位置坐标进行搜索，寻找地理位置坐标相匹配的电器设备，即该电器设备的地理位置坐标与控制设备的地理位置坐标距离接近，在预设的精度误差范围之内。
S307、再次获取所述控制设备的方位姿态信息；
通过控制设备中的姿态传感器，例如三轴陀螺仪和三轴电子罗盘等，获取控制设备的方位姿态信息。
S308、基于所述方位姿态信息寻找与所述方位姿态相匹配的电器设备；
当同一区域存在多个固定电器设备时，可根据用户手持无线控制设备的方位姿态，判断该方位姿态是否在S304中统计分析的控制某个电器设备常用的方位姿态范围之内，或者与其它地理位置坐标匹配的电器设备相比，该电器设备常用的方位姿态范围与当前控制设备的方位姿态最接近，从而智能识别出该控制设备目前指向哪个设备。
S309、在所述通用无线控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备。
当判断控制设备的地理位置备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备。坐标与电器设备的地理位置坐标相匹配时，或者当不是唯一的坐标匹配的电器设备时，判断控制设备的方位姿态和该电器设备的方位姿态相匹配时，将对应的电器设备的控制界面显示在控制设备上，通过操作控制界面实现对电器设备的控制。
综上所述，在上述实施例中，实现了基于通用无线控制设备的地理位置坐标或方位姿态智能识别用户操控的电器设备的功能，无需用户选择对应设备的应用程序或手动选择设备类型，也不需要电器设备支持特定的唤醒和识别信号的功能。
如图4所示，为本发明公开的一种电器设备控制系统实施例1的结构示意图，包括：
第一获取模块401，用于获取环境中电器设备的地理位置坐标；
当需要对环境中的电器设备进行控制时，首先获取环境中电器设备的地理位置信息，在获取电器设备的地理位置坐标时，可以通过具有自定位功能的电子设备靠近电器设备，在允许的距离范围内获取电子设备的地理位置坐标，将电子设备的地理位置坐标作为电器设备的地理位置坐标。
存储模块402，用于存储所述电器设备的地理位置坐标；
将获取到的电器设备的地理位置坐标存储至控制设备中。除了将电器设备的地理位置存储至控制设备中之外，还可以将电器设备的地理位置坐标存储至该电器设备自带的非易失性存储器中，或者云存储设备中。
第二获取模块403，用于获取控制设备的地理位置坐标；
获取控制设备的地理位置坐标，在获取控制设备的地理位置坐标时，可以通过控制设备自身的定位功能进行定位，或者通过其他定位装置对控制设备进行定位，从而获取到控制设备的地理位置坐标。
判断模块404，用于根据所述控制设备的地理位置坐标判断是否存在相匹配的电器设备；
根据获取到的控制设备的地理位置坐标进行搜索，寻找地理位置坐标相匹配的电器设备，即该电器设备的地理位置坐标与控制设备的地理位置坐标距离接近，在预设的精度误差范围之内。
显示控制模块405，用于当判断控制设备的地理位置坐标与电器设备的地理位置坐标相接近时，在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备。
当判断控制设备的地理位置坐标与电器设备的地理位置坐标相匹配时，表明此时控制设备和电器设备可能处于同一环境中，如果匹配电器设备是唯一的，将对应的电器设备的控制界面显示在控制设备上，通过操作控制界面实现对电器设备的控制。
综上所述，在上述实施例中，当需要对电器设备进行控制时，首先获取环境中电器设备的地理位置坐标；存储所述电器设备的地理位置坐标；然后获取控制设备的地理位置坐标；根据所述控制设备的地理位置坐标判断是否存在位置坐标接近的匹配电器设备，当存在唯一匹配电器设备时，在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备，从而在操控电器设备时能够实现自动对电器设备进行识别控制。
如图5所示，为本发明公开的一种电器设备控制系统实施例2的流程图，包括：
辅助定位装置501，用于接收红外定位信号，发送红外回应信号和唯一位置码；
当控制设备所处的环境中卫星或无线通信的信号不好时，或定位精度不够时，在环境中安装能够辅助定位的红外接收发送装置，该装置具有全局的唯一位置代码，接收定位信号，发送回应信号和位置代码；为了防止干扰，一个小面积的房间内一般只安装一个辅助定位装置，其位置代码作为房间内所有电器设备的位置代码。
发送单元502，用于发送辅助定位信号至辅助定位装置；
控制设备通过其红外发送单元不停发送辅助定位信号至辅助定位装置。
接收单元503，用于接收所述辅助定位装置基于所述辅助定位信号发送的位置代码；
控制设备通过其红外接收单元接收辅助定位装置发送的回应信号和位置代码。
确定单元504，用于基于所述位置代码确定所述控制设备的地理位置；
通过所述定位装置发送的位置代码即可确定控制设备的地理位置。
第一获取模块505，用于获取环境中电器设备的位置代码；
当电器设备所处的环境中卫星或无线通信的信号不好时，或定位精度不够时，在环境中安装能够辅助定位的红外接收发送装置501，利用控制设备发送辅助定位信号至该辅助定位装置，将接收的位置代码作为该电器设备的位置代码。
存储模块506，用于存储所述电器设备的位置代码；
将获取到的电器设备的位置代码存储至控制设备中。除了将电器设备的位置代码存储至控制设备中之外，还可以将电器设备的位置代码存储至云存储设备中。
判断模块507，用于判断所述控制设备的位置代码是否与所述电器设备的地理代码相同；
根据获取到的控制设备的当前位置代码在设备信息库中寻找位置代码相同的匹配电器设备，相同则控制设备和电器设备是在同一环境中。
显示控制模块508，用于当判断所述控制设备的位置代码与所述电器设备的位置代码相同，且所述电器设备且是唯一匹配电器设备时，在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备。
当判断控制设备的位置代码与电器设备的位置代码相同且是唯一时，表明此时控制设备和电器设备可能处于同一环境中，此时将对应的电器设备的控制界面显示在控制设备上，通过操作控制界面实现对电器设备的控制。
综上所述，在上述实施例中，解决了当控制设备不能实现自身定位时，可以通过环境中的定位装置对控制设备进行定位，从而实现了基于位置代码自动对电器设备进行识别和控制。
如图6所示，为本发明公开的一种电器设备控制系统实施例3的结构示意图，包括：
第一获取模块601，用于获取环境中电器设备的地理位置坐标；
当需要对环境中的电器设备进行控制时，首先获取环境中电器设备的地理位置坐标，在获取电器设备的地理位置坐标时，可以通过具有自定位功能的电子设备靠近电器设备，在允许的距离范围内获取电子设备的地理位置坐标，将电子设备的地理位置坐标作为电器设备的地理位置坐标。
存储模块602，用于存储所述电器设备的地理位置坐标；
将获取到的电器设备的地理位置坐标存储至控制设备中。除了将电器设备的地理坐标存储至控制设备中之外，还可以将电器设备的地理位置坐标存储至该电器设备自带的非易失性存储器中，或者云存储设备中。
方位姿态获取模块603，用于获取所述控制设备的方位姿态信息；
通过控制设备中的姿态传感器，例如三轴陀螺仪和三轴电子罗盘等，获取控制设备的方位姿态信息。
方位姿态分析统计模块604，用于分析统计用户使用所述控制设备操纵所述电器设备时常用的方位姿态范围；
用户手持无线控制设备控制所述电器设备时很多情况下有相对固定的习惯，比如在所述电器设备正前方或在床上将无线控制设备的顶端对准所述电器设备；每次用户手持无线控制设备向该电器设备成功发送控制命令时，无线控制设备记录其姿态传感器传来的该控制设备的三维姿态信息，并进行统计分析，学习用户控制该电器设备时手持控制设备常用的姿态和方位的范围，可以存在多个方位姿态范围。
地理位置匹配模块605，用于判断所述控制设备的地理位置坐标是否与所述电器设备的地理位置坐标相接近；
根据获取到的控制设备的地理位置坐标在设备信息库中寻找地理位置坐标接近的电器设备，通过地理位置坐标可以判断控制设备和电器设备是否在同一环境中。
方位姿态匹配模块606，用于基于所述控制设备的当前方位姿态信息寻找匹配的电器设备；
当同一区域存在多个电器设备时，可根据用户手持无线控制设备的方位姿态，判断该方位姿态是否在604中统计分析的控制某个电器设备常用的方位姿态范围之内，或者与其它地理位置坐标匹配的电器设备相比，该电器设备常用的方位姿态范围与当前控制设备的方位姿态最接近，从而智能识别出该控制设备目前指向哪个设备。
显示控制模块607，用于在所述控制设备上显示所述电器设备的控制界面，基于所述控制界面控制所述电器设备。
当判断控制设备的地理位置坐标与电器设备的地理位置坐标相匹配时，或者当不是唯一的坐标匹配的电器设备时，判断控制设备的方位姿态和该电器设备的方位姿态相匹配时，将对应的电器设备的控制界面显示在控制设备上，通过操作控制界面实现对电器设备的控制。
综上所述，在上述实施例中，实现了基于通用无线控制设备的地理位置坐标和方位姿态智能识别用户操纵的电器设备的功能，无需用户选择对应设备的应用程序或手动选择设备类型，也不需要电器设备支持特定的唤醒和识别信号的功能。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。