本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种智能烹饪控制方法、智能厨房控制系统和智能厨房系统。
背景技术：
随着当代计算机技术的发展，移动通信技术的日渐成熟，嵌入式系统的发展也日趋成熟，在互联网影响之下物联化已经开始呈现出来，互联网技术已经渗透到生活中的每一个地方，同时智能家居设备逐步走入了用户的生活。
现有技术中，用户在烹饪食物时通常用户全程参与，从切菜到装盘之间的过程都由用户参与完成。该过程需要花费用户大量的时间，除去上班时间、休息时间、做饭、吃饭的时间之外，用户能够自由支配的时间很少。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种智能烹饪控制方法、智能厨房控制系统和智能厨房系统，以实现增加用户的自由支配时间。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种烹饪控制方法，包括：
获取用户下发的菜单数据；
由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据，其中，所述预设数据库中包含有各个菜单数据与其对应的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据之间的映射关系，所述食材标识至少包括食材的类型数据和重量数据，所述预处理数据为预设的、与所述菜单数据相匹配的用于表征对食材进行何种加工的数据，所述烹饪流程数据至少包括：各项食材和调料的加入顺序、间隔时间的控制数据，烹饪过程中烹饪食材的温度控制数据；
控制存储设备依据所述食材标识和调料标识调取相应食材和调料；
控制食材处理设备依据所述预处理数据对所述食材进行加工处理；
控制烹饪设备依据所述烹饪流程数据对预处理后的食材和调料进行烹饪处理。
优选的，上述烹饪控制方法中，还包括：
获取存储设备中存储的食材和调料的种类信息，获取各项食材的重量数据，各项调料的重量数据；
基于预设菜单数据库中各项菜单数据所需的食材类型、调料类型、各项食材的重量数据、各项调料的重量数据，判断存储设备中存储的食材和调料能够搭配出的可制作的菜单数据；
将可制作的菜单数据通过显示设备向用户展示。
优选的，上述烹饪控制方法中，由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据之后，还包括：
判断所述食材标识和调料标识是否全部包含于材料数据库，如果否，向用户输出用于表征所述菜单数据无法完成的提示信息，如果是，判断材料数据库中与所述食材标识相对应的重量数据是否大于基于所述菜单数据获取到的食材标识所对应的重量数据、且材料数据库中与所述调料标识相对应的重量数据是否大于基于所述菜单数据获取到的调料标识所对应的重量数据；如果否，向用户输出用于表征所述菜单数据无法完成的提示信息；
其中，所述材料数据库中的存储数据包括：存储设备中存储的食材的食材标识、调料的调料标识。
优选的，上述烹饪控制方法中，还包括：
当判断有食材或调料加入所述存储设备中时，依据用户通过选择界面或输入界面输入的食材或调料类型信息和通过计量设备生成的食材或调料重量信息生成食材标识或调料标识；
将所述食材标识或调料标识加入至材料数据库。
优选的，上述烹饪控制方法中，还包括：
当判断有食材和调料移出所述存储设备时；
记录食材和调料的移出量；
在所述材料数据库中的食材标识和调料标识所对应的重量数据项减去相应的移出量。
优选的，上述烹饪控制方法中，还包括：
由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的器皿标识；
控制存储设备调取与所述器皿标识相对应的器皿；
控制输送设备将所述器皿输送至所述烹饪设备的预设位置处，将所述食材和调料输送至所述食材处理设备处，将预处理完成后的食材和调料输送至烹饪设备处；
当对预处理后的食材和调料进行烹饪处理后，控制机械手将烹饪后的食材置入所述器皿。
一种智能厨房控制系统，包括：
云服务器，用于获取用户输入的菜单数据，将所述菜单数据转发至信息处理模块；
所述信息处理模块，用于由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据，其中，所述预设数据库中包含有各个菜单数据与其对应的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据之间的映射关系，所述食材标识至少包括食材的类型数据和重量数据，所述预处理数据为预设的、与所述菜单数据相匹配的用于表征对食材进行何种加工的数据，所述烹饪流程数据至少包括：各项食材和调料的加入顺序、间隔时间的控制数据，烹饪过程中烹饪食材的温度控制数据；
材料调取模块，用于控制存储设备依据所述食材标识和调料标识调取相应食材和调料；
预处理模块，用于控制食材处理设备依据所述预处理数据对所述调取到的食材进行加工处理；
烹饪控制模块，用于控制烹饪设备依据所述烹饪流程数据对预处理后的食材和调料进行烹饪处理。
优选的，上述智能厨房控制系统中，所述信息处理模块，还包括：
可制作菜单分析模块，用于获取存储设备中存储的食材和调料的种类信息，获取各项食材的重量数据，各项调料的重量数据；基于预设菜单数据库中各项菜单数据所需的食材类型、调料类型、各项食材的重量数据、各项调料的重量数据，判断存储设备中存储的食材和调料能够搭配出的可制作的菜单数据；向用户输出可制作的菜单数据。
优选的，上述智能厨房控制系统中，所述信息处理模块，还包括：
提示模块，用于判断所述食材标识和调料标识是否全部包含于材料数据库，如果否，向用户输出用于表征所述菜单数据无法完成的提示信息，如果是，判断材料数据库中与所述食材标识相对应的重量数据是否大于基于所述菜单数据获取到的食材标识所对应的重量数据、且材料数据库中与所述调料标识相对应的重量数据是否大于基于所述菜单数据获取到的调料标识所对应的重量数据；如果否，向用户输出用于表征所述菜单数据无法完成的提示信息；
其中，所述材料数据库中的存储数据包括：存储设备中存储的食材的食材标识、调料的调料标识。
优选的，上述智能厨房控制系统中，还包括：
入库统计模块，用于当判断有食材或调料加入所述存储设备中时，依据用户通过选择界面或输入界面输入的食材或调料类型信息和通过计量设备生成的食材或调料重量信息生成食材标识或调料标识；
将所述食材标识或调料标识加入至材料数据库。
优选的，上述智能厨房控制系统中，还包括：
出库量分析模块，用于当判断有食材和调料移出所述存储设备时；记录食材和调料的移出量；在所述材料数据库中的食材标识和调料标识所对应的重量数据项减去相应的移出量。
优选的，上述智能厨房控制系统中，所述信息处理模块还用于：由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的器皿标识；
所述材料调取模块还用于：控制存储设备调取与所述器皿标识相对应的器皿；
所述系统还包括：
传送控制模块，用于控制输送设备将所述器皿输送至所述烹饪设备的预设位置处，将所述食材和调料输送至所述食材处理设备处，将预处理完成后的食材和调料输送至烹饪设备处；
所述烹饪控制模块，还用于当对预处理后的食材和调料进行烹饪处理后，控制机械手将烹饪后的食材置入所述器皿。
一种智能厨房系统，包括：
控制器，所述控制器内配置有上述任意一项所述的智能厨房控制系统；
与所述控制器相连的存储设备、食材处理设备、烹饪设备、机械手和输送设备。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，通过获取用户下发的菜单数据；由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据，控制存储设备依据所述食材标识和调料标识调取相应食材和调料；控制食材处理设备依据所述预处理数据对所述食材进行加工处理；控制烹饪设备依据所述烹饪流程数据对预处理后的食材和调料进行烹饪处理，实现了全自动化烹饪，烹饪过程无需用户参与，因此给用户提供了更多的可自由支配的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的烹饪控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的智能厨房控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了提高用户的自由支配时间，本申请公开了一种智能的烹饪控制方法和智能厨房控制系统。
图1为本申请实施例公开的烹饪控制方法的流程图，参见图1，该方法可以包括：
步骤S101：获取用户下发的菜单数据；
其中，所述菜单数据可以认为时某项菜的名称，例如酸辣土豆丝(辣)、酸辣土豆丝(清淡)、宫保鸡丁等；用户可以通过互联网设备向应用有本方法的智能厨房控制系统下发所述菜单数据，当然也可以在所述智能厨房控制系统现场通过人机交互平台下发；
步骤S102：由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据；
其中，所述预设数据库中包含有各个菜单数据与其对应的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据之间的映射关系，所述食材标识至少包括食材的类型数据和重量数据，所述预处理数据为预设的、与所述菜单数据相匹配的用于表征对食材进行何种加工的数据，所述烹饪流程数据至少包括：各项食材和调料的加入量、加入顺序的控制数据，烹饪过程中烹饪食材的温度控制数据；
当获取到所述菜单数据时，依据所述预设数据库查询所述菜单数据所对应的食材类型、调料类型和各个食材、调料的量、对食材进行何种加工处理，以及烹饪流程数据，所述对食材的加工处理指的是，对食材进行清洗、去皮、切段、切片、切丝或切丁等操作；所述烹饪流程数据指的是，烹饪过程中，各个食材和调料的置入烹饪设备的先后顺序、间隔时间以及烹饪过程中的火候掌控等数据；
步骤S103：控制存储设备依据所述食材标识和调料标识调取相应食材和调料；
其中食材标识和调料标识至少包括食材和调料的类型信息，以及食材和调料的重量信息，控制存储设备依据所述食材和调料的类型信息和重量信息调取相应类型和重量的食材和调料；
步骤S104：控制食材处理设备依据所述预处理数据对所述食材进行加工处理；
步骤S105：控制烹饪设备依据所述烹饪流程数据对预处理后的食材和调料进行烹饪处理。
通过本申请上述实施例公开的技术方案可见，上述食材烹饪过程中，由选材至烹饪完成，全过程可实现自动操作，无需用户干预，因此，增加了用户的自由支配时间。
在本申请上述实施例公开的方法中，还可以依据存储设备存储的食材和调料的类型信息以及重量数据自动判断，当前储备的材料可以组成哪些菜品，将所述菜品对应的菜单数据展现给用户，用户再由可制作的菜品中选择相应的菜单数据；
具体的，本申请上述实施例公开的方法还可以包括：
获取存储设备中存储的食材和调料的种类信息，获取各项食材的重量数据，各项调料的重量数据；
基于预设菜单数据库中各项菜单数据所需的食材类型、调料类型、各项食材的重量数据、各项调料的重量数据，判断存储设备中存储的食材和调料能够搭配出的可制作的菜单数据；
将可制作的菜单数据通过显示设备向用户展示。
在本申请上述实施例公开的上述方法中，当获取到用户输入的菜单数据之后，还可以向用户输出是否依据该菜单数据进行烹饪的判断结果，具体的，上述方法中，由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据之后，还可以包括：
判断所述食材标识和调料标识是否全部包含于材料数据库，如果否，向用户输出用于表征所述菜单数据无法完成的提示信息，如果是，判断材料数据库中与所述食材标识相对应的重量数据是否大于基于所述菜单数据获取到的食材标识所对应的重量数据、且材料数据库中与所述调料标识相对应的重量数据是否大于基于所述菜单数据获取到的调料标识所对应的重量数据；如果任意一项判断结果为否，向用户输出用于表征所述菜单数据无法完成的提示信息；
其中，所述材料数据库中的存储数据包括：存储设备中存储的食材的食材标识、调料的调料标识。
在本申请上述实施例公开的方法中，当有材料放入所述存储设备时，还需对所述材料数据库中的数据信息进行更新，具体的，上述方法还可以包括：
当判断有食材或调料加入所述存储设备中时，依据用户通过选择界面或输入界面输入的食材或调料类型信息和通过计量设备生成的食材或调料重量信息生成食材标识或调料标识；
将所述食材标识或调料标识加入至材料数据库，如果所述食材数据库中存有多个相同的食材标识或调料标识时，将这些标识进行整合，将每个标识对应的重量数据进行累加，同时，为了方便存储设备提取食材或调料，每个食材标识或调料标识还应包括有所述食材或调料在所述存储设备中的位置信息，当需要调取食材或调料时，可直接依据所述位置信息进行选取即可。
在上一实施例公开的方法中，在识别加入所述存储设备的食材或调料的类型时，也可以通过图像处理的方式判定加入所述存储设备的食材或调料的类型，其具体过程为：获取加入存储设备的食材或调料的图像信息，对所述图像信息进行图像匹配和智能识别，依据图像匹配和智能识别得到加入所述存储设备的食材或调料的类型；
选有食材或调料放入所述存储设备中时，可通过人机交互平台向用户展示预设分类界面，例如：禽畜、瓜果蔬菜、生鲜、干货、调料、五谷等，其中各个类别之下又可展开得到多个细致分类。
当有食材移出所述存储设备时，同样需要对所述材料数据库中的数据进行更新，针对于此，本申请上述实施例公开的方法还可以包括：
当判断有食材和调料移出所述存储设备时；
记录食材和调料的移出量；
在所述材料数据库中的食材标识和调料标识所对应的重量数据项减去相应的移出量。
本申请上述实施例公开的方案除了能够自动烹饪食材之外，还可以对所述食材自动装盘，即，本申请上述实施例公开的方法还可以包括：
由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的器皿标识；
控制存储设备调取与所述器皿标识相对应的器皿；
控制输送设备将所述器皿输送至所述烹饪设备的预设位置处，将所述食材和调料输送至所述食材处理设备处，将预处理完成后的食材和调料输送至烹饪设备处；
当对预处理后的食材和调料进行烹饪处理后，控制机械手将烹饪后的食材置入所述器皿。
对应于上述方法，本申请还公开了一种智能厨房控制系统，参见图2，包括：
云服务100，用于获取用户输入的菜单数据，将所述菜单数据转发至信息处理模块；
信息处理模块200，用于由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据，其中，所述预设数据库中包含有各个菜单数据与其对应的食材标识、调料标识、预处理数据和烹饪流程数据之间的映射关系，所述食材标识至少包括食材的类型数据和重量数据，所述预处理数据为预设的、与所述菜单数据相匹配的用于表征对食材进行何种加工的数据，所述烹饪流程数据至少包括：各项食材和调料的加入量、加入顺序的控制数据，烹饪过程中烹饪食材的温度控制数据；
材料调取模块300，用于控制存储设备依据所述食材标识和调料标识调取相应食材和调料；
预处理模块400，用于控制食材处理设备依据所述预处理数据对所述调取到的食材进行加工处理；所述食材处理设备依据所述预处理数据对调取的食材进行处理，其处理过程为预先需扫描食材，获取食材的形状大小，重量等等信息，并以此为依据，通过各种机械工具对所述食材进行去皮、清洗、切块、腌制等等预处理加工；
烹饪控制模块500，用于控制烹饪设备依据所述烹饪流程数据对预处理后的食材和调料进行烹饪处理；所述烹饪设备在烹饪流程数据的控制下，对食材进行烹调，炒、炸、蒸和炖等操作，并在特定时间内加入各种食材和调料；
与上述方法相对应，所述信息处理模块，还包括：
可制作菜单分析模块，用于获取存储设备中存储的食材和调料的种类信息，获取各项食材的重量数据，各项调料的重量数据；基于预设菜单数据库中各项菜单数据所需的食材类型、调料类型、各项食材的重量数据、各项调料的重量数据，判断存储设备中存储的食材和调料能够搭配出的可制作的菜单数据；向用户输出可制作的菜单数据。
与上述方法相对应，所述信息处理模块，还包括：
提示模块，用于判断所述食材标识和调料标识是否全部包含于材料数据库，如果否，向用户输出用于表征所述菜单数据无法完成的提示信息，如果是，判断材料数据库中与所述食材标识相对应的重量数据是否大于基于所述菜单数据获取到的食材标识所对应的重量数据、且材料数据库中与所述调料标识相对应的重量数据是否大于基于所述菜单数据获取到的调料标识所对应的重量数据；如果否，向用户输出用于表征所述菜单数据无法完成的提示信息；
其中，所述材料数据库中的存储数据包括：存储设备中存储的食材的食材标识、调料的调料标识。
与上述方法相对应，上述智能厨房控制系统，还包括：
入库统计模块，用于当判断有食材或调料加入所述存储设备中时，依据用户通过选择界面或输入界面输入的食材或调料类型信息和通过计量设备生成的食材或调料重量信息生成食材标识或调料标识；
将所述食材标识或调料标识加入至材料数据库。
与上述方法相对应，本申请实施例公开的上述控制系统，还可以包括：
类型识别模块，用于获取加入存储设备的食材或调料的图像信息，对所述图像信息进行图像匹配和智能识别，依据图像匹配和智能识别得到加入所述存储设备的食材或调料的类型。
在本申请上述实施例公开的上述控制系统中，还可以包括：
保存日期提醒模块，用于向用户输出用于表征所述食材、调料放入存储设备中的累计时间长度的数据信息。
与上述方法相对应，上述智能厨房控制系统，还包括：
出库量分析模块，用于当判断有食材和调料移出所述存储设备时；记录食材和调料的移出量；在所述材料数据库中的食材标识和调料标识所对应的重量数据项减去相应的移出量。
与上述方法相对应，上述智能厨房控制系统中，所述信息处理模块还用于：由预设数据库中调取与所述菜单数据相匹配的器皿标识；
所述材料调取模块还用于：控制存储设备调取与所述器皿标识相对应的器皿；
所述系统还包括：
传送控制模块，用于控制输送设备将所述器皿输送至所述烹饪设备的预设位置处，将所述食材和调料输送至所述食材处理设备处，将预处理完成后的食材和调料输送至烹饪设备处；
在本申请上述实施例公开的技术方案中，所述材料数据库中的所述食材标识和调料标识中，除了食材和调料的类型信息、重量信息之外，为了方便存储设备精确地调取食材和调料，上述标识中还可以包括该食材对应的位置信息；
所述烹饪控制模块，还用于当对预处理后的食材和调料进行烹饪处理后，控制机械手将烹饪后的食材置入所述器皿。
在上述系统中，当所述存储设备选材(选择食材、调料和器皿)完成后，所述材料调取模块向传送控制模块输出触发信号，所述传送控制模块获取到所述材料调取模块输出的控制信号后，将所述选取到的食材、调料和器皿输送至食材处理设备位置处，当所述食材处理设备对所述食材加工处理完成后，预处理模块向传送控制模块输出触发信号，所述传送控制模块获取到所述预处理模块输出的控制信号后，将所述预处理后的食材以及调料和器皿输送至烹饪设备的位置处，当所述烹饪设备对食材烹饪完成后，所述烹饪控制模块向机械手输出控制信号，所述机械手获取到控制信号后将烹饪后的食材置入所述器皿。
在本申请上述实施例公开的技术方案中，所述智能厨房控制系统可以通过有线或无线网络实现与上述各个实体设备之间的数据通信。
本申请上述实施例公开的上述控制系统中，还可以包括一安全监控模块，用于监控厨房内的烟气值和温度值，当所述烟气值或温度值超过预设阀值时，控制告警设备输出告警信号。
针对于上述智能厨房控制系统，本申请还公开了一种智能厨房系统，包括：
用户终端、所述智能厨房控制系统以及上文提到的与受所述智能厨房控制系统控制的实体设备，该实体设备例如存储设备、食材处理设备、烹饪设备、输送设备和机械手等。
所述用户终端可以为加载由预设应用的手机、电脑或PC机等。
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。