1.一种指令生成装置，其特征在于，生成用于驱动机械的指示信息即位置指令，所述指令生成装置具有：
接收部，接收机械性能指标的输入，该机械性能指标至少包括目标移动距离、目标移动时间和成为减振对象的振动共振频率；
存储部，存储有多个减振条件式，所述多个减振条件式基于所述机械性能指标计算出抑制所述振动的位置指令的参数；
条件式选择部，基于控制性能指标，从所述多个减振条件式中选择生成位置指令的减振条件式，所述控制性能指标表示所述机械的驱动控制时优先的项目；
参数计算部，基于所述机械性能指标和所选择的所述减振条件式，计算出所述参数；以及，
位置指令生成部，基于由所述参数计算部计算出的所述参数，计算出所述位置指令。
2.如权利要求1所述的指令生成装置，其特征在于，
所述接收部接收所述控制性能指标的输入，
所述条件式选择部基于所述接收部接收的所述控制性能指标进行所述减振条件式的选择。
3.如权利要求1或2所述的指令生成装置，其特征在于，
所述控制性能指标包括第一控制性能指标、第二控制性能指标和第三控制性能指标中的至少一种，
所述第一控制性能指标以目标移动时间为优先，所述第二控制性能指标以产生用于驱动所述机械的动力的动力产生部的负荷降低为优先，所述第三控制性能指标以所述动力产生部的负荷降低和目标移动时间为优先。
4.如权利要求3所述的指令生成装置，其特征在于，
所述存储部存储有对应于每一所述控制性能指标分别设定在所述减振条件式中的优先级，
所述条件式选择部在所述多个减振条件式中选择与所输入的控制性能指标对应的优先级最高的减振条件式，
所述参数计算部计算出满足所述机械性能指标且满足优先级最高的减振条件式的所述参数。
5.如权利要求4所述的指令生成装置，其特征在于，
在所述接收部接收所述第一控制性能指标的输入，所述参数计算部不能计算出满足所述机械性能指标且满足所选择的减振条件式的所述参数的情况下，反复进行所述条件式选择部在所述多个减振条件式中选择优先级次高的减振条件式，所述参数计算部计算出满足所述机械性能指标且满足该减振条件式的所述参数的处理。
6.如权利要求5所述的指令生成装置，其特征在于，
对于全部减振条件式，所述参数计算部不能计算出满足所述机械性能指标且满足减振条件式的所述参数的情况下，对于各个减振条件，计算出满足该减振条件式且满足除目标移动时间以外的机械性能指标的参数，并进行从所计算出的参数中提取最接近目标移动时间的参数的提取处理。
7.如权利要求4～6中任一项所述的指令生成装置，其特征在于，
根据加速开始至减速结束为止的时间，对各个减振条件式设定与所述第一控制性能指标对应的优先级，
所述加速开始至减速结束为止的时间，是从对各个减振条件式分别采用同一频率计算出的解求得。
8.如权利要求4所述的指令生成装置，其特征在于，
在所述接收部接收所述第二控制性能指标的输入，所述参数计算部不能计算出满足所述机械性能指标且满足所选择的减振条件式的所述参数的情况下，所述参数计算部计算出满足所选择的减振条件且满足除目标移动时间以外的机械性能指标的参数，并进行从计算出的参数中提取最接近目标移动时间的参数的提取处理。
9.如权利要求8所述的指令生成装置，其特征在于，
所述参数计算部在所述提取处理中不能提取参数的情况下，反复进行所述条件式选择部选择优先级次高的减振条件式，所述参数计算部基于该减振条件计算出所述参数的处理。
10.如权利要求4、8以及9中任一项所述的指令生成装置，其特征在于，
根据所述动力产生部的负荷率，对各个减振条件式设定与所述第二控制性能指标对应的优先级，
所述动力产生部的负荷率，是从对各个减振条件分别采用同一频率计算出的解求得。
11.如权利要求4所述的指令生成装置，其特征在于，
在所述接收部接收所述第三控制性能指标的输入，所述参数计算部不能计算出满足所述机械性能指标且满足所选择的减振条件式的所述参数的情况下，反复进行所述条件式选择部在所述多个减振条件式中选择优先级次高的减振条件式，所述参数计算部计算出满足所述机械性能指标且满足该减振条件的所述参数的处理。
12.如权利要求11所述的指令生成装置，其特征在于，
对于全部减振条件式，所述参数计算部不能计算出满足所述机械性能指标且满足减振条件式的所述参数的情况下，所述条件式选择部对于各个减振条件式计算出满足该减振条件式且满足除目标移动时间以外的机械性能指标的参数，并进行从计算出的参数中提取最接近目标移动时间的参数的提取处理。
13.一种指令生成装置，其特征在于，生成用于驱动机械的指示信息即位置指令，所述指令生成装置具有：
接收部，接收机械性能指标的输入，该机械性能指标至少包括目标移动距离、目标移动时间和成为减振对象的振动共振频率；
参数计算部，对于基于所述机械性能指标计算出抑制所述振动的位置指令的参数的多个减振条件式，分别基于所述机械性能指标和该减振条件式，计算出所述参数；
参数评价部，基于表示所述机械的驱动控制时优先的项目的控制性能指标，评价计算出的所述参数；以及，
位置指令生成部，根据所述参数评价部的评价，基于评价最高的所述参数，生成所述位置指令。
14.如权利要求13所述的指令生成装置，其特征在于，
对于多个减振条件，所述参数计算部分别计算出满足所述机械性能指标且满足该减振条件的所述参数。
15.如权利要求14所述的指令生成装置，其特征在于，
对于多个减振条件式，所述参数计算部不能分别计算出满足所述机械性能指标且满足该减振条件式的所述参数的情况下，对于该减振条件式，计算出满足该减振条件式且满足除目标移动时间以外的机械性能指标的参数，并进行从计算出的参数中提取最接近目标移动时间的参数的提取处理。
16.如权利要求13～15中任一项所述的指令生成装置，其特征在于，
所述接收部接收所述控制性能指标的输入，
所述参数评价部基于所述接收部接收的控制性能指标，评价计算出的所述参数。
17.如权利要求16所述的指令生成装置，其特征在于，
所述控制性能指标包括第一控制性能指标、第二控制性能指标和第三控制性能指标中的至少一种，
所述第一控制性能指标以目标移动时间为优先，所述第二控制性能指标以产生用于驱动所述机械的动力的动力产生部的负荷降低为优先，所述第三控制性能指标以所述动力产生部的负荷降低和目标移动时间为优先。
18.如权利要求17所述的指令生成装置，其特征在于，
在所述接收部接收所述第一控制性能指标的输入的情况下，所述参数评价部在由所述参数计算部计算出的参数中，将成为与所述目标移动时间最接近的移动时间的参数评价为最高。
19.如权利要求17所述的指令生成装置，其特征在于，
在所述接收部接收所述第二控制性能指标的输入的情况下，所述参数评价部在由所述参数计算部计算出的参数中，将所述动力产生部的负荷率最小的参数评价为最高。
20.如权利要求17所述的指令生成装置，其特征在于，
在所述接收部接收所述第三控制性能指标的输入的情况下，所述参数评价部在由所述参数计算部计算出的参数中，将成为与所述目标移动时间最接近的移动时间的参数评价为最高。
21.如权利要求20所述的指令生成装置，其特征在于，
在成为与所述目标移动时间最接近的移动时间的参数存在多个的情况下，所述参数评价部在所述多个参数中，将所述动力产生部的负荷率最小的参数评价为最高。