技术总结
一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和所选择的减振条件式，计算出参数的参数计算部(14)；以及，基于该参数计算出位置指令的位置指令生成部(15)。
技术研发人员：中西竜一郎;岛村纯儿;岩井洋介;椹木洋;原田庸弘
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
文档号码：201610865398
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2017.06.20