技术特征：
技术总结
一种用于运行至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的方法和设备，其中，借助于所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的至少一个周围环境检测系统(101)检测周围环境值，所述周围环境值代表所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的周围环境(200)，根据所检测的周围环境值进行所述部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的运行，并且为了运行所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)，确定至少两个可能的轨迹(201，202)，其中，根据所检测的周围环境值选择所述至少两个可能的轨迹(201，202)中的要使用的轨迹(201)。
技术研发人员：J·罗德;H·米伦茨
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2016.10.18
技术公布日：2017.07.21