1.一种非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，包括分配于每个工业自动化物理位置处的节点电路，每个节点电路通过并行总线依次级联，上位机在驱动程序里将所有节点电路地址通过非全码列表并编号，当需要对应的节点电路工作时，通过编号取出非全码，并通过上位机的输出接口输出到并行总线控制器，控制并行总线驱动对应的节点电路工作。
2.根据权利要求1所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，在驱动程序里，每个控制节点进行地址编码列表，开始启动时初始化，控制所有节点电路到初始值，输出时，将对应地址编码和使能信号开有效，通过并行总线输出；所述并行总线输出的唯一编码信号和使能开关信号驱动唯一的对应的节点电路。
3.根据权利要求2所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，所述非全码的编码方法为：从并行总线中选部分数据线作为输入，选取的数据线输入全1或全0输出动作。
4.根据权利要求3所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，在驱动软件里将非全码编码地址进行列表，通过列表地址编号索引选通，经过算法后从并行总线输出控制指令代码，硬件上用地址编码开关来选通控制指令，接受到的控制指令经过节点电路译码成对应实物位置编号的状态控制信号。
5.根据权利要求4所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，所述节点电路带有自检模块，判定对应的节点电路是否动作，并将判定结果通过并行总线回传给上位机。
6.根据权利要求5所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，每个节点电路无负载电流1mA，电源及信号传输电压12V以上，宽电源电压及信号工作模式6～20V，输入信号门槛电压1.5V，实现远距离传输。
7.根据权利要求6所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，所述并行总线数据线，使能开关信号线，自检检测信号线和电源线共用一个多pin电缆。
8.根据权利要求6所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，依次级联的节点电路采用双电源供电，首尾两个节点电路各分配一个电源，或采用中继器实现更远距离传输。
9.根据权利要求4所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，所述并行总线通过并行总线分配器的片选来实现多个并行总线的扩展。
10.根据权利要求6所述的非全码并行总线的级联式多节点工业自动化控制系统，其特征在于，还通过网络路由器实现多个并行总线控制器的扩展。