基于MATLAB建模仿真的热控PID参数设定调整方法与流程

文档序号:12594090阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于MATLAB建模仿真的热控PID参数设定调整方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

步骤一、在MATLAB的SIMULINK下搭建热控系统仿真平台,即建立被控对象、热控PID控制器和热控测量装置的模型,热控PID控制器用于控制被控对象,热控测量装置将被控对象的热控参数反馈给热控PID控制器;

步骤二、基于MATLAB的工具箱PidTool对PID参数进行初步设定;

步骤三、在MATLAB的SIMULINK下采用初步设定的PID参数进行仿真;

步骤四、在MATLAB的SIMULINK下根据示波器功能块的波形对PID参数进行校正;

步骤五、将校正后的PID参数输入到实际系统的热控PID控制器;

步骤六、判断实际系统得到的实验波形与MATLAB的示波器功能块的波形是否一致,如果一致则结束该方法,如果不一致则根据实际系统得到的实验波形对被控对象进行修正并返回步骤四。

2.根据权利要求1所述的基于MATLAB建模仿真的热控PID参数设定调整方法,其特征在于,被控对象的模型为拉普拉斯模型。

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