本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机全方位目标追踪系统。
背景技术：
无人机即无人驾驶飞机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机自研制成功至今已有80多年，经历过五次局部战争的实战使用考验，因其具有成本低廉，操作灵活，不惧伤亡，操作灵活，生命力强等特点，各国都竞相研发使用，最早的无人机就被人们用于军事侦察，至今无人机已发展到了社会的各个领域。
无人机因其制造难度相对较低，获得渠道广泛，侦察更方便。例如在抢劫等犯罪行为发生时，犯罪人员在实施犯罪后就开始逃窜，追踪很麻烦，而且如果直接动用卫星等设施的话，成本很高，消耗大量的人力物力，而且调用时间也比较长，往往会错过最佳的时机，这时无人机的作用就显而易见了。
然而，大多传统的无人机不具有追踪功能，及时少数传统的无人机具有可追踪目标的功能，也不能检测其与追踪目标之间的距离，不方便全方位的追踪工作。为此，我们提出一种无人机全方位目标追踪系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机全方位目标追踪系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机全方位目标追踪系统，包括设置在无人机机身内的处理器、微处理器、用于接收远程控制信号的信号接收器、用于发射视频信号以及距离信号的信号发射器以及两个分别设置在无人机机头与机尾处的追踪摄像头，所述追踪摄像头的底部通过全方位转动追踪机构与无人机连接，所述处理器的输入端通过信号接收器与监控终端的输出端信号连接，该处理器的输出端通过控制开关与追踪摄像头 的输入端连接，且追踪摄像头的输出端与处理器的输入端连接，该处理器的输出端通过信号发射器与监控终端的输入端信号连接。
所述处理器的输出端分别与全方位转动追踪机构、LED指示灯和蜂鸣器的输入端电连接，所述处理器的输出端还电连接控制节点单元的输入端，所述控制节点单元的输出端与距离检测单元的输入端电连接。
所述控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三，所述距离检测单元包括设置在无人机机身内同一位置的距离检测器一、距离检测器二和距离检测器三，所述控制节点一和控制节点二的输入端均与处理器的输出端电连接，且控制节点一和控制节点二的输出端分别与距离检测器一和距离检测器二的输入端电连接。
所述距离检测单元的输出端电连接距离比对模块的输入端，且所述距离比对模块的输入端还分别与距离检测器一和距离检测器二的输出端电连接，所述距离比对模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端电连接微处理器的输入端，所述微处理器的输出端分别与信号发射器和控制节点三的输入端电连接，所述控制节点三的输出端与距离检测器三的输入端电连接，所述距离检测器三的输出端与距离比对模块的输入端电连接。
优选的，所述全方位转动追踪机构包括追踪摄像头上设有的一个连接杆，在连接杆上设有的一个万向头以及在无人机机身上设有与万向头卡接的环形凹槽。
优选的，所述信号接收器为用于接收无线电波信号的接收天线，且信号发射器为用于发射无线电波信号的发射天线。
优选的，所述监控终端为无人机的无线遥控设备，且无线遥控设备上设置有显示屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机全方位目标追踪系统，通过信号接收器接收到监控终端发射的控制信号后，其通过处理器、控制节 点单元和距离检测单元的配合，使该系统可对追踪目标进行直线距离的检测，同时通过距离比对模块、反馈模块、微处理器、控制节点三和距离检测器三的配合，可使该系统能准确检测追踪目标与无人机之间的直线距离，在通过微处理器和信号发射器的配合，能将追踪目标与无人机之间的直线距离发送至监控终端，再通过带显示器的监控终端显示追踪目标与无人机之间的直线距离，从而方便全方位的追踪工作。
附图说明
图1为本发明系统原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人机全方位目标追踪系统，包括设置在无人机机身内的处理器、微处理器、用于接收远程控制信号的信号接收器、用于发射视频信号以及距离信号的信号发射器以及两个分别设置在无人机机头与机尾处的追踪摄像头，追踪摄像头的底部通过全方位转动追踪机构与无人机连接，处理器的输入端通过信号接收器与监控终端的输出端信号连接，该处理器的输出端通过控制开关与追踪摄像头的输入端连接，且追踪摄像头的输出端与处理器的输入端连接，该处理器的输出端通过信号发射器与监控终端的输入端信号连接。
处理器的输出端分别与全方位转动追踪机构、LED指示灯和蜂鸣器的输入端电连接，处理器的输出端还电连接控制节点单元的输入端，控制节点单元的输出端与距离检测单元的输入端电连接。
控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三，距离检测单 元包括设置在无人机机身内同一位置的距离检测器一、距离检测器二和距离检测器三，控制节点一和控制节点二的输入端均与处理器的输出端电连接，且控制节点一和控制节点二的输出端分别与距离检测器一和距离检测器二的输入端电连接。
距离检测单元的输出端电连接距离比对模块的输入端，且距离比对模块的输入端还分别与距离检测器一和距离检测器二的输出端电连接，距离比对模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，反馈模块的输出端电连接微处理器的输入端，微处理器的输出端分别与信号发射器和控制节点三的输入端电连接，控制节点三的输出端与距离检测器三的输入端电连接，距离检测器三的输出端与距离比对模块的输入端电连接。
本发明中：信号接收器为用于接收无线电波信号的接收天线，且信号发射器为用于发射无线电波信号的发射天线；监控终端为无人机的无线遥控设备，且无线遥控设备上设置有显示屏。
本发明中的追踪摄像头，采用中国授权公告号为CN 205499367 U，公告日为2016.08.24提出的一种警用运动目标追踪无人机涉及的追踪摄像头，同样该追踪摄像头底部设置的全方位转动追踪机构亦可采用中国授权公告号为CN 205499367 U，公告日为2016.08.24提出的一种警用运动目标追踪无人机涉及的全方位转动追踪机构，其包括追踪摄像头上设有的一个连接杆，在连接杆上设有的一个万向头以及在机身上设有与万向头卡接的环形凹槽。
工作原理：本发明使用时，即信号接收器接收到监控终端发送的控制信号后，该追踪系统通过处理器分别控制控制节点单元中的控制节点一、控制节点二发出指令，使距离检测单元中的距离检测器一和距离检测器二进行距离检测，两个距离检测器将距离检测后的信息发送至距离比对模块中进行比对，若显示比对信息准确，则通过反馈模块将比对后准确的信息发送至微处理器中，再通过微处理器以及信号发射器的配合，将追踪目标与无人机之间 的直线距离发送至监控终端，再通过带显示器的监控终端显示追踪目标与无人机之间的直线距离，从而方便全方位的追踪工作。
若距离比对模块比对后显示比对信息不准确，则通过反馈模块将比对后不准确的信号发送至微处理器中，并通过微处理器发出指令，使控制节点三带动距离检测器三进行距离检测工作，距离检测器三检测后的信息发送至距离比对模块中与之前的两个数据进行数据比对，将比对后正确的数据通过反馈模块发送至微处理器中，再通过微处理器和信号发射器的配合，将追踪目标与无人机之间的直线距离发送至监控终端，再通过带显示器的监控终端显示追踪目标与无人机之间的直线距离，从而方便全方位的追踪工作。
综上所述：该无人机全方位目标追踪系统，通过信号接收器接收到监控终端发射的控制信号后，其通过处理器、控制节点单元和距离检测单元的配合，使该系统可对追踪目标进行直线距离的检测，同时通过距离比对模块、反馈模块、微处理器、控制节点三和距离检测器三的配合，可使该系统能准确检测追踪目标与无人机之间的直线距离，在通过微处理器和信号发射器的配合，能将追踪目标与无人机之间的直线距离发送至监控终端，再通过带显示器的监控终端显示追踪目标与无人机之间的直线距离，从而方便全方位的追踪工作。
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。