本发明属于电加工技术领域，具体涉及一种电加工过程中电极原路径回退的速度控制装置。
背景技术：
在电加工过程中，经常会因为被加工板材去除料阻塞和加工参数设置不合理等因素而导致在不确定的程序段出现加工停滞状态，从而导致加工不能继续。当出现这种情况时，要求操作人员暂停自动加工，采用回退加工的方法沿原加工路径回退到未加工段的前方，然后重新进行加工。由于加工程序中有可能存在程序跳转、循环、子程序调用等情况以及半径补偿等问题，因此要根据加工程序实现回退加工是非常困难的。现有的数控系统一般采用轨迹存储的方法实现回退加工，即在系统内部分配一定的存储空间，存储已经执行过加工轨迹数据，在执行回退加工时通过分析存储的加工轨迹数据实现原路返回，这种方法目前被广泛使用。但是，这种方式只能实现既定的加工程序规定的速度按原加工路径返回，而不能按照电加工的工艺手段由算法自动改变速度，导致原路径回退时间过长或回退失败。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种电加工过程中电极原路径回退的速度控制装置。
本发明的电加工过程中电极原路径回退的速度控制装置，其特点是，该速度控制装置包括顺序连接的单板机、驱动器、电机和电极，所述的驱动器与数控系统通过数据线连接；
所述的速度控制装置工作过程如下：
a.电极放电的电流模拟信号经单板机的模数转换模块Ⅰ转换成电流数字信号；
b.电流数字信号经单板机的阈值处理和加工工艺算法的数据处理软件转换成电极回退的速度数字信号Ⅰ；
c.电极回退的速度数字信号Ⅰ经单板机的数模转换模块Ⅱ转换成电极回退的速度模拟信号Ⅱ；
d. 电极回退的速度模拟信号Ⅱ传输至驱动器的模数转换模块Ⅲ转换成电极回退的速度数字信号Ⅲ；
e. 电极回退的速度数字信号Ⅲ传输至数控系统，首先转换成进给倍率，随后转换成电极回退的速度指令；
f. 电极回退的速度指令传输回驱动器，驱动器控制电机带动电极按照原路径回退。
所述的单板机为FPGA或DSP中的一种。
所述的数控系统为基于工控机的开放式数控系统。
本发明的电加工过程中电极原路径回退的速度控制装置能够根据加工工艺算法进行电极原路径回退的速度调节，提高了电极原路径回退的效率，进而提高了电加工效率。
附图说明
图1为本发明的电加工过程中电极原路径回退的速度控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
本发明的电加工过程中电极原路径回退的速度控制装置包括顺序连接的单板机、驱动器、电机和电极，所述的驱动器与数控系统通过数据线连接；
所述的速度控制装置工作过程如下：
a.电极放电的电流模拟信号经单板机的模数转换模块Ⅰ转换成电流数字信号；
b.电流数字信号经单板机的阈值处理和加工工艺算法的数据处理软件转换成电极回退的速度数字信号Ⅰ；
c.电极回退的速度数字信号Ⅰ经单板机的数模转换模块Ⅱ转换成电极回退的速度模拟信号Ⅱ；
d. 电极回退的速度模拟信号Ⅱ传输至驱动器的模数转换模块Ⅲ转换成电极回退的速度数字信号Ⅲ；
e. 电极回退的速度数字信号Ⅲ传输至数控系统，首先转换成进给倍率，随后转换成电极回退的速度指令；
f. 电极回退的速度指令传输回驱动器，驱动器控制电机带动电极按照原路径回退。
实施例1
实施例1中的单板机为FPGA类型，驱动器为美国AEROTECH生产的NDrive驱动器，数控系统为美国AEROTECH生产的基于工控机的开放式数控系统A3200。
实施例2
实施例2中的单板机为DSP类型，驱动器为美国AEROTECH生产的NDrive驱动器，数控系统为美国AEROTECH生产的基于工控机的开放式数控系统A3200。