1.一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，其特征在于，包括联锁下位机IPS、联锁维护台SDM、零散采集驱动模块SIOM和全电子通信模块EIOCOM2，所述的零散采集驱动模块SIOM、全电子通信模块EIOCOM2、联锁下位机IPS依次连接，所述的全电子通信模块EIOCOM2与联锁维护台SDM连接；
所述的零散采集驱动模块SIOM通过联锁下位机IPS获取零散设备的驱动命令，并根据驱动命令对零散设备进行驱动；在不驱动时，零散采集驱动模块SIOM对零散设备的状态进行采集并发给联锁下位机IPS；零散采集驱动模块SIOM会周期地检查自身模块上的安全器件，并将板卡维护信息发给联锁维护台SDM。
2.根据权利要求1所述的一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，其特征在于，所述的联锁下位机IPS、全电子通信模块EIOCOM2和零散采集驱动模块SIOM均为二乘二取二的安全冗余系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，其特征在于，所述的零散采集驱动模块SIOM包括用于零散设备驱动的驱动模块、用于零散设备状态信息采集的采集模块以及对自身模块上的安全器件进行周期性检测的检测模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，其特征在于，所述的驱动模块和采集模块共用零散驱采接口，每个零散驱采接口包含两根线，驱动或采集共用零散驱采接口的两根线，驱动的时候不进行采集，不驱动的时候进行采集，每个零散驱采接口具备电压监测单元，用于监测输入电压和输出电压。
5.根据权利要求3所述的一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，其特征在于，所述的零散采集驱动模块SIOM包括依次连接的FPGA、CPU和外部驱动电源，所述的FPGA分别与驱动模块和采集模块连接，所述的CPU与全电子通信模块EIOCOM2连接；
所述的FPGA周期性地对驱动模块和采集模块进行采样，并分别发给CPU，CPU通过驱动模块的状态、采集模块的状态判断零散采集驱动模块SIOM的状态，然后进行二乘二取二比较得到最终的零散采集驱动模块SIOM状态，所述的零散采集驱动模块SIOM通过全电子通信模块EIOCOM2将其自身状态发送给联锁维护台SDM。
6.根据权利要求5所述的一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，其特征在于，所述的零散采集驱动模块SIOM还包括分别与驱动模块和外部驱动电源的隔离模块，当外部驱动电源异常或驱动模块故障时，隔离模块会打开隔离继电器，切断驱动模块使用的电源和用于驱动的电源。
7.根据权利要求6所述的一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，其特征在于，所述的零散采集驱动模块SIOM还包括与隔离模块连接的熔丝模块，当隔离模块故障或零散采集驱动模块SIOM出现影响安全性的异常情况时，熔丝模块会将烧断板卡熔丝，以一种不可逆的方式切断隔离模块的继电器供电，将零散采集驱动模块SIOM导向安全态。
8.根据权利要求1所述的一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动系统，其特征在于，所述的联锁维护台SDM具有将收到监测信息保存以及故障报警信息。