本发明属于核电站控制技术领域，具体涉及一种安全级DCS平台零延时冗余切换方法。
背景技术：
随着数字化核安全级仪控系统在核电站安全级系统中的应用和普及，安全级DCS平台对可靠性有着较高的要求，一般都会采用冗余技术，而冗余切换时间是保证系统可靠安全的重要指标。一般的冗余切换设备，具有运作系统和备用系统的冗余结构，包括两个控制部件，这两个控制部件通过信号线连接，该信号线传送去另一控制部件的信号，该信号指示自己的控制部件的正常/异常、安装/未安装、切换使能/禁止或运作/不运作状态中的一种，通过这些信号线相互识别另一控制部件的状态，来执行运作系统和备用系统之间的切换。这种采用热备冗余的方案都需要一定的时间进行切换。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种安全级DCS平台零延时冗余切换方法，以克服现有冗余切换技术在DCS故障切换时需要一定的识别与切换时间的缺陷，保证系统的稳定、安全、可靠。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种安全级DCS平台零延时冗余切换方法，DCS控制站构架如下：控制器A与控制器B是一对冗余控制器，它们与IO卡挂在同一条总线上，IO卡包括IO1和IO2，每次数据交互都是控制器A先发送数据，然后控制器B发送数据，IO卡在接收到控制器A与控制器B的数据后，做出决断使用哪一个控制器的数据，当一块控制器出错时，IO卡做出判断的时间不变。
该方法的具体步骤如下：第一步：控制器A发数据，所有IO卡都接收控制器A的数据；第二步：控制器B发数据，所有IO卡都接收控制器B的数据；第三步：当IO卡接收数据结束开始判断，默认使用控制器A的数据；第四步：IO1发送数据；第五步:IO2发送数据；第六步：IO卡发送数据完成；第七步：当控制器A发生故障时，自动切断自身总线；第八步：控制器B发数据，所有IO卡都接收控制器B的数据；第九步：IO卡接收数据结束开始判断，开始使用控制器B的数据。
本发明所取得的有益效果为：
本发明能够保证一块控制设备故障时，零延时切换到另一块控制设备。本发明在任何时间，所有输入输出模块均可以接收多个控制器的冗余数据，即使有控制器发生故障，系统仍能正常工作，无任何扰动，实现零延时切换。本发明保证了核电厂DCS冗余切换时无任何扰动，系统更加安全可靠。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。
DCS控制站构架如下，控制器A与控制器B是一对冗余控制器，它们与IO卡(包括IO1和IO2)挂在同一条总线上，每次数据交互都是控制器A先发送数据，然后控制器B发送数据，IO卡在接收到控制器A与控制器B的数据(控制器B发出数据后的时刻，此时间不依赖于控制器A是否发送数据)后，做出决断，使用哪一个控制器的数据，当一块控制器出错时，IO卡做出判断的时间不变，因此，整个系统的周期没有任何变化，IO卡取用数据的时刻与两控制器都完好的情况没有任何区别，以此实现了零延时冗余切换。具体步骤如下：
第一步：控制器A发数据，所有IO卡都接收控制器A的数据；
第二步：控制器B发数据，所有IO卡都接收控制器B的数据；
第三步：当IO卡接收数据结束开始判断，默认使用控制器A的数据；
第四步：IO1发送数据；
第五步:IO2发送数据；
第六步：IO卡发送数据完成；
第七步：当控制器A发生故障时，自动切断自身总线；
第八步：控制器B发数据，所有IO卡都接收控制器B的数据；
第九步：IO卡接收数据结束开始判断，开始使用控制器B的数据。