技术总结
本发明公开了一种机器人路径规划方法及装置，通过对运动目标的追踪进行人体识别，获得运动目标相对于机器人的位置和运动速度，从而根据获得的运动目标相对于机器人的位置和运动速度，预测运动目标下一步的位置；并根据运动目标相对于机器人的位置和运动速度、下一步的位置以及第一高斯函数得到运动目标的运动成本地图；将获得的运动目标的静态成本地图、运动成本地图和已获得的障碍物的成本地图进行融合得到主成本地图；依据所述主成本地图和预设的规则，对机器人的路径进行规划。因此，这样不但可以预测运动目标下一步的位置，而且可以根据运动目标的运动轨迹对机器人的路径进行规划，从而使得机器人可以在不影响人活动的前提下进行活动。
技术研发人员：黄巍伟;陈汶骅;黄勇何
受保护的技术使用者：中新智擎有限公司
文档号码：201611209442
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.05.31