1.一种控制智能设备的方法，其特征在于，所述方法包括：
将内置Android系统的智能终端取代Android系统开发板，与所述智能设备内部的单片机建立USB连接；
将控制设备连接到所述智能终端；
利用所述控制设备向所述智能终端发送控制指令，由所述智能终端将所述控制指令转发给所述单片机，以实现对所述智能设备的控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述智能终端将所述控制指令转发给所述单片机具体包括：
所述智能终端解析所述智能终端与所述单片机之间的通信协议，以及所述智能终端与所述控制设备之间的通信协议；以及，
所述智能终端读取所述控制设备发送的控制指令，将所述控制指令的格式和协议转换为所述单片机可以识别的形式后发送给所述单片机。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述智能终端将所述控制指令转发给所述单片机之后，所述方法还包括：
所述智能终端获取所述单片机执行所述控制指令返回的执行结果，将所述执行结果的格式和协议转换为所述控制设备可以识别的形式后发送给所述控制设备，利用所述控制设备接收并显示所述执行结果。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能终端获取所述单片机执行所述控制指令返回的执行结果包括：
所述智能终端将所述执行结果的格式和协议转换为所述智能终端可以识别的形式，并对所述执行结果给出相应的提示。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，
所述智能终端为内置Android系统的手机，所述手机上设置有Micro USB接口，通过USB OTG线与所述智能设备内部的单片机建立USB连接；
所述控制设备为PC机，所述PC机根据所述手机的IP地址向所述手机发送adb控制指令。
6.一种控制智能设备的系统，其特征在于，所述系统包括智能终端和控制设备；所述智能终端内置Android系统；
所述智能终端取代Android系统开发板，与所述智能设备内部的单片机之间建立有USB连接；
所述控制设备，用于向所述智能终端发送控制指令；
所述智能终端，用于将所述控制指令转发给所述单片机，以实现对所述智能设备的控制。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能终端具体用于：解析所述智能终端与所述单片机之间的通信协议，以及所述智能终端与所述控制设备之间的通信协议；读取所述控制设备发送的控制指令，将所述控制指令的格式和协议转换为所述单片机可以识别的形式后发送给所述单片机。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述智能终端还用于从所述单片机接收执行所述控制指令的执行结果，并将所述执行结果的格式和协议转换为所述控制设备可以识别的形式后发送给所述控制设备；
所述控制设备还用于接收并显示所述执行结果。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述智能终端还用于将所述执行结果的格式和协议转换为自身可以识别的形式，并在所述执行结果为执行成功时发出提示。
10.如权利要求6-9任一项所述的系统，其特征在于，所述智能终端为内置Android系统的手机，所述手机上设置有Micro USB接口，通过USB OTG线与所述单片机建立USB连接；所述控制设备为PC机，所述PC机根据所述手机的IP地址向所述手机发送adb控制指令。