1.一种智能购物车，包括结构部件、显示终端和控制系统，所述显示终端和控制系统安装在结构部件内，控制系统连接控制显示终端，其特征在于：所述控制系统包括中央处理器、存储器、GPS接收模块、蓝牙模块、扫码器、超声波接收模块和超声波测距模块；所述存储器、GPS接收模块、扫码器、超声波接收模块、超声波测距模块、电源模块和输入/输出接口电路连接中央处理器；所述中央处理器输出控制信号给显示模块、存储器、输入/输出接口电路。
2.根据权利要求1所述的智能购物车，其特征在于：还包括触摸屏控制模块，所述触摸屏控制模块连接中央处理器，所述显示终端是触控屏。
3.根据权利要求1所述的智能购物车，其特征在于：所述结构部件包括底座和购物框，所述底座的四角安装有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮具有独立的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的智能购物车的智能购物方法，其特征在于：购物车执行自动跟踪、自动寻址与自动避障；
所述自动跟踪的执行过程如下：由用户携带的超声波发射装置发射特定频率的超声波，分别位于购物车车头和车位的两个接收器接收到特定频率的超声波后计算出与发生装置之间的距离，通过余弦定理计算出用户所在位置的距离和角度，从而规划路线进行跟踪；底座由麦克纳姆轮、电机及电机驱动组成，通过算法调整每个轮子的转向和转速，实现水平面上任意方向的移动，以直线运动到用户身边，实现跟踪；
所述自动寻址的执行过程如下：根据用户的需求，由中央处理器调用存储器中该商品的位置信息，并协同GPS模块完成路线规划，驱动购物车开始自动导航；
所述自动避障的执行过程如下：通过车身多处的超声波测距装置实时检测周围物体与车身之间的距离，在距离过小时主动采取避让措施保证我周围物体与车身之间的距离以实现自动避障。