1.一种导弹车行进控制器，包括电源模块、单片机、第一驱动器、第二驱动器、转向电机、丝杆电机、动力电机、激光器、无线接收模块，其特征是所述的单片机通过驱动芯片与第一驱动器、第二驱动器相连，第一驱动器与转向电机相连、第二驱动器与丝杆电机相连，单片机通过三极管Q1与激光器相连，单片机通过电调与动力电机M3、动力电机M4相连，所述的电源模块的5V、0V端口与单片机以及驱动芯片、第一驱动器、第二驱动器、电调、无线接收模块的VCC、GND端口对应相连，所述的电源模块的12V、0V端口与第一驱动器、第二驱动器的DC+、DC-端口对应相连,所述的单片机型号为PIC16F873，所述的驱动器芯片的型号为ULN2003，所述的转向电机、丝杆电机型号为步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种导弹车行进控制器，其特征在于：所述的单片机的RB3、RB4、RB5、RB0、RB1、RB2引脚与驱动器芯片的IN4、IN5、IN6、IN1、IN2、IN3引脚对应相连，所述的驱动芯片的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5、OUT6引脚分别与第二驱动器芯片的PLUS、DIR、EN引脚以及第一驱动器芯片的PLUS、DIR、EN引脚对应相连。
3.根据权利要求1所述的一种导弹车行进控制器，其特征在于：所述的单片机的RC0引脚与三极管Q1的基极间设有电阻R1,三极管Q1的集电极与电源模块的12V端口相连，三极管Q1的发射极与激光器的一端相连，激光器的另一端与电源模块的0V端口相连。
4.根据权利要求1所述的一种导弹车行进控制器，其特征在于：所述的单片机的RC1引脚与电调的D0端口相连，电调的IN+、IN-端口分别与电源模块的12V、0V端口对应相连，电调的OUT+、OUT-端口分别与驱动电机M3、驱动电机M4的两端相连。
5.根据权利要求1所述的一种导弹车行进控制器，其特征在于：所述的单片机的RC2、RC3、RC4、RC5引脚与无线接收模块的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4端口对应相连。