一种无人值守式大棚卷帘控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种无人值守式大棚卷帘控制系统，属于智能物联网大棚卷帘的技术领域。

背景技术：

温室大棚是设施农业的建筑设施，为不适宜作物生长的季节提供适宜生长环境，温室大棚的发展大大缓解了我国北方地区淡季蔬菜供应问题。为了对温室大棚夜间保温，通常在温室大棚上铺保温被、保温毡(下统称卷帘)，白天时卷起卷帘，使得棚内植物得到充足的阳光照射，卷帘的收放成为温室大棚种植的日常作业。

通常由两名工人手动完成卷帘机实现卷帘的收放，一名员工观察卷帘的卷起/铺放程度，当卷帘到达收放位置后通知另一名员工停止卷帘机的运行，这种卷帘控制方式浪费人力，效率底下，并且通过眼观的形式对卷帘进行控制经常出现卷起的卷帘超过最高位置坠落而造成一定的经济损失。为解决这一问题，本实用新型公开了一种无人值守式大棚卷帘控制系统。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种无人值守式大棚卷帘控制系统，用于实现大棚卷帘便捷、安全操作，降低劳动成本，提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人值守式大棚卷帘控制系统，包括控制盒、供电模块，还包括分别与控制盒连接的卷帘电机、上限位保护装置和下限位保护装置；

所述的控制盒包括主控制器、与所述主控制器相连的通信模块、本地控制模块、驱动控制器和运行状态指示模块。所述主控制器与所述通信模块通过spi总线连接，所述主控制器与所述本地控制模块、驱动控制器、上限位保护装置、下限位保护装置、运行状态指示模块分别通过gpio接口连接。

根据本实用新型优选的，所述主控制器为MSP430单片机。

根据本实用新型优选的，所述驱动控制器为交流接触器。

根据本实用新型优选的，所述本地控制模块包括三组型号为XB2-BA31C的按钮及一组型号为XB2-BD21C的按钮。

根据本实用新型优选的，所述运行状态指示模块包括两组型号为XB2-BVB3LC的指示灯及一组型号为XB2-BVB4LC的指示灯。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型所述无人值守式大棚卷帘控制系统的工作方式如下：

所述卷帘电机受主控制器控制启动、关闭，操作人员可以通过本地控制模块选择对卷帘电机的启动或关闭：

当选择本地控制时，操作人员直接通过本地控制模块与主控制器进行通信，实现对卷帘电机进行启动或关闭；

当选择远程控制时，操作人员可利用外部控制设备(如智能终端，手机、平板等)通过通信模块与主控制器进行通信，实现对卷帘电机进行启动或关闭；

所述主控制器通过驱动控制器执行操作指令，进而对卷帘电机控制。

在主控制器获得本地控制或远程控制的信号时，首先实时通过上限位保护装置、下限位保护装置获取卷帘的状态是否已达最高位置或已达最低位置？本实用新型引入上限位和下限位实时监测步骤，所述主控制器用于接收并解析来自通信模块、本地控制模块传来的控制指令，通过所述上限位保护装置、下限位保护装置查询卷帘的位置，并根据所述控制指令及卷帘位置向所述驱动控制器发送操作指令；所述主控制器，还用于反馈卷帘机的状态；所述控制指令格式为(起始标志、设备ID、命令字、结束标志)；所述状态反馈格式为(起始标志、设备ID、状态字、结束标志)；所述的命令字为{“开”、“关”}中的一种；所述的状态字为{“正在卷帘”、“正在放帘”、“卷帘已打开”、“卷帘已关闭”}中的一种。

然后根据主控制器获得的是控制信号对卷帘电机进行调整控制。

所述通信模块，用于接收外部控制设备发送的经加密的控制指令，并将所述控制指令传输至主控制器；所述通信模块向外部控制设备发送主控制器反馈加密的卷帘状态。

所述供电模块为所述主控制器、通信模块、本地控制模块、驱动控制器、上限位保护装置、下限位保护装置、运行状态指示模块连接并供电；所述供电 模块提供220v或380v交流电源。

所述运行状态指示模块，用于指示所述无人值守式大棚卷帘控制系统电源指示、卷帘机运行状态指示。

本实用新型的有益效果在于：

通过本实用新型公开的无人值守式大棚卷帘控制系统，用户可进行本地或者远程对卷帘进行控制；本实用新型所公开的上限位保护装置、下限位保护装置用于监测卷帘的位置，当卷帘到达最高或最低位置时，限位保护装置/下限位保护装置会发送信号至主控制器，主控制器会自动发送停止卷帘机信号至驱动控制器以停止卷帘机工作。可见，本实用新型可通过限位保护装置对收放卷帘进行保护，防止卷帘超过最高/最低位置对设备造成损害，真正实现了大棚卷帘的无人值守，提高了系统的可靠和稳定；同时，用户可同时控制多个卷帘机工作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的系统框架图；

在图1、2中，

101、控制盒；

101-1、主控制器；

101-2、通信模块；

101-3、本地控制模块；

101-4、驱动控制器；

101-5、运行状态指示模块；

102、卷帘电机；

103、上限位保护装置；

104、下限位保护装置；

105、供电模块。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型做详细的说明，但不限于此。

实施例、

一种无人值守式大棚卷帘控制系统，包括控制盒101、供电模块105，还包 括分别与控制盒101连接的卷帘电机102、上限位保护装置103和下限位保护装置104；

所述的控制盒101包括主控制器101-1、与所述主控制器101-1相连的通信模块101-2、本地控制模块101-3、驱动控制器101-4和运行状态指示模块101-5。所述主控制器与所述通信模块通过spi总线连接，所述主控制器与所述本地控制模块、驱动控制器、上限位保护装置、下限位保护装置、运行状态指示模块分别通过gpio接口连接。

所述主控制器101-1为MSP430单片机。

所述驱动控制器101-4为交流接触器。

所述本地控制模块101-3包括三组型号为XB2-BA31C的按钮及一组型号为XB2-BD21C的按钮。

所述运行状态指示模块101-5包括两组型号为XB2-BVB3LC的指示灯及一组型号为XB2-BVB4LC的指示灯。