一体式智能排爆主动平台的制作方法

本实用新型涉及机场反恐排爆技术领域，具体涉及一种一体式智能排爆主动平台。

背景技术：
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在排除危险物品如炸药时，通常是将炸药放入防爆筒内将炸药引爆，但是在进行该项事件时，首先是需要排爆人员接近爆炸物的，这个动作危险性相当高，因为也许炸药会突然引爆而危及排爆人员的生命。因此，需要有一种安全的方式来接近并排除爆炸物。

技术实现要素：
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本实用新型针对目前机场场所配备的多为单个独立的排爆罐或球，配备的数量多、品种杂、自重大、体积大、行走困难、排爆程序复杂、排爆人员近前操作人身安全无法保障、隐患大等诸多方面的现实问题。生产一款智能型的排爆主动平台，用于解决上述问题。

技术方案：一种一体式智能排爆主动平台，包括智能行走平台模块、智能蛇信式机械手总成、视频图采集传输装置、电控箱总成和操控系统。

智能行走平台模块：包括机架、行走轮、蓄电池和制动机构，以及远程控制行走单元；在智能行走平台模块上设置有视频图采集传输装置和警示暴闪装置，通过远程控制和视频图传系统配合，实现前进、后退、左转、右转、制动功能。

智能蛇信式机械手总成：安装于智能行走平台模块上端，包括机械手和专用高清视频装置；通过远程控制方式将疑似爆炸物品抓取后平稳的安放在排爆球或罐内的搁物网架中；或从搁物网架中将疑似爆炸物品平稳的移出。

防爆球总成：在智能行走平台模块上端位于机械手活动范围内的区域，安装有防爆球总成，防爆球总成包括防爆球、球盖和启闭装置。

基于上述技术方案，防爆球和球盖采用内置式球面密封结构。

基于上述技术方案，球盖依次包括球缺外层本体、中间柔性层、平封头内层和消音减压装置。

基于上述技术方案，所述蛇信式机械手直接固定在智能行走平台模块上，或者，蛇信式机械手设置独有的水平方向的伸出与收回装置可使整体机械手的快速伸出与收回的灵活度大为增加。

基于上述技术方案，所述启闭装置包括减速电机、联轴器、主动轴、被动轴、主动链轮、被动链轮、多个柔性元件和链条。

基于上述技术方案，智能行走平台模块安装有智能型充电机：在蓄电池组电压充到规定值时，自动切断电源，发出声光报警。

基于上述技术方案，智能行走平台模块采用自动更换式蓄电池组：配置了两套活动蓄电池组实现整套电池组的快速更换；每组蓄电池共同固定在一个带有小型滚轮的活动基座上，当发现电池组电量明显下降而又无法实现现场快速充电时，将备用的另一套蓄电池组沿电控箱中的轨道快速替换。

本实用新型具有如下有益效果：

1.功能全面、技术领先：本实用新型集智能型排爆球、智能蛇信式抓取机械手、智能型销毁装置、智能移动平台模块、高清视频图传系统、红兰警示系统、远程控制系统于一体。它融合和集成了先进的设计理念；它整合和集成了多个领域先进的技术资源；是一款必备的智能排爆综合平台。

2.安全可靠：人性化的设计理念是该产品的核心，所有功能的实施设定在安全距离以外以智能遥控配合高清视频监控的方式操控；使得操控人员在工作过程始终处于安全位置，避免了近距离排爆的危险性，确保了人身安全。

3.操控方式先进准确：该产品在操控方式上全部由远距离遥控配合高清视频监控完成，同时配有线控模式以扩展其操控方式的多样性。

4.先进的集成式操控界面，布局合理，清晰易懂，轻捷便携。

5.配置了智能型遥控、线控抓取机械手，同时配置了机械手专用高清视频监控装置，使得抓取搬运疑似爆炸物品变得准确可靠轻松。

6.采用3G或专网图传技术，实现无死角高清传输。

7.机动性高：智能型电动平台模块，通过远程控制可以实现前进、后退、转向、制动，机动性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一种结构示意图。

图中标号1为智能移动平台模块，2为智能蛇信式机械手总成，3为防爆球总成，4为启闭装置，5为视频图采集传输系统，6为警示暴闪装置,7为伸出与收回装置。

具体实施方式：

实施例1：如图1所示的一体式智能排爆主动平台，由智能防爆球总成（包括主球体、球盖、启闭装置）3、智能蛇信式机械手总成2、智能销毁装置总成、电控箱总成、操控系统、视频图采集传输系统5、警示系统、照明系统、智能行走平台模块1和各种智能自动化模块等组成。主要部分介绍如下：

1.防爆球总成：由主球体、球盖、启闭装置组成。其优势如下：

1.1球形容器安全性最高：在所有容器中球形容器的安全性最高，采用防爆球是充分抓住了球形容器的最大特点，并通过严格的应力分析计算，采用最为安全的球形做为防爆球的主体容器。

1.2球形容器抗爆能力最强：在相同的厚度下，球形容器的抗爆能力最强。

1.3球形容器重量最轻：在相同的厚度下，球型容器的重量最轻。

1.4球盖与球体采用球面密封，抗爆能力大，安全性高：球体与球盖的密封形式摒弃了市场上传统的平面密封形式，采用了安全可靠抗爆能力最高的内置式球面密封结构。

1.5特殊设计的球盖保证了整个球体的等强设计：球盖由球缺外层本体、中间柔性层、平封头内层、消音减压装置组成；保证了整个球容器的等强设计理念。

2.启闭装置总成：

2.1组成：由减速电机、联轴器、主动轴、被动轴、主动链轮、被动链轮、多个柔性元件、链条等成，启闭装置总成设置在球体的罐口一侧，通过销轴铰接球盖， 在启闭装置支架的前部铰接有第一导轮， 在支架的后部铰接有第二导轮，固定在球体上的蜗轮减速机的转动轴端固连有绳索轮，绕接于绳索轮上的绳索依次跨接于第二导轮和第一导轮，其绳索的末端与球盖铰接。该部分的最大特点在于摒弃了市场上传统的刚性结构设计的方案，采用了并实现了真正意义的柔性连接，有效延长了各关键件的使用寿命。

2.2启闭时间最短：巧妙的构思和设计理念，使得整个启闭装置结构紧凑、传动可靠、启闭时间最短。

3. 智能移动平台模块：是整机的一个智能移动平台，通过远程控制和视频监控配合，实现前进、后退、左转、右转、制动等功能。其主要配置如下：

3.1轮胎数量：免冲气实心防爆轮胎四套。

3.2供电方式：采用免维护蓄电池供电。

3.3续航能力：连续工作时间＜2h。

3.4智能电量报警显示装置：当电量下降到设定值时，电量显示器在显示电量的同时，发出报警声音。

3.5声光报警及照明系统：车辆前后方均设置有三色组合式警示灯，指示平台的前进、后退、转向运行状态；

移动平台上设有可升降式红兰爆闪警示灯一套；

移动平台前后各设置一套声光报警系统，在启动运行时同时发出声光报警。

前后端设置LED前照灯和后照灯。

3.6运行速度20-30m/min无级变速。

3.7转向系统多种形式供选装：可选装差速转向和液压转向。

3.8控制方式：无线遥控距离≥150m、线控距离≥50m和按键控制并存；

线控时配有自动收放线装置；

按钮设有前进、后退、左转、右转、急停功能。

遥控与线控通用一个遥控器面板上的控制按钮，设有遥控与线控切换开关。

3.9移动平台四角设有聚胺脂防撞柱。

3.10电磁失电制动，同时配有电动解除制动的装置。制动距离≤200mm,制动平稳。

3.11爬起能力：≮5

3.12移动平台四周采用装甲板封闭。

4.智能视频监控系统：由四路监控组成，实现整机远程控制各功能的完成。

5. 照明及警示装置：配置有一个LED照明装置和一个红兰爆闪警示灯，以满足特殊情况下的照明与安全警示作用。

6.电控箱总成：是产品自动化控制的核心部件。以快速插装的形式与专用基座连接，可实现电控箱与基座之间的快速安装与拆卸。

7.蓄电池组：该款产品配置了两套活动蓄电池组，以方便在特殊情况下实现整套电池组的快速更换。每组蓄电池共同固定在一个带有小型滚轮的活动基座上，当发现电池组电量明显下降而又无法实现现场快速充电时，可将备用的另一套蓄电池组沿电控箱中的轨道快速替换。

8.集成电路板与专用控制器：该款产品采用自主研发的集成式电路板和专用控制器，外壳采用铝合金一次成形工艺，重量轻，安全可靠。

9.操控系统：远程控制可采用无线遥控或有线控制的方式。其中，无线遥控部分由遥控器、显示屏和可实现与遥控器快速插接连接的有线操控线束共同组成。遥控器与显屏采用自主研发的铰接形式连接，外观象一部小的笔记本电脑模式，携带方便，界面清晰、图文并茂、操作简单。采用有线操控时，只需要将线控的航空插头直接与遥控器上的对应插头连接即可。

10.智能抓取机械手臂：由蛇信式机械手、销毁装置、专用高清视频装置组成。蛇信式机械手设置独有的水平方向的伸出与收回装置7（例如电动液压推杆）可使整体机械手的快速伸出与收回的灵活度大为增加。它的功能主要是将疑似爆炸物品抓取后平稳的安放在排爆球或罐内的搁物网架中；同时也可以方便的从搁物网架中将疑似爆炸物品平稳的移出。它的操控方式由无线遥控、有线操控两种形式。特殊情况下可由销毁装置进行当场销毁。

本实用新型智能排爆主动平台的工作程序：

1.当发现有疑似爆炸物时，首先启动该装置上随车总电源开关，所有视频系统、照明系统、警示系统进入工作状态；

2.通过视频图传系统操控远程控制使智能排爆主动平台接近疑似爆炸物品的适当位置后停止车辆；

3.通过视频图传系统操控远程控制智能排爆平台上配置的智能机械手装置，将疑似爆炸物品的抓取、举升、移动后平稳的放置在平台上配置的专用智能排爆球内；

4.通过远程控制配合视频图传将智能防爆球迅速关闭。

5.确认现场所有工作完成后，听从现场统一指挥，将智能排爆辅助平台转移到空旷地带，由专业人员处理。

实施例2：内容与实施例1基本相同，相同之处不重述，不同的是：如图2所示，蛇信式机械手直接固定在智能行走平台模块上。

本实用新型能够确保“排爆技术专家，在爆炸物突然起爆时安然无恙”，所有功能的实施全部设定为远程控制模式，在远远大于排爆要求的安全距离以外以智能高清视频图传的方式配合无线遥控与有线操控完成；使得操控人员在工作过程中始终处于安全位置，人身安全得到可靠的保障。

该款产品依据排爆过程中爆炸伤害、人工排爆复杂性、排爆人员心理因素以及排爆过程连贯性等实战需求特点，综合融合和集成了防爆技术、材料技术、压力容器设计与制造技术、无损检测技术、智能控制技术、通信技术、超声波和红外感应技术等。