本实用新型涉及矿山机械设备领域，特别涉及一种矿山机械设备控制系统。
背景技术：
随着互联网络的发展，越来越多的用户，特别是OEM(原始设备制造商)的用户希望能够通过网络对所售出的产品进行诊断和维护，这样可以减少维护工程师到现场的时间和费用，不仅节约大量的人力和物力的成本，同时也能为客户提供更为快捷的服务，减少客户的损失，这样，远程监控诊断和服务是客户迫切需要解决的问题。
对于矿山机械设备领域会用到很多机械设备，譬如输送机、给料机、液位报警器、温度报警器以及众多的破碎机械设备，具体如圆锥破碎机、旋回破碎机等。这些设备售出后很多时候是用在偏远山区，一旦这些设备发生故障，大多数是需要维护工程师赶到现场进行故障诊断与排除的。当然，现有的一些矿山机械设备控制系统也具有一些网络远程诊断与控制功能，但是对于那些没有电话网络、没有互联网的偏远山区的机械设备的维护就无能为力，在故障发生后只能等待维护工程师赶到现场进行故障检测与排除，这样不仅会造成客户不必要的停工停产，而且还会增加企业维护设备的运营成本。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中矿山机械设备控制系统生产效率低运营成本高的缺陷，提供一种适合于通讯技术落后地区使用的矿山机械设备控制系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种矿山机械设备控制系统，其特点在于，包括PLC(可编程逻辑控制器)、以太网通讯模块、无线通讯模块和远程控制终端，所述无线通讯模块和所述远程控制终端均装有SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡，所述以太网通讯模块分别与所述PLC和所述无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块与所述远程控制终端通过移动网络通信。
本方案中，由于矿山机械设备控制系统内部设有无线通讯模块，而无线通讯模块内部装有SIM卡，对于那些没有电话网络、没有互联网的偏远地区而言，远程控制终端能够通过其上安装的SIM卡，并借助移动网络在无线通讯模块和远程控制终端之间通过SIM卡建立一对一的连接，从而实现在没有电话、没有互联网时对矿山机械设备控制系统中的机械设备的远程访问，进而实现远程诊断和监控。如此避免了在故障发生后只能等待维护工程师赶到现场进行故障检测与排除的问题，这样能够减少客户不必要的停工停产，降低企业维护设备的运营成本。
较佳地，所述远程控制终端为手机。
本方案中，手机能够与无线通讯模块通信，进而实现对PLC所控制的机械设备的监控和故障诊断等操作。手机一旦检测到矿山机械设备控制系统中机械设备的异常情况可以通过拨打电话或发短信等方式通知管理员。平时，管理人员也可以使用手机通过短信查询，网页浏览等方式查看矿山机械设备控制系统中各部分的温度、湿度、电压及电流等情况，从而实现了矿山机械设备控制系统的高效预警、无人值守、远程报警等功能。
较佳地，所述移动网络为4G(第四代移动通信技术)网络、3G(第三代移动通信技术)网络、GPRS(通用分组无线服务技术)网络和/或CDMA(码分多址)网络。
较佳地，所述远程控制终端为云监控服务器和电脑，所述云监控服务器与所述无线通讯模块通过移动网络通信，所述电脑上安装有OPC SEVER(OLE for Process Control服务器)，所述云监控服务器通过互联网与所述电脑通信。
本方案中远程控制终端采用云监控服务器和电脑的组合，其中云监控服务器与无线通讯模块之间通过SIM卡建立一对一的无线连接，云监控服务器通过无线通讯模块能够获取矿山机械设备控制系统中的机械设备的具体情况，包括运行状态信息、温度、湿度、电压、电流以及警报等的参数值。电脑上的OPC SEVER会自动从云监控服务器上获取数据，从而实现对PLC所控制的机械设备的监控和故障诊断等操作。本方案中，电脑和云监控服务器之间通过互联网通信，具体可以是有线通信，也可以是WI-FI(Wireless-Fidelity)无线通信。本方案中，电脑如果安装好对应的PLC编程软件即可远程下载调试程序，对PLC控制器进行远程调试。
较佳地，所述移动网络为4G网络、3G网络、GPRS网络和/或CDMA网络。
较佳地，所述无线通讯模块还与所述PLC电连接。
本方案中，无线通讯模块除了可以借助于以太网通讯模块实现同PLC的信息交互外，也可以直接同PLC通信，如此有利于提高通信效率。
较佳地，所述无线通讯模块与所述PLC通过RS485(智能仪表)接口或RS232(异步传输标准接口)接口电连接。
较佳地，所述无线通讯模块与所述以太网通讯模块通过RJ45(Registered Jack)接口连接。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的矿山机械设备控制系统内部设有装有SIM卡的无线通讯模块，远程控制终端能够通过其上安装的SIM卡，并借助移动网络在无线通讯模块和远程控制终端之间通过SIM卡建立一对一的连接，从而实现在没有电话、没有互联网时对矿山机械设备控制系统中的机械设备的远程访问，进而实现远程诊断和监控。如此避免了在故障发生后只能等待维护工程师赶到现场进行故障检测与排除的问题，这样能够减少客户不必要的停工停产，降低企业维护设备的运营成本。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的矿山机械设备控制系统示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1所示，一种矿山机械设备控制系统，包括PLC6、以太网通讯模块5、装有SIM卡的无线通讯模块1、控制继电器7、机械设备电机8和远程控制终端，本实施例中远程控制终端包括两种，一种是手机2，另外一种是由带SIM卡的云监控服务器3和电脑4组成，电脑4上安装有OPC SEVER和PLC编程软件，OPC SERVER会自动从云监控服务器3获取数据。
本实施例中，控制继电器7分别与机械设备电机8和PLC电连接。PLC6通过MODBUS(Modbus protocol，一种用于工业现场的总线协议)与以太网通讯模块5连接，PLC6还通过RS485接口与无线通讯模块1连接，无线通讯模块1通过RJ45连接线与所述以太网通讯模块5连接。无线通讯模块1通过3G网络建立与手机2或者云监控服务器3的无线一对一的通信连接，而电脑4同云监控服务器3采用WI-FI实现通过互联网通信。
本实施例中，无线通讯模块1还可以通过4G网络、GPRS网络和/或CDMA网络建立与手机2或者云监控服务器3的无线一对一的通信连接；PLC6还可以通过RS232接口与无线通讯模块1连接，这样电脑4就可以通过PLC编程软件实现远程监控梯形图和远程调试程序下载。无线通讯模块1使用移动网络作为通讯手段，即可实现PLC6的远程监控梯形图、上下载程序、短信报警、手机或电脑网页浏览等功能。电脑4如果安装组态软件如组态王或WINCC(Windows Control Center，视窗控制中心)等即可实现远程PLC6的无线通讯监控功能。无线通讯模块1内置网页，使用网页远程监控PLC6，可以通过手机2和电脑4远程修改PLC6数据。本实施例中，当矿山机械设备控制系统发生故障时，如果是PLC6的控制程序的问题可以远程排除，如果是硬件发生故障可以远程停止该设备，并且，可以通知现场工作人员去解决。本实施例中，PLC可以采用西门子公司、欧姆龙公司、三菱等公司的PLC。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。