技术总结
本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种玻纤流量闭环控制机器人，包括空气马达、控制器、玻纤刀轮和转速传感器，空气马达与一空气驱动装置连接，空气驱动装置驱动空气马达运作，控制器与空气驱动装置连接以控制空气驱动装置输出的空气流量，空气马达旋转驱动玻纤刀轮旋转，带动玻纤从一玻纤喷枪输出，转速传感器用于检测空气马达的实时转速，转速传感器与控制器连接，以将检测到的实时转速反馈给控制器，控制器不断将空气马达的实时转速转换成实时流量值，并将实时流量值与一预设流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整空气马达的实时转速，进而控制玻纤喷枪的喷涂流量，实现喷涂流量的精确、实时控制。
技术研发人员：丁永强;林伟佳;刘玉龙;戴文杰;姚炜
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
文档号码：201620746938
技术研发日：2016.07.15
技术公布日：2017.05.03