1.能够二维方向旋转的框架式太阳能跟踪系统，其特征在于：包含用于安装多组光伏板的上框架；上框架两端通过大卡轴安装在下基座上，所述下基座的两端设置有用于驱动所述上框架绕大卡轴摆动的俯仰驱动机构，可以驱使其仰角在纬度方向实现转动跟踪；
所述俯仰驱动机构包含直流减速电机，所述直流减速电机的输出轴连接俯仰驱动丝杠，俯仰驱动丝杠的两端安装在轴承座上并可转动，俯仰驱动丝杠上啮合安装俯仰驱动螺母，俯仰驱动螺母的一端通过铰接轴安装在驱动支架的导向槽上；所述导向槽为通孔，所述通孔的横截面为腰型孔；所述铰接轴滑动安装在所述导向槽上；所述驱动支架与所述上框架固定连接；
所述上框架上均布有多组光伏板，每组光伏板的两端均通过小卡轴安装在上框架上；所述小卡轴的轴线方向与所述大卡轴的轴线方向垂直；
所述每组光伏板的底部设置延伸支架，延伸支架的底端同时铰接安装在同一个联动杆上，所述联动杆与所述大卡轴的轴线平行；
所述上框架的底部设置有用于驱动所述联动杆摆动的驱动组件，所述联动杆摆动后可以带动所有光伏板以各自的小卡轴为中心在经度方向实现仰角方向的同步转动跟踪。
2.如权利要求1所述的能够二维方向旋转的框架式太阳能跟踪系统，其特征在于：所述用于驱动所述联动杆摆动以实现经度跟踪的驱动组件包含固定安装在上框架底部的直流减速电机以及用于驱动大框架在纬度方向旋转以实现纬度跟踪的安装于下底座上的驱动组件，所述直流减速电机的输出轴与丝杠连接，丝杠的两端转动安装在轴承座上，所述丝杠上啮合组装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上铰接安装有驱动杆，驱动杆的一端铰接安装在丝杠螺母上，驱动杆的另一端铰接安装在所述联动杆上。
3.如权利要求1所述的能够二维方向旋转的框架式太阳能跟踪系统，其特征在于：所述多组光伏板中的最末一个光伏板上安装有阳光传感器，且该光伏板上与小卡轴的组装位置设置有经度仰角位置传感器；在与大卡轴的组装位置设置有纬度仰角位置传感器；所述下基座上安装有控制器。
4.如权利要求3所述的能够二维方向旋转的框架式太阳能跟踪系统，其特征在于：所述控制器内设置有单片机，所述阳光传感器的纬度信号线连接在单片机的纬度仰角偏差信号引脚上，阳光传感器的经度信号线连接在单片机的经度仰角偏差信号引脚上；所述单片机上还连接有经度方向手动调整开关、纬度方向手动调整开关和手/自动控制转换开关；所述单片机还通过分别驱动控制信号放大器连接每一个直流减速电机；所述驱动控制信号放大器与直流减速电机的连接线上设置有限位开关信号线，限位开关设置在所述上框架和俯仰驱动丝杠上；所述单片机还连接有经度仰角位置传感器和纬度仰角位置传感器；所述单片机通过24V电源供电。
5.如权利要求1所述的能够二维方向旋转的框架式太阳能跟踪系统，其特征在于：光伏板在经度方向沿着小卡轴的旋转范围为-45°～+45°。
6.如权利要求1所述的能够二维方向旋转的框架式太阳能跟踪系统，其特征在于：光伏板在纬度方向沿着大卡轴的旋转范围为-45°～+45°。