一种智能迷宫小车协作寻路系统的制作方法

本实用新型涉及一种小车寻路系统，尤其涉及一种智能迷宫小车协作寻路系统。

背景技术：

伴随着电子、信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术的要求越来越高。迷宫小车的出现对今后更好地用机器人来代替人的工作垫定更扎实的基础。经过完善后的迷宫小车可以广泛用于抢险，救灾，有害气体中毒的抢救等。现有技术中的救援小车需要由专人来操控，且多辆小车同时工作需要耗费大量的人力；此外，在人为操控救援小车的过程中存在重复寻路和寻路效率低的问题，随着电子信息技术的发展，智能迷宫小车将替代传统的救援小车工作，在危险场合迷宫小车将发挥出不可替代的作用。

为此，我们提出一种智能迷宫小车协作寻路系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能迷宫小车协作寻路系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能迷宫小车协作寻路系统，包括数据处理终端和多个与其通信连接的小车终端，所述数据处理终端包括控制主机、第一通信模块和存储模块，所述第一通信模块和存储模块均与控制主机双向连接；所述小车终端包括车体，所述车体的上端设有传感器安装座和电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的顶端通过转动机构转动连接有视频采集模块，所述车体的前端和后端均设有弧形板，且弧形板的前端设有三个红外避障模块，其中一个红外避障模块设置在弧形板的中部，且另外两个红外避障模块靠近弧形板两端的边缘设置，所述弧形板的上端设有第二通信模块，且第二通信模块与第一通信模块无线通信连接，所述车体的内部设有单片机、降压供电模块、电机驱动模块和带轮直流电机，所述视频采集模块与单片机连接，所述第二通信模块与单片机双向连接，且单片机与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与降压供电模块连接，且电机驱动模块还与带轮直流电机连接。

优选的，所述第二通信模块与第一通信模块均为蓝牙模块。

优选的，所述降压供电模块包括锂电池以及与锂电池连接的直流变压器。

优选的，所述转动机构包括驱动电机、连接在驱动电机输出端的减速器以及通过减速器与驱动电机传动连接的转轴，且视频采集模块固定设置在转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过多个小车协作寻路，上一辆小车将经过的岔口信息反馈数据处理终端，再由数据处理终端传送至系统中的其它小车终端，其它小车终端通过反馈的信息选择上一辆小车没走过的路口，省去了重复寻路的流程，极大的提高了寻路效率，缩短了救援工作浪费的时间，提高了救援的成功率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能迷宫小车协作寻路系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能迷宫小车协作寻路系统的小车终端结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能迷宫小车协作寻路系统的工作原理图。

图中：1车体、2红外避障模块、3弧形板、4第二通信模块、5电动伸缩装置、6视频采集模块、7降压供电模块、8带轮直流电机、9单片机、10电机驱动模块、11转动机构、12传感器安装座、13控制主机、14第一通信模块、15存储模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种智能迷宫小车协作寻路系统，包括数据处理终端和多个与其通信连接的小车终端，数据处理终端包括控制主机13、第一通信模块14和存储模块15，第一通信模块14和存储模块15均与控制主机13双向连接；小车终端包括车体1，车体1的上端设有传感器安装座12和电动伸缩装置5，传感器安装座12用来为小车终端配备任务中所需要的传感器设备，以提高小车寻路的效率，电动伸缩装置5的顶端通过转动机构11转动连接有视频采集模块6，转动机构11包括驱动电机、连接在驱动电机输出端的减速器以及通过减速器与驱动电机传动连接的转轴，且视频采集模块6固定设置在转轴上，驱动电与单片机9电连接，单片机9可控制视频采集模块6进行360度的视频采集，通过将视频采集模块6设置在电动伸缩装置5上，在小车终端穿过低矮的障碍时，电动伸缩装置5可自动收起，车体1的前端和后端均设有弧形板3，且弧形板3的前端设有三个红外避障模块2，其中一个红外避障模块2设置在弧形板3的中部，且另外两个红外避障模块2靠近弧形板3两端的边缘设置，三个红外避障模块2可帮助小车终端检测正前方、右前方和左前方的障碍，使得小车终端可穿过狭窄的通道，弧形板3的上端设有第二通信模块4，第二通信模块4与第一通信模块14无线通信连接，且第二通信模块4与第一通信模块14均为蓝牙模块，车体1的内部设有单片机9、降压供电模块7、电机驱动模块10和带轮直流电机8，视频采集模块6与单片机9连接，第二通信模块4与单片机9双向连接，且单片机9与电机驱动模块10连接，电机驱动模块10与降压供电模块7连接，且电机驱动模块10还与带轮直流电机8连接，降压供电模块7包括锂电池以及与12V锂电池连接的直流变压器，带轮直流电机8电源由12V锂电池经直流变压器处理后提供。

本实用新型中，小车终端中的单片机9通过读取分析红外避障模块2的信息并控制带轮直流电机8转动从而控制小车的前进后退及转弯，小车终端的寻路记录则通过第二通信模块4传送至数据处理终端，再由数据处理终端发送至系统中的其他小车终端以实现信息共享；此外，通过视频采集模块6来采集现场实时画面，并由数据处理终端中的存储模块进行存储，可供人查阅。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。