基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置的制作方法

文档序号:12533819阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其包括视觉识别器(1)、光敏传感器(2)和飞行控制器(3),其特征在于:飞行控制器(3)连接视觉识别器(1)和光敏传感器(2),光敏传感器(2)测量的飞行环境的光线强度发送到所述飞行控制器(3),所述飞行控制器(3)根据所述光线强度断开或关闭所述视觉识别器(1)。

2.根据权利要求1所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:所述飞行控制器(3)设有计时器(4)。

3.根据权利要求1所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:所述飞行控制器(3)是通用飞行控制器、数字信号飞行控制器、专用集成电路ASIC,现场可编程门阵列FPGA、模拟电路或数字电路。

4.根据权利要求1或3所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:所述视觉识别装置设有雷达探测器(5)。

5.根据权利要求1或3所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:所述飞行控制器(3)设有存储器。

6.根据权利要求2所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:所述视觉识别装置设有光源(7)。

7.根据权利要求1所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:所述视觉识别器(1)包括第一摄像设备、第一图像飞行控制器、第二摄像设备、第二图像飞行控制器以及视觉飞行控制器(6),所述视觉飞行控制器(6)连接所述第一图像飞行控制器和第二图像飞行控制器。

8.根据权利要求6所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:所述光源(7)是可调节性的LED光源。

9.根据权利要求1所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:所述光敏传感器(2)为光敏电阻型传感器。

10.根据权利要求1所述的基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置,其特征在于:第一摄像设备和第二摄像设备分别包括光学镜头和CCD相机。

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