一种自动返航无人机控制终端的制作方法

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种自动返航无人机控制终端。

背景技术：

无人机属于新兴技术、高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广阔，已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域。而目前无人机除了自身整体结构是实现航拍功能的重要部分外，地面控制部分的技术也是十分关键的，它关系到无人机能否正常实现航拍功能、正常返航，因此也是现今无人机研究的核心部分。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动返航无人机控制终端，它能够实现保证无人机实现正常航拍功能和正常返航，控制稳定。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动返航无人机控制终端,包括无线传输模块和控制设备，所述控制设备通过无线传输模块发出响应指令信号控制无人机，且通过无线传输模块接收无人机传输的数据信息，所述控制设备包括与无线传输模块连接的控制芯片和与控制芯片连接的飞行控制装置、GPS导航接收器、图像接收装置和图像显示装置。

进一步地，所述飞行控制装置包括与控制芯片连接的飞行姿态控制单元、飞行速度控制单元和飞行高度控制单元。

进一步地，所述飞行姿态控制单元为飞行姿态操作键盘，所述飞行速度控制单元为飞行速度操作键盘，所述飞行高度控制单元为飞行高度操作键盘。

进一步地，所述图像接收装置，用于接收所述无人机飞行时传送过来的图像视频信息，并在控制芯片控制下将所述图像视频信息传输至图像显示装置进行显示。

进一步地，还包括与控制芯片连接的设备电路检测模块，通过发送电信号给各硬件设备从而获取对方的电信号反馈来确定硬件设备是否存在故障。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：控制稳定准确，能够实现保证无人机实现正常航拍功能和正常返航；同时能够检测控制终端相关硬件设备运行是否正常。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：本实用新型飞行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，一种自动返航无人机控制终端,包括无线传输模块和控制设备，所述控制设备通过无线传输模块发出响应指令信号控制无人机，且通过无线传输模块接收无人机传输的数据信息，所述控制设备包括与无线传输模块连接的控制芯片和与控制芯片连接的飞行控制装置、GPS导航接收器、图像接收装置和图像显示装置。

所述飞行控制装置包括与控制芯片连接的飞行姿态控制单元、飞行速度控制单元和飞行高度控制单元。

所述飞行姿态控制单元为飞行姿态操作键盘，所述飞行速度控制单元为飞行速度操作键盘，所述飞行高度控制单元为飞行高度操作键盘。

所述图像接收装置，用于接收所述无人机飞行时传送过来的图像视频信息，并在控制芯片控制下将所述图像视频信息传输至图像显示装置进行显示。

还包括与控制芯片连接的设备电路检测模块，通过发送电信号给各硬件设备从而获取对方的电信号反馈来确定硬件设备是否存在故障。

本实施例工作过程：无人机在飞行跟随拍摄过程中，根据无人机上设置的相关参数模块获知无人机的GPS地理位置信息、飞行速度和飞行高度等，然后控制设备通过无线传输模块接收到上述有关信息。其中，GPS地理位置信息通过GPS导航接收器获取，可以让控制终端知道无人机的实时飞行位置路线从而进行控制，如果中途无人机有存在偏离航线或飞行不稳定的问题，控制终端中的飞行姿态操作键盘、飞行速度操作键盘和飞行高度操作键盘能够分别控制调整无人机飞行状态，最终使其能够自动返航。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。