本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种多信道无人驾驶控制系统。
背景技术：
现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中，通常采用GPS方式获得车辆当前位置，然后由车载导航进行路径规划，从而控制车辆行驶。但是，某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种多信道无人驾驶控制系统，以解决现有技术中的某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航的问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种多信道无人驾驶控制系统，包括：车载无线发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面无线通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面无线通讯节点生成机动车定位信号；服务器，通过光纤、GPRS网络、3G网络及4G网络同时与所述路面无线通讯节点连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号通过所述路面无线通讯节点发射出去；车载无线接收器，用于接收所述路面无线通讯节点发出的所述导航信号；车载控制器，与所述车载无线发射器及所述车载接收器连接，用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过路面无线通讯节点实现车辆的准确定位，以实现在无GPS信号区域的定位和导航，并通过多个信道提高了通讯的稳定性和可靠性，减小了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型提供了一种多信道无人驾驶控制系统，包括：车载无线发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面无线通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面无线通讯节点生成机动车定位信号；服务器，通过光纤、GPRS网络、3G网络及4G网络同时与所述路面无线通讯节点连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号通过所述路面无线通讯节点发射出去；车载无线接收器，用于接收所述路面无线通讯节点发出的所述导航信号；车载控制器，与所述车载无线发射器及所述车载接收器连接，用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。
其中，车载无线发射器、路面无线通讯节点、服务器、车载无线接收器、车载控制器均可采用现有技术中已知的设备。
本实用新型中的路面无线通讯节点可根据车载无线发射器发射的第一信号确定车辆的位置(即机动车定位信号)，然后再由远程的服务器计算导航信号。这样，当导航信号由路面无线通讯节点发射出来并被车载无线接收器接收后，即可通过车载控制器进行导航。
可见，由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过路面无线通讯节点实现车辆的准确定位，以实现在无GPS信号区域的定位和导航，并通过多个信道提高了通讯的稳定性和可靠性，减小了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。