1.一种导购机器人,其特征在于,包括:
机器人主体,所述机器人主体内设有主控制器,
传感器组件,所述传感器组件设在所述机器人主体上,所述传感器组件包括红外传感器、超声波传感器和数据收集转换器,所述红外传感器和所述超声波传感器均与所述数据收集转换器相连,且所述数据收集转换器与所述主控制器相连,所述数据收集转换器用于收集、转换所述红外传感器和所述超声波传感器的检测信号并传输至所述主控制器。
2.根据权利要求1所述的导购机器人,其特征在于,所述传感器组件设在所述机器人主体下部的前面,且所述红外传感器和所述超声波传感器的探测方向均朝向所述机器人主体的前方。
3.根据权利要求2所述的导购机器人,其特征在于,所述红外传感器和所述超声波传感器均包括多个,且多个所述红外传感器和多个所述超声波传感器沿左右方向交错布置。
4.根据权利要求3所述的导购机器人,其特征在于,多个所述红外传感器和多个所述超声波传感器沿中间相对于两边前凸的弧线布置。
5.根据权利要求3所述的导购机器人,其特征在于,相邻的所述红外传感器和所述超声波传感器的探测方向之间具有不大于30°的夹角,且所述传感器组件的探测范围在90°到180°的范围内。
6.根据权利要求5所述的导购机器人,其特征在于,所述超声波传感器包括两个,且所述红外传感器包括三个,在从左到右的方向上相邻的超声波传感器和红外传感器之间的夹角分别为15°、30°、30°和15°。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的导购机器人,其特征在于,所述传感器组件还包括下壳和盖在所述下壳上面的上盖,所述红外传感器和所述超声波传感器均安装在所述上盖和所述下壳之间。
8.根据权利要求7所述的导购机器人,其特征在于,所述下壳的后边缘设有转换器定位螺钉孔,所述下壳上设有向后延伸的转换器定位悬臂,所述数据收集转换器的前边缘通过所述转换器定位螺钉孔与所述下壳螺钉连接。
9.根据权利要求8所述的导购机器人,其特征在于,所述转换器定位悬臂的自由端设有转换器定位凸台,所述数据收集转换器的后边缘设有卡槽,所述转换器定位凸台与所述卡槽卡合。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的导购机器人,其特征在于,所述机器人主体包括底板,所述传感器组件安装在所述底板前端下面。