本实用新型涉及一种新型的用于海底通信电缆及电力电缆埋设的挖沟机的控制系统，属于海底电缆施工技术领域。
背景技术：
随着通信技术的不断发展，海底通信电缆及电力电缆的铺设的作业量也在不断增加。用户对于铺设作业的效率要求也越来越高。在整个铺设作业过程中，比较重要也比较费时的一环便是在海底挖沟。
在海底挖沟时，挖沟机是最常用的设备，现有的挖沟机的控制系统仅仅是简单的遥控系统，不能适应现在信息化发展的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基于PLC的用于挖沟机的控制系统。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于6米挖沟机的PLC网络控制系统，其特征在于，包括水下PLC系统及水面PLC系统，水下PLC系统包括CPU控制单元一，CPU控制单元一分别与水下模拟量采集单元、水下数字量采集单元及水下通信单元相连，CPU控制单元一通过水下通信单元与水面PLC系统建立数据通信；
水面PLC系统包括CPU控制单元二，CPU控制单元二分别与水面模拟量采集单元、水面数字量采集单元、水面通信单元、触摸屏及操作面板相连，水面PLC系统通过水面通信单元与水下PLC系统建立数据通信。
本实用新型的水面PLC系统控制水下泵的各项功能、水上配电系统的操作和保护、水面人机界面、水面数据处理和其它各种参数；水下PLC系统控制冲埋刀位置、牵引架位置、处理冲埋犁姿态、水压、水流、液压压力、温度等各种运行参数。水面PLC系统和水下PLC系统通过水下电缆连接形成一个网络，PLC网络能够和公司的网络实时连接将各种运行参数直接传送到公司，公司的技术专家可以实时分析冲埋犁的作业状态并作出相应的调整。
本实用新型的优点是：使用标准PLC系统可以和目前使用的主要网络设备直接并网。由于使用标准PLC系统，设备的更新换代简单方便。由于是模块式设计，可通过增减模块来增减相应的功能。主要的设备更新和功能的变化可通过软件的更新来实现，方便又经济。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于6米挖沟机的PLC网络控制系统的系统框图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型提供的一种用于6米挖沟机的PLC网络控制系统，其特征在于，包括水下PLC系统及水面PLC系统。
水面PLC系统包括CPU控制单元二，CPU控制单元二分别与水面模拟量采集单元、水面数字量采集单元、水面通信单元、触摸屏及操作面板相连，水面PLC系统通过水面通信单元与水下PLC系统建立数据通信。
水面模拟量采集单元接收/发送水泵供电系统的模拟信号和操作面板的模拟信。水面数字量采集单元接收来/发送水泵供电系统的数字信号和操作面板的数字信号。通信单元水面通信单元是和水下PLC系统和其它的网络联网。触摸屏是主要的人机界面，显示了主要的运行参数，收受主要的操作指令，同时还实时输出挖沟机的主要参数，为最后的工作报告提供主要的资料。操作面板包括了主要的控制功能和主要的报警信号，操作面板作为触摸屏的备用人机界面可以在触摸屏故障的情况下继续工作。
水下PLC系统包括CPU控制单元一，CPU控制单元一分别与水下模拟量采集单元、水下数字量采集单元及水下通信单元相连，CPU控制单元一通过水下通信单元与水面PLC系统建立数据通信。
水下模拟量采集单元接收/发送水下各工作元件模拟信号和传感器的模拟信。水下数字量采集单元接收/发送水下各工作元件的数字信号和传感器的数字信号。水下通信单元是和水面PLC系统联网。由于水下PLC安装于水下的挖沟机上，整个系统安装于水密舱内。