基于霍尔传感器的控制手柄的制作方法

本实用新型涉及一种控制手柄，尤其涉及一种基于霍尔传感器的控制手柄。

背景技术：

现有技术的控制手柄，一般采用微动开关来控制前进/后退，开关触点和手柄机械部分直接接触，机械寿命不长，考虑到磨损，精度会下降。

CN201220413320.6揭露了一种无接触工业遥控器手柄，它涉及工程机械设备领域。它的手把的外侧设置有手把盖，手把的下侧设置有皮套，手把的内部设置有摇棒，皮套的下侧设置有底壳，转轴的内部依次设置有磁钢、霍尔传感器、信号处理电路、弹簧、弹簧夹，磁钢的一侧设置有霍尔传感器，霍尔传感器的下侧设置有信号处理电路，霍尔传感器的一侧设置有弹簧，弹簧上安装有弹簧夹。它采用霍尔无接触角度检测方法以及采用全橡胶密封的设计，解决了电位器结构的接触检测的寿命限制和手柄的防护问题。

但并其安装结构过于简单，其产品的稳定性较差，在长期操作过程中，接收信号不是非常灵敏。

因此，有必要提供一种新的基于霍尔传感器的控制手柄来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高产品稳定性的基于霍尔传感器的控制手柄。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现的：一种基于霍尔传感器的控制手柄，其包括具有收容孔的手把、安装于所述收容孔内的转轴、套设于所述转轴外围的基座、安装于所述转轴末端的磁铁及与所述磁铁相对应的霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于一电路板上，所述电路板安装于一壳体内，所述基座具有包覆所述转轴的本体及自所述本体分别向两侧延伸的左支耳与右支耳，所述左支耳与所述右支耳相互平行且形成一定的高度差。

所述基于霍尔传感器的控制手柄包括收容于所述壳体内且电性连接所述电路板的连接器。

所述基座具有自所述本体向所述壳体方向延伸的一对凸柱，所述壳体具有一对凹槽，所述凸柱分别收容于所述凹槽内。

所述收容孔为方形孔，所述转轴的前端套设于所述方形孔内。

所述本体具有自表面向内凹陷的卡槽，所述转轴的中间位置还具有向外延伸的凸缘，所述凸缘卡持于所述卡槽内。

自所述卡槽向所述壳体方向延伸形成凸出所述本体表面的所述凸轮，所述壳体还具有与所述凸轮对接的所述对接槽，所述对接槽与所述凸轮向对接。

所述手把包括把头、自所述把头弯曲延伸的摇柄，所述收容孔位于所述摇柄上，所述把头位于所述基座上方。

相较于现有技术，本实用新型基于霍尔传感器的控制手柄具有如下功效：通过左支耳与右支耳相互平行且之间形成高度差，有利于控制手柄内在长期使用中，保持稳固，从而保证安装于基座的手把始终保持同一状态，能有效提高的抗疲劳度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型基于霍尔传感器的控制手柄的结构示意图；

图2是图1所示的控制手柄的手柄的立体结构图；

图3是图1所示的控制手柄的基座的立体结构图；

图4是图1所示的控制手柄的壳体的立体结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本实用新型为一种基于霍尔传感器的控制手柄，其包括具有收容孔10的手把1、安装于收容孔10内的转轴2、套设于转轴2外围的基座3、安装于转轴2末端的磁铁4及与磁铁4相对应的霍尔传感器5，霍尔传感器5安装于一电路板6上，电路板6安装于一壳体7内。基于霍尔传感器的控制手柄还包括收容于壳体7内且电性连接电路板6的连接器8。

当控制手柄向前推或者向后推时，霍尔传感器5感应转轴上磁铁4的方向形成信号，向前推或者向后推分别产生不同的电压信号(比如0.5V和2V)。分别跟比较器(设定好的值，比如1V)进行比较，从而产生前进/后退信号。

基座3具有包覆转轴2的本体31及自本体31两侧分别延伸的左支耳32与右支耳33，左支耳32与右支耳33相互平行且形成一定的高度差。左支耳32与右支耳33的结构大致相同，仅仅相对本体31的位置关系不同。左支耳32与右支耳33上设置有安装孔(未图示)，通过安装件(未图示)放置于安装孔内，用于固定基座3。通过左支耳32与右支耳33相互平行且之间形成高度差，有利于控制手柄内在长期使用中，保持稳固，从而保证安装于基座3的手把1始终保持同一状态，能有效提高的抗疲劳度。

手把1包括把头11、自把头11弯曲延伸的摇柄12，该收容孔10位于摇柄12上，把头11位于基座2上方。从而减小了整个控制手柄的空间。

为能更保证安装稳固性，和组装精准性，基座3具有自本体31向壳体7方向延伸的一对凸柱34，壳体7具有一对凹槽71，凸柱34分别收容于凹槽71内。收容孔10为方形孔，转轴2的前端套设于方形孔内。

本体31具有自表面向内凹陷的卡槽311，转轴2的中间位置还具有向外延伸的凸缘21，凸缘21卡持于所述卡槽311内，防止转轴2向前位移。自卡槽311口处向壳体7方向延伸形成凸出本体31表面的凸轮35。壳体7还具有与凸轮35对接的对接槽72，对接槽72与凸轮35向对接，保证组装的对接位置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。