用于实现半实物仿真的舵机转角测量标定装置的制作方法

文档序号:12117277阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于实现半实物仿真的舵机转角测量标定装置,其特征在于,包括:安装底盘(1)、舵机(2)、舵机舵轴(4)、测角轴(7)、测角码盘(8);其中,所述舵机(2)固定在所述安装底盘(1)上;所述舵机舵轴(4)固定在机械零位上;所述舵机舵轴(4)的一端与所述舵机(2)相连,所述舵机舵轴(4)的另一端与所述测角轴(7)的一端相连;所述测角轴(7)的另一端与所述测角码盘(8)相连。

2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,其中,所述舵机(2)通过舵机安装夹具(3)固定在所述安装底盘(1)的中心。

3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,其中,所述舵机舵轴(4)通过机械零位固定夹具(5)固定在机械零位上。

4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,其中,所述舵机舵轴(4)的另一端与所述测角轴(7)的一端通过连接器(6)固联。

5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,其中,所述安装底盘(1)设有米字型结构的安装定位孔。

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