炸弹机器人的制作方法

本实用新型涉及一种炸弹机器人。

背景技术：

近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。并且，我国地震和地质灾害影响突出，尤其是地震以及泥石流等灾害过后，道路封堵，救援困难，因而，现如今缺少一种结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好的煤矿救援用爆破机器人，其能自动完成爆破位置选取与炸药投放处理过程。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型目的是提供了一种可越过障碍物，投放精准的炸弹机器人。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种炸弹机器人，包括机身本体，所述机身本体的下方设有支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；所述机身本体的下方设有一对夹爪，所述夹爪用于加持炸药包，伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以、分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机及驱动夹爪开合；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机；

所述炸弹机器人还具有通信模块、定位模块、存储模块和控制模块，所述无人机通过通信模块与操控终端通讯，所述定位模块用于检测炸弹机器人的位置信息，定位模块检测的位置信息通过通信模块发送给操控终端，所述存储模块预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块用于调用定位模块检测的位置信息、存储模块存储的禁飞区域、预警区域信息和是否到投放位置，根据炸弹机器人的位置信息判断炸弹机器人是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出炸弹机器人进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出炸弹机器人进入所述禁飞区域，则控制无人机降落。

进一步，所述定位模块为GPS定位模块。

本实用新型相对于现有技术而言，由于本实用新型设置了定位了模块，通过定位模块可准备的获取投放位置，安全指数高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型炸弹机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开的一种炸弹机器人，包括机身本体，所述机身本体的下方设有支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；所述机身本体的下方设有一对夹爪，所述夹爪用于加持炸药包，伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以、分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机及驱动夹爪开合；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机；

所述炸弹机器人还具有通信模块、定位模块、存储模块和控制模块，所述无人机通过通信模块与操控终端通讯，所述定位模块用于检测炸弹机器人的位置信息，定位模块检测的位置信息通过通信模块发送给操控终端，所述存储模块预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块用于调用定位模块检测的位置信息、存储模块存储的禁飞区域、预警区域信息和是否到投放位置，根据炸弹机器人的位置信息判断炸弹机器人是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出炸弹机器人进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出炸弹机器人进入所述禁飞区域，则控制无人机降落；

通过上述内容不难发现，由于本实用新型设置了定位了模块，通过定位模块可准备的获取投放位置，安全指数高。

具体的说，本实施方式中，定位模块为GPS定位模块，通过GPS定位模块可以准确的定位本实用新型的炸弹机器人的具体位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。