一种汽车控制器休眠唤醒测试系统的制作方法

本实用新型涉及汽车电子测试领域，尤其涉及一种汽车控制器休眠唤醒测试系统。

背景技术：

随着汽车保有量的增长，人们对汽车的能源消耗和电子设备的节能减排的问题也越来越重视。现有汽车的控制器因其所完成的功能不同，各控制器休眠及唤醒的时间也不相同，控制器自身的休眠及唤醒是根据本地条件(即电源状态和开关状态)和网络状态来决定的，例如控制器电源为常电、开关无输入、总线无通信需求的情况下，可以请求休眠，同一条总线上的其他控制器以此类推，全部满足休眠条件后一起休眠，若有一个控制器不满足则全部控制器不能休眠。

目前最新的技术是将自身休眠唤醒和网络休眠唤醒分开进行管理，该技术的好处是在某个控制器因必须完成某个功能不能让自身满足本地休眠条件的情况下，可以通过总线发送睡眠请求，这样整个总线上的其他控制器可以先进行休眠，而该控制器只使用本地资源继续完成功能。例如在车门忘关的情况下，顶灯最多会亮15分钟，而不会一直亮下去，该功能由车身控制器完成，那么就意味着车身控制器在15分钟内是不能休眠的，但其总线上的其他控制器可以进行休眠。现有的控制器测试系统不能满足这种自身休眠唤醒和网络休眠唤醒分开进行测试的要求，导致休眠唤醒的测试结果不准确。

技术实现要素：

本实用新型提供一种汽车控制器休眠唤醒测试系统，解决现有测试系统不能对自身休眠唤醒和网络休眠唤醒分开进行功能测试的问题，提高汽车电子测试结果的准确性，增加汽车安全性。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种汽车控制器休眠唤醒测试系统，包括：通过CAN总线连接的在环仿真平台和校准汽车控制器；

所述在环仿真平台通过线束与待测汽车控制器电连接，待测汽车控制器通过CAN总线与所述校准汽车控制器相连；

待测汽车控制器根据所述在环仿真平台发送的休眠或唤醒开关信号，通过CAN总线发送休眠或唤醒报文；

所述校准汽车控制器在获得所述休眠或唤醒报文后，进入网络休眠或网络唤醒状态；

所述在环仿真平台在待测汽车控制器工作电流小于设定阈值时，通过CAN总线发送自身休眠报文，待测汽车控制器进入自身休眠状态，否则发送自身唤醒报文，待测汽车控制器进入自身唤醒状态。

优选的，还包括上位机，用于控制所述在环仿真平台输出的休眠或唤醒开关信号，以及显示CAN总线的网络状态和待测控制器状态。

优选的，还包括：总线解析设备和电性能检测装置；

所述总线解析设备的输出端与所述上位机的输入端相连，所述总线解析设备通过CAN总线与所述在环仿真平台相连，用于根据CAN总线的网络状态解析休眠或唤醒信息并输出；

所述电性能检测装置的输出端与所述在环仿真平台的输入端相连，所述电性能检测装置用于检测待测控制器的工作电流值并输出。

优选的，所述在环仿真平台包括：实时处理单元、第一电压调理单元、第二电压调理单元、模数转换单元、数模转换单元及CAN通讯单元；

所述数模转换单元的输入端与所述实时处理单元的输出端相连，所述数模转换单元的输出端与所述第一电压调理单元的输入端相连，所述第一电压调理单元的输出端作为所述在环仿真平台的输出端；

所述模数转换单元的输出端与所述实时处理单元的输入端相连，所述模数转换单元的输入端与所述第二电压调理单元的输出端相连，所述第二电压调理单元的输入端作为所述在环仿真平台的输入端；

所述CAN通讯单元的控制端与所述实时处理单元的通讯端相连。

优选的，所述实时处理单元选用实时处理调试板，所述第一电压调理单元和所述第二电压调理单元选用电压信号调理板，所述模数转换单元选用模拟电压信号板，所述数模转换单元选用数字I/O信号板，所述CAN通讯单元选用CAN总线通讯板。

本实用新型提供一种汽车控制器休眠唤醒测试系统，通过CAN总线和在环仿真平台搭设汽车控制器的检测系统，解决了现有测试系统不能对自身休眠唤醒和网络休眠唤醒分开进行功能测试的问题，提高汽车电子测试结果的准确性，增加汽车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本实用新型提供的一种汽车控制器休眠唤醒测试系统示意图。

图2：是本实用新型提供的一种在环仿真平台结构示意图。

附图标记

201 实时处理单元

202 数模转换单元

203 第一电压调理单元

204 第二电压调理单元

205 模数转换单元

206 CAN通讯单元

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对当前汽车控制器需要对网络休眠和自身休眠进行测试，现有的仿真测试平台无法满足其测试要求。本实用新型提供一种汽车控制器休眠唤醒测试系统，通过CAN总线和在环仿真平台搭设汽车控制器的检测系统，解决了现有测试系统不能对自身休眠唤醒和网络休眠唤醒分开进行功能测试的问题，提高汽车电子测试结果的准确性，增加汽车安全性。

如图1所示，为本实用新型提供的一种汽车控制器休眠唤醒测试系统示意图。该系统包括：通过CAN总线连接的在环仿真平台和校准汽车控制器。所述在环仿真平台通过线束与待测汽车控制器电连接，待测汽车控制器通过CAN总线与所述校准汽车控制器相连。待测汽车控制器根据所述在环仿真平台发送的休眠或唤醒开关信号，通过CAN总线发送休眠或唤醒报文。所述校准汽车控制器在获得所述休眠或唤醒报文后，进入网络休眠或网络唤醒状态。所述在环仿真平台在待测汽车控制器工作电流小于设定阈值时，通过CAN总线发送自身休眠报文，待测汽车控制器进入自身休眠状态，否则发送自身唤醒报文，待测汽车控制器进入自身唤醒状态。

在实际应用中，通过CAN总线使在环仿真平台、待测汽车控制器和校准汽车控制器能实现报文信息共享，使其在接收到休眠或唤醒报文时，可使CAN总线进入网络休眠或唤醒状态。在CAN报文中，常采用休眠状态位(Sleepindicator)来判断，如果该位置1，则说明该控制器满足休眠条件，否则处于唤醒状态。

需要说明的是，常采用汽车控制器的工作电流小于3mA的电流时，其处于自身休眠状态，否则为自身唤醒状态。

进一步，还包括上位机，用于控制所述在环仿真平台输出的休眠或唤醒开关信号，以及显示CAN总线的网络状态和待测控制器状态。

具体地，上位机可以生成车辆模型及模拟开关、传感器信号输出，并控制在环仿真平台的信号输出。上位机还用于实时监控在环仿真平台的运行状况以及对其它测试设备的控制。上位机还能显示CAN报文的解析信息和待测汽车控制器的状态信息等。

再进一步，还包括：总线解析设备和电性能检测装置。所述总线解析设备的输出端与所述上位机的输入端相连，所述总线解析设备通过CAN总线与所述在环仿真平台相连，用于根据CAN总线的网络状态解析休眠或唤醒信息并输出。所述电性能检测装置的输出端与所述在环仿真平台的输入端相连，所述电性能检测装置用于检测待测控制器的工作电流值并输出。

在实际应用中，为了CAN报文能够在上位机上显示，需要用总线解析设备对报文进行解析，使能够在上位机上实时显示CAN总线的休眠或唤醒状态信息。而对于汽车控制器的自身休眠或唤醒的检测可采用电性能检测装置对其工作电流进行检测，如果小于3mA的电流，则汽车控制器处于自身休眠状态。

如图2所示，为本实用新型提供的一种在环仿真平台结构示意图。所述在环仿真平台包括：实时处理单元201、第一电压调理单元203、第二电压调理单元204、模数转换单元202、数模转换单元205及CAN通讯单元206。数模转换单元202的输入端与实时处理单元201的输出端相连，数模转换单元202的输出端与第一电压调理单元203的输入端相连，第一电压调理单元203的输出端作为所述在环仿真平台的输出端。模数转换单元205的输出端与实时处理单元201的输入端相连，模数转换单元205的输入端与第二电压调理单元204的输出端相连，第二电压调理单元204的输入端作为所述在环仿真平台的输入端。CAN通讯单元206的控制端与实时处理单元201的通讯端相连。

具体地，实时处理单元201选用实时处理调试板，第一电压调理单元203和第二电压调理单元204选用电压信号调理板，数模转换单元202选用模拟电压信号板，模数转换单元205选用数字I/O信号板，CAN通讯单元206选用CAN总线通讯板。

在实际应用中，实时处理调试板可采用NI公司的PXI-8115型号。电压信号调理板可采用恒润科技的HS001型号板卡或HS005型号板卡。CAN总线通讯板可采用NI公司的NI PXI-8513型号板卡。数字I/O信号板卡可选用NI 6723型号，模拟电压信号板卡可选用NI PXI-7813R型号。使在环仿真平台通过各种板卡构建成完整的功能测式硬件系统。

可见，本本实用新型提供一种汽车控制器休眠唤醒测试系统，通过CAN总线和在环仿真平台搭设汽车控制器的检测系统，解决了现有测试系统不能对自身休眠唤醒和网络休眠唤醒分开进行功能测试的问题，提高汽车电子测试结果的准确性，增加汽车安全性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。