1.一种洪灾救生船的控制系统，包括控制模块、驱动电源模块、超声波发送和接收模块、人体红外探测模块、语音控制模块、自动巡航设置模块、人工驾驶模块、转向桨控制步进电机驱动器模块、船桨主轴电机驱动模块、水位传感器模块、遥控接收发射模块，所述的超声波发送和接收模块分别连接到控制模块，由控制模块控制超声波信号的发出和接收，所述的人体红外探测模块包括船体左前人体热量红外探测模块和船体右前人体热量红外探测模块分别连接到控制模块，所述的驱动电源模块连接控制模块，且为整个系统提供能量，所述的语音控制模块连接控制模块，且提供求救语音的识别与传输，所述的自动巡航设置模块与控制模块相连接，且可以提供巡航模式切换，所述的人工驾驶模块与控制模块连接，此模式下控制模块关闭自动巡航设置模块，所述转向桨控制步进电机驱动器模块与控制模块连接，且由控制器发送指令控制船体转向，所述船桨主轴电机驱动模块连接到控制模块，且由控制模块控制主轴电机转速，进一步控制船行驶速度，所述的水位传感器模块与控制模块连接，且检测水深信息传输给控制模块，所述遥控接收发射模块包括遥控接收模块和遥控发射模块，且遥控接收模块与控制模块相连接，且接收遥控发射模块的信号，所述的控制模块分别连接驱动电源模块、超声波发送和接收模块、人体红外探测模块、语音控制模块、自动巡航设置模块、人工驾驶模块、转向桨控制步进电机驱动器模块、船桨主轴电机驱动模块、水位传感器模块、遥控接收发射模块，控制整个系统的运转。
2.根据权利要求1所述的洪灾救生船的控制系统，其特征在于，控制模块为单片机STM32与CPLD-EPM7128LC84-15联合组成。
3.根据权利要求1所述的洪灾救生船的控制系统，其特征在于，所述的超声波发送和接收模块是YGB-005。
4.根据权利要求1所述的洪灾救生船的控制系统，其特征在于，所述的自动巡航设置模块使用目前汽车上应用成熟的ACC系统。
5.根据权利要求1所述的洪灾救生船的控制系统，其特征在于，所述的转向桨控制步进电机驱动器模块选用YT5166。
6.根据权利要求1所述的洪灾救生船的控制系统，其特征在于，所述的水位传感器模块选MPM426W。