一种智能循迹小车的制作方法

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种智能循迹小车。

背景技术：

目前人们使用的小车一般都是靠人们手动操作才能按照命令的轨迹进行前进和拐弯，操作起来比较繁琐，不是很智能，而且使用时比较浪费人们的时间，不能做到自动循迹和拐弯，且还不能远距离运行，一旦超过信号的接收范围，小车就不能接收指令并运行；另外由于采用传感器进行循迹，未采用有效措施避免环境光线的干扰，其运行的稳定性、可靠性不高，不适合在露天环境和光照比较强的地方运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能循迹小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能循迹小车，包括底盘，所述底盘的底面与两个转轴的外壳固定连接，所述转轴的两端均转动连接有车轮，所述底盘的底端固定安装有电机，所述电机通过传动轴与转轴转动连接，所述底盘的上表面分别固定安装有电压控制器、电机控制器、双头螺杆的一端和蓄电池，且双头螺杆的另一端连接有支撑板的底端，所述支撑板的顶端固定安装有主控板，所述双头螺杆为4个，4个双头螺杆呈矩形状排列，4个双头螺杆的内侧和蓄电池的侧表面卡接，所述底盘的上表面右侧中部固定安装有红外传感器，所述底盘的左侧表面和右侧表面均通过合页铰接有L型连接板的一端，所述L型连接板的另一端固定连接有挡板的内侧表面，所述挡板的上表面固定安装有灰度传感器，所述挡板的前端的底部和后端的底部均转动连接有辅助轮，所述挡板的底部固定连接有挡光板，所述蓄电池分别电连接电机、电压控制器、电机控制器、主控板、红外传感器和灰度传感器，所述红外传感器和灰度传感器均电连接主控板，所述主控板分别电连接电压控制器和电机控制器，所述电压控制器和电机控制器均电连接电机。

优选的，所述底盘的表面涂有防腐层。

优选的，所述灰度传感器的内部设有七个传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过红外传感器和灰度传感器探测前方道路并传递给主控板电信号控制小车的运行，从而实现了智能循迹运行的效果，不需要人们手动操控，给人们节省了时间，而且还避免了远程操作超出信号接收范围不能正常运行的弊端，将挡光板置于灰度传感器前，使灰度传感器在挡光板的保护下避免光照直射或强光，以保证循迹功能的稳定性，实现小车可在露天环境和光照比较强的地方运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型灰度传感器内部七个传感器位置示意图。

图中：1底盘、2转轴、3车轮、4电机、5电压控制器、6电机控制器、7双头螺柱、8蓄电池、9支撑板、10主控板、11红外传感器、12L型连接板、13挡板、14灰度传感器、15辅助轮、16挡光板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能循迹小车，包括底盘1，所述底盘1的底面和两个转轴2的外壳固定连接，所述转轴2的两端均转动连接有车轮3，所述底盘1的底端固定安装有电机4，所述电机4通过传动轴与转轴2转动连接，所述底盘1的上表面分别固定安装有电压控制器5、电机控制器6、双头螺杆7的一端和蓄电池8，且双头螺杆7的另一端连接有支撑板9的底端，所述支撑板9的顶端固定安装有主控板10，所述双头螺杆7为4个，4个双头螺杆7呈矩形状排列，4个双头螺杆7的内侧和蓄电池8的侧表面卡接，所述底盘1的上表面右侧中部固定安装有红外传感器11，用于检测前方的障碍物；所述底盘1的左侧表面和右侧表面均通过合页铰接有L型连接板12的一端，所述L型连接板12的另一端固定连接有挡板13的内侧表面，所述挡板13的上表面固定安装有灰度传感器14，所述挡板13的前端的底部和后端的底部均转动连接有辅助轮15，所述挡板13的底部固定连接有挡光板16，所述蓄电池8分别电连接电机4、电压控制器5、电机控制器6、主控板10、红外传感器11和灰度传感器14，所述红外传感器11和灰度传感器14均电连接主控板10，主控板10为Arduino mega2560主控板，Arduino mega2560主控板可靠性高，抗干扰能力强，保证其工作频率最高达到100MHZ，对数据的处理速度比一般8位、16位单片机快了好几倍，确保了小车精确循迹及控制，所述主控板10分别电连接电压控制器5和电机控制器6，所述电压控制器5和电机控制器6均电连接电机4。

为了实现该小车在使用时不会因为雨水或者地面的积水导致底盘1表面生锈，造成金属资源的浪费，所述底盘1的表面涂有防腐层。

如图2所示，为了确保灰度传感器14能有更高的灵敏度，可以通过七个传感器的输出电平不同感应前方道路情况，所述灰度传感器14的内部设有七个传感器。

工作原理：本实用新型在使用时，底盘1下方绘制有轨迹线的轨迹带，轨迹线选用白色，轨迹线之外的区域选用绿色，灰度传感器14用于获取前方道路信息，判断道路岔口的种类，例如，当前方岔路口为三岔口或者十字路口时，灰度传感器14中七个传感器会根据实际的感应情况输出不同的高低电平，而后方的灰度传感器14的设置则使小车倒退时同样接收感应更加平稳，然后灰度传感器14输出电信号给主控板10，主控板10将电信号分别传递给电压控制器5进行改变电压和电机控制器6控制电机4的转动，电机4通过转轴2带动车轮3转动，电机控制器6控制电机4停止运转，使小车停止前进，然后小车开始按照既定命令开始转弯，挡光板16置于灰度传感器14前，可根据所处的环境的光照情况调节灰度传感器14的灵敏度，在车体运行时辅助轮15可以对车轮3起到减震缓压的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。