一种智能循迹小车的制作方法

文档序号:12712585阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能循迹小车,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的底面与两个转轴(2)的外壳固定连接,所述转轴(2)的两端均转动连接有车轮(3),所述底盘(1)的底端固定安装有电机(4),所述电机(4)通过传动轴与转轴(2)转动连接,所述底盘(1)的上表面分别固定安装有电压控制器(5)、电机控制器(6)、双头螺杆(7)的一端和蓄电池(8),且双头螺杆(7)的另一端连接有支撑板(9)的底端,所述支撑板(9)的顶端固定安装有主控板(10),所述双头螺杆(7)为4个,4个双头螺杆(7)呈矩形状排列,4个双头螺杆(7)的内侧和蓄电池(8)的侧表面卡接,所述底盘(1)的上表面右侧中部固定安装有红外传感器(11),所述底盘(1)的左侧表面和右侧表面均通过合页铰接有L型连接板(12)的一端,所述L型连接板(12)的另一端固定连接有挡板(13)的内侧表面,所述挡板(13)的上表面固定安装有灰度传感器(14),所述挡板(13)的前端的底部和后端的底部均转动连接有辅助轮(15),所述挡板(13)的底部固定连接有挡光板(16),所述蓄电池(8)分别电连接电机(4)、电压控制器(5)、电机控制器(6)、主控板(10)、红外传感器(11)和灰度传感器(14),所述红外传感器(11)和灰度传感器(14)均电连接主控板(10),所述主控板(10)分别电连接电压控制器(5)和电机控制器(6),所述电压控制器(5)和电机控制器(6)均电连接电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能循迹小车,其特征在于:所述底盘(1)的表面涂有防腐层。

3.根据权利要求1所述的一种智能循迹小车,其特征在于:所述灰度传感器(14)的内部设有七个传感器。

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