本实用新型涉及船舶技术领域，特别涉及一种消防船联合操纵装置。
背景技术：
沿海及内河航道船舶客运、货运交通运输频繁，沿岸建筑、港口码头、油库等重要设施不断建成投入使用，船舶及近水设施一旦发生火灾，不但损失巨额财产，还会造成人员伤亡。消防船已经成为了水上消防作业的最佳选择。消防船总是在危险的情况下作业，诸如水深限制，潮流作用，恶劣的能见度和天气环境以及拥挤堵塞，浮油燃烧，高温高热环境等。因此，消防船除了必须具有良好的船舶性能(如稳性、操纵性、安全性和快速性)和优良的装备外，同时还要具有完成消防作业的能力和消防作业时敏捷快速控制船舶定位的能力。对于消防船而言，作业时必须要根据对象实时、灵活的调整位置，从而保持与被救对象的位置相对不变，因此对于消防船而言其操纵的灵活性显得更加重要。目前，消防船的操纵主要通过位于驾驶舱的主推进系统、侧推系统以及舵机系统的各个遥控手柄来实现。作业时，操船者需通过这些手柄，分别操纵各个系统，很难快速有效的控制船舶位置。
技术实现要素：
本实用新型通过提供一种消防船联合操纵装置，解决了现有技术中消防船操纵灵活性低的技术问题，能够根据被救对象实时、灵活的调整消防船的位置，从而保持与被救对象的位置相对不变，提高了消防船的作业效率。
本实用新型提供了一种消防船联合操纵装置，所述装置包括：传感器系统、接口控制箱、操作系统以及船舶推进系统；
所述传感器系统与所述接口控制箱连接，所述传感器系统用于上传实时风向信息及实时船舶艏向信息至所述接口控制箱；
所述操作系统与所述接口控制箱连接，所述操作系统用于设定船舶速度，并上传设定的船舶速度信息至所述接口控制箱；
所述船舶推进系统与所述接口控制箱连接，所述船舶推进系统用于控制船舶的艏向。
进一步地，所述传感器系统包括：风速风向仪及电罗经；
所述风速风向仪及所述电罗经分别与所述接口控制箱连接。
进一步地，所述船舶推进系统包括：主推进控制子系统、侧推控制子系统及舵机控制子系统。
所述主推进控制子系统、侧推控制子系统及所述舵机控制子系统分别与所述接口控制箱连接。
进一步地，所述操纵系统包括：单手柄操作终端；
所述单手柄操作终端设置在船舶驾驶舱，所述单手柄操作终端与所述接口控制箱连接。
进一步地，所述操纵系统还包括：便携式操作终端；
船舶驾驶舱两翼设置有便携式操作终端，所述便携式操作终端与所述接口控制箱连接。
本实用新型提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
本实用新型提供的消防船联合操纵装置，通过操作系统设定船舶速度及船艏向，并上传设定的传船舶速度及船艏向信号至接口控制箱；传感器系统上传实时风向信息及实时船舶艏向信息至接口控制箱；接口控制箱综合设定的船舶速度、设定的船艏向值、实时风向信号、实时船艏向信号实时调节船舶的位置，使实时船艏向接近于船艏向设定值，通过船舶推进系统控制船舶的艏向，从而根据被救对象的位置实时、灵活的调整消防船的位置，从而保持与被救对象的位置相对不变，提高了消防船的作业效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的消防船联合操纵装置结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种消防船联合操纵装置，解决了现有技术中消防船操纵灵活性低的技术问题，能够根据被救对象的位置实时、灵活的调整消防船的位置，从而保持与被救对象的位置相对不变，提高了消防船的作业效率。
参见图1，本实用新型实施例提供了一种消防船联合操纵装置，包括：传感器系统1、接口控制箱2、操作系统以及船舶推进系统。传感器系统1与接口控制箱2连接，传感器系统1用于上传风向信号及船舶艏向信号至接口控制箱2。操作系统与接口控制箱2连接，操作系统用于设定船舶速度，并上传船舶速度信息至接口控制箱2；船舶推进系统与接口控制箱2连接，船舶推进系统用于控制船舶的艏向。
参见图1，传感器系统1包括：风速风向仪11及电罗经12；风速风向仪11及电罗经12分别与接口控制箱2连接。风速风向仪11采集实时风向信息并上传至接口控制箱2，电罗经12采集实时船舶艏向信息，上传实时船舶艏向信号至接口控制箱2。
参见图1，船舶推进系统包括：主推进控制子系统6、侧推控制子系统5及舵机控制子系统7。主推进控制子系统6、侧推控制子系统5及舵机控制子系统7分别与接口控制箱2连接。主推进控制子系统6、侧推控制子系统5及舵机控制子系统7用于调节船舶艏向。
参见图1，操纵系统包括：单手柄操作终端4及便携式操作终端3。单手柄操作终端4设置在船舶驾驶舱，单手柄操作终端4与接口控制箱2连接，单手柄操作终端4用于设定船舶速度，并上传船舶速度信号至接口控制箱2。船舶驾驶舱两翼设置有便携式操作终端3，便携式操作终端3与接口控制箱2连接，便携式操作终端3用于消防船在进出港和消防作业时的速度及艏向控制。
本实用新型实施例提供的消防船联合操纵装置的工作原理如下：参见图1，使用时在单手柄操作终端4设定船舶速度及船艏向，并上传设定的传船舶速度及船艏向信息至接口控制箱2；风速风向仪11上传实时风向信号，以及电罗经12上传实时船舶艏向信息至接口控制箱2；接口控制箱2综合设定的船舶速度、设定的船艏向值、实时风向信息、实时船艏向信息实时调节船舶的位置，使实时船艏向接近于船艏向设定值，通过主推进控制子系统6、侧推控制子系统5及舵机控制子系统7控制船舶的艏向。
本实用新型实施例提供的一种或多种技术方案，至少具有以下有益效果：
参见图1，本实用新型实施例提供的消防船联合操纵装置，通过操作系统设定船舶速度及船艏向，并上传设定的传船舶速度及船艏向信号至接口控制箱2；传感器系统1上传实时风向信息及实时船舶艏向信息至接口控制箱2；接口控制箱2综合设定的船舶速度、设定的船艏向值、实时风向信息、实时船艏向信号实时调节船舶的位置，使实时船艏向接近于船艏向设定值，通过船舶推进系统控制船舶的艏向，从而根据被救对象实时、灵活的调整消防船的位置，从而保持与被救对象的位置相对不变，提高了消防船的作业效率。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。