一种轮船用防撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，更具体地说，它涉及一种轮船用防撞装置。
【背景技术】
[0002]船舶在内河运输航行过程中，经常会从各式桥梁下穿过，由于船舶的载重发生变化或是河道内水面高度发生变化，使得船舶在穿过桥洞时与桥梁之间的垂直距离不定，船上的桅杆或是天线等设施经常与桥梁发生碰撞，给船舶以及桥梁安全带来许多安全隐患，而单纯的倚靠人力来解决此问题不仅耗费过大而且也不可靠，因此，需要一种能够自动根据桥梁高度调节桅杆或是天线垂直高度的防撞装置。
【实用新型内容】
[0003]针对实际运用中的问题，本实用新型提出了一种轮船用防撞装置，具体方案如下:
[0004]—种轮船用防撞装置，包括用于测量支杆顶端与桥梁之间垂直距离的距离判断机构以及调节支杆垂直高度的执行机构，所述距离判断机构包括电源单元、控制单元以及测距传感器模块，所述测距传感器模块与电源单元以及控制单元电连接；所述支杆与船身活动连接，所述执行机构包括使支杆倾斜后恢复竖立的扶正单元以及由所述控制单元控制用以使支杆倾斜的驱动单元。
[0005]进一步的，所述支杆的底端与船身铰接设置，所述扶正单元包括多个设置于支杆与船身之间的扭簧，扭簧处于自然状态时，支杆竖立。
[0006]进一步的，所述驱动单元包括一固定于船身上且位于支杆后方的电机，所述电机的转轴上绕设有拉绳，所述拉绳远离电机转轴的一端与支杆的外壁固定连接。
[0007]进一步的，所述测距传感器模块包括一水平设置于支杆顶端的红外测距传感器，所述红外测距传感器的输出端与所述控制单元的信号输入端电连接并根据测得距离的远近输出一测距电压信号。
[0008]进一步的，所述控制单元包括一比较电路，将接收到的测距电压信号与参考电压相比较输出一比较信号；一防干扰电路，用以根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；一开关电路，耦接于所述防干扰电路，用以根据所述控关信号控制电机与电源之间的通断。
[0009]进一步的，所述比较电路包括，一参考电压生成电路，具有一第一电阻，其一端親接于第一直流电，另一端与一第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生所述参考电压；一比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端親接于拉力传感器的输出端，反相输入端親接于参考电压，输出端输出一比较信号。
[0010]进一步的，所述防干扰电路包括，一延时电路，其输入端耦接于所述比较信号并输出一延时比较信号；以及一与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路的输出端耦接，其输出端输出控关信号。
[0011]进一步的，所述开关电路包括，一 NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；一继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于该NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源与电机之间；一二极管，其正极耦接于该第一直流电，负极耦接于NPN三极管的集电极与该继电器的线圈之间。
[0012]通过上述技术方案，当红外测距传感器测得的距离小于预设警戒值时(即红外测距传感器的输出电压大于参考电压时)，控制单元的比较器经比较输出一高电平，为了防止干扰(例如一障碍物突然从红外测距传感器前飘过)，在比较输出端设有一延时电路，经确认无误后，开关电路连通电源与电机，电机转轴转动，拉动支杆倾斜，此时红外测距传感器的发射端斜向朝上，支杆与桥梁之间的垂直距离增大，当船只穿过桥洞后，红外测距传感器检测不到距离(因为此时传感器的发射端朝向天空)，开关电路关断电源与电机，支杆在扭簧的带动下恢复竖立的状态，由此来避免支杆与桥梁发生碰撞。
[0013]与现有技术相比，本实用新型通过在支杆的顶端设置测距传感器，根据测距传感器所测得的距离控制支杆倾斜与否，实现了船舶(桅杆、天线等的)支杆与桥梁垂直距离的自动检测，避免了支杆与桥梁发生碰撞，结构简单，方便实用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整体示意图；
[0015]图2为本实用新型支杆与电机的连接示意图；
[0016]图3为本实用新型控制单元的电路图；
[0017]图4为本实用新型电源单元电路图。
[0018]附图标志:1、船身，2、测距传感器模块，3、支杆，4、扭簧，5、电机，6、拉绳，7、控制单元，8、比较电路，9、防干扰电路，10、开关电路，11、参考电压生成电路，12、轴承，13、凹槽，14、电源单元。
【具体实施方式】
[0019]参照图1?4对本实用新型做进一步说明。
[0020]结合图1和图2所示，一种轮船用防撞装置，包括用于测量支杆3顶端与桥梁之间垂直距离的距离判断机构以及调节支杆3垂直高度的执行机构，距离判断机构包括电源单元14、控制单元7以及测距传感器模块2，测距传感器模块2与电源单元14以及控制单元7电连接；支杆3与船身1活动连接，执行机构包括使支杆3倾斜后恢复竖立的扶正单元以及由控制单元7控制用以使支杆3倾斜的驱动单元，支杆3的底端与船身1铰接设置，扶正单元包括多个设置于支杆3与船身1之间的扭簧4，扭簧4处于自然状态时，支杆3竖立。
[0021]优化的，驱动单元包括一固定于船身1上且位于支杆3后方的电机5，电机5的转轴上绕设有拉绳6，拉绳6远离电机5转轴的一端与支杆3的外壁固定连接，电机5选择最普通的电机5即可，如单相串励电动机，当其通电后，转轴向特定方向转动，待断开供电后，转轴在拉绳6的作用下回复反转。
[0022]详述的，测距传感器模块2包括一水平设置于支杆3顶端的红外测距传感器，红外测距传感器的输出端与控制单元7的信号输入端电连接并根据测得距离的远近输出一测距电压信号，测距电压信号的大小随着支杆3与桥梁的距离变化而变化，在实际生产或使用过程中，也可以采用雷达测距模块或是其它测距传感器，在本实施例中优选为红外测距传感器，由于红外测距传感器在测量正前方的物体距离时测距准确度最高，因此，将红外测距传感器设置于支杆3的顶端且水平放置，一旦检测到桥梁，则触发执行机构带动支杆3倾斜，防止支杆3与桥梁相撞。
[0023]如图2所示，本实施例中，在船身1竖立支杆3的部位设置了一凹槽13，支杆3的底端沿其径向向两侧伸出有支架，支架与凹槽13的侧壁之间通过轴承12转动连接，扭簧4的一端与凹槽13侧壁固定连接，另一端与支架固定连接。当然，在实施过程中不仅仅只包含此种设置，只要将支杆3设置为可倾斜并且倾斜后可恢复竖立状态即可。
[0024]详述的，如图3所示，控制单元7包括