一比较电路8，将接收到的测距电压信号与参考电压相比较输出一比较信号；一防干扰电路9，用以根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；一开关电路10，親接于防干扰电路9，用以根据控关信号控制电机5与电源之间的通断，由于在测量过程中难免会遇到一些干扰，如一个物体快速的从红外测距传感器前略过，为了避免执行机构误操作，在控制单元7中加入了防干扰电路9，对采集到的测距电压信号做一定的延时比较以排除干扰。
[0025]进一步详述的，比较电路8包括，一参考电压生成电路11，具有一第一电阻R1，其一端耦接于第一直流电，另一端与一第二电阻R2串联后接地；其中，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生参考电压；一比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，同相输入端親接于拉力传感器的输出端，反相输入端親接于参考电压，输出端输出一比较信号。
[0026]控制单元7中的参考电压可以根据实际情况选定，如船舶的一般航行速度，支杆3的倾斜度等，以确定支杆3在桥梁前方多少米处开始倾斜操作。
[0027]进一步详述的，防干扰电路9包括，一延时电路，其输入端耦接于比较信号并输出一延时比较信号；以及一与门AND_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路8的输出端耦接，其输出端输出控关信号，在本实施例中，延时电路可以采用NE555延时电路，由于NE555延时电路的构建已经被公开，在此不再赘述，延时的时间可以根据实际情况选定，调节电路中的R/C值即可。
[0028]进一步详述的，开关电路10包括，一 NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于控关信号并通过一第四电阻R4与发射极共地；一继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于该NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关串接于电源与电机5之间；一二极管D1，其正极耦接于该第一直流电，负极耦接于NPN三极管Q1的集电极与该继电器的线圈之间。
[0029]如图4所示，给出了向控制单元7电路供电的电源单元14的电路图。
[0030]本实用新型的大致工作原理及过程如下:当红外测距传感器测得的距离小于预设警戒值时，控制单元7的比较器经比较输出一高电平，为了防止干扰(例如一障碍物突然从红外测距传感器前飘过)，在比较输出端设有一延时电路，经确认无误后，开关电路10连通电源与电机5，电机5转轴转动，拉动支杆3倾斜，此时红外测距传感器的发射端斜向朝上，支杆3与桥梁之间的垂直距离增大，当船只穿过桥洞后，红外测距传感器检测不到距离(因为此时传感器的发射端朝向天空)，开关电路10关断电源与电机5，支杆3在扭簧4的带动下恢复竖立的状态，由此来避免支杆3与桥梁发生碰撞。
[0031]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轮船用防撞装置，包括用于测量支杆顶端与桥梁之间垂直距离的距离判断机构以及调节支杆垂直高度的执行机构，其特征是: 所述距离判断机构包括电源单元、控制单元以及测距传感器模块，所述测距传感器模块与电源单元以及控制单元电连接； 所述支杆与船身活动连接，所述执行机构包括使支杆倾斜后恢复竖立的扶正单元以及由所述控制单元控制用以使支杆倾斜的驱动单元。2.根据权利要求1所述的轮船用防撞装置，其特征是:所述支杆的底端与船身铰接设置，所述扶正单元包括多个设置于支杆与船身之间的扭簧，扭簧处于自然状态时，支杆竖立。3.根据权利要求1所述的轮船用防撞装置，其特征是:所述驱动单元包括一固定于船身上且位于支杆后方的电机，所述电机的转轴上绕设有拉绳，所述拉绳远离电机转轴的一端与支杆的外壁固定连接。4.根据权利要求1所述的轮船用防撞装置，其特征是:所述测距传感器模块包括一水平设置于支杆顶端的红外测距传感器，所述红外测距传感器的输出端与所述控制单元的信号输入端电连接并根据测得距离的距离输出一测距电压信号。5.根据权利要求4所述的轮船用防撞装置，其特征是:所述控制单元包括 一比较电路，将接收到的测距电压信号与参考电压相比较输出一比较信号； 一防干扰电路，用以根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号； 一开关电路，耦接于所述防干扰电路，用以根据所述控关信号控制电机与电源之间的通断。6.根据权利要求5所述的轮船用防撞装置，其特征是:所述比较电路包括， 一参考电压生成电路，具有一第一电阻，其一端親接于第一直流电，另一端与一第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生所述参考电压； 一比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端親接于拉力传感器的输出端，反相输入端親接于参考电压，输出端输出一比较信号。7.根据权利要求6所述的轮船用防撞装置，其特征是:所述防干扰电路包括， 一延时电路，其输入端耦接于所述比较信号并输出一延时比较信号；以及 一与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端親接，第二输入端与比较电路的输出端耦接，其输出端输出控关信号。8.根据权利要求7所述的轮船用防撞装置，其特征是:所述开关电路包括， 一 NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地； 一继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于该NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源与电机之间； 一二极管，其正极耦接于该第一直流电，负极耦接于NPN三极管的集电极与该继电器的线圈之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮船用防撞装置，包括用于测量支杆顶端与桥梁之间垂直距离的距离判断机构以及调节支杆垂直高度的执行机构，距离判断机构包括电源单元、控制单元以及测距传感器模块，测距传感器模块与电源单元以及控制单元电连接，支杆与船身活动连接，执行机构包括使支杆倾斜后恢复竖立的扶正单元以及由控制单元控制用以使支杆倾斜的驱动单元，与现有技术相比，本实用新型通过在支杆的顶端设置测距传感器，根据测距传感器所测得的距离控制支杆倾斜与否，实现了船舶上桅杆、天线等设施的支杆与桥梁垂直距离的自动检测与控制，避免了支杆与桥梁发生碰撞，结构简单，方便实用。
【IPC分类】B63B15/02, G01S17/93
【公开号】CN205080261
【申请号】CN201520865470
【发明人】罗洋
【申请人】杭州钱航船舶修造有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月2日