一种自动化运控系统多通道位置信号切换器的制作方法

本实用新型涉及工业自动化控制用的信号切换器技术领域，具体来说，它是一种自动化运控系统多通道位置信号切换器。

背景技术：

现有的技术方案是利用光电开关、光电传感器或者PLC来实现对机械运动系统运动状态中的位置信号的通信或集成。这些技术的响应速度一般在毫秒级水平，在一般自动化设备上能够满足要求；但是针对高精度检测设备，则不能满足要求。

期间，如果是采用光电开关或者光电传感器来反馈运动系统的位置信号，他们都是单路的，不便于实现总线集成和统一控制，而且在电气实现方面，也会导致线路多，接线复杂，不便于对整个工控系统实现集成。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化运控系统多通道位置信号切换器，它有效实现了电路的总线集成和统一控制，有利于提高响应速度，便于实现精准定位和精准控制。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种自动化运控系统多通道位置信号切换器，其特征在于：它包括直流供电单元、若干个增量编码器信号输入单元、用于处理增量编码器信号输入单元输入数据的数据处理中心、数据输出控制单元及增量编码器数据输出单元，所述直流供电单元均分别与增量编码器信号输入单元、数据处理中心及数据输出控制单元电连接并提供直流供电；其中，

所述若干个增量编码器信号输入单元均分别与数据处理中心电连接并向数据处理中心输入增量编码器信号；

所述数据输出控制单元与数据处理中心电连接并用于控制数据处理中心向外输出数据；

所述增量编码器数据输出单元与数据处理中心电连接并用于将数据处理中心处理后的数据向外输出。

进一步来说，上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，它还包括由直流供电单元供电的参数设定输入单元，所述参数设定输入单元与数据处理中心电连接并用于设定数据处理中心的工作参数。

进一步来说，上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，所述直流供电单元包括数次连接的外直流电输入接口和电源转换模块，所述外直流电输入接口用于连接外直流电源并向电源转换模块输入直流电，电源转换模块均分别与增量编码器信号输入单元、数据处理中心、数据输出控制单元及参数设定输入单元电连接并提供直流供电。

进一步来说，上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，所述外直流电输入接口为24伏直流电源输入接口。

进一步来说，上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，所述增量编码器信号输入单元、增量编码器数据输出单元及参数设定输入单元均分别连接有工作指示灯。

进一步来说，上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，所述工作指示灯为LED指示灯。

进一步来说，上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，它还包括有若干个用于显示选定增量编码器信号输入单元的输入信号的选择信号灯，选择信号灯的数量与增量编码器信号输入单元的数量相等。

进一步来说，上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，所述选择信号灯为LED指示灯。

本实用新型针对现有技术的信号切换器产品进行改进，具有以下优点：

本实用新型直流供电单元、若干个增量编码器信号输入单元、用于处理增量编码器信号输入单元输入数据的数据处理中心、数据输出控制单元及增量编码器数据输出单元，期间通过数据输出控制单元与数据处理中心共同协配控制，即可实现按需选择而输出某一增量编码器信号输入单元的信号向外输出，操作简易方便，并且，它实现了各功能模块的总线集成和统一控制，有利于提高相应速度，便于实现精准定位和精准控制。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的原理方框图。

附图2为本实用新型的各功能模块的接口集中安装在一连接板上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据图1至图2所示，它为本实用新型的最佳实施例。本实用新型所述自动化运控系统多通道位置信号切换器，它包括直流供电单元1、若干个增量编码器信号输入单元2、用于处理增量编码器信号输入单元2输入数据的数据处理中心3、数据输出控制单元4及增量编码器数据输出单元5，所述直流供电单元1均分别与增量编码器信号输入单元2、数据处理中心3及数据输出控制单元4电连接并提供直流供电；其中：

若干个增量编码器信号输入单元2均分别与数据处理中心3电连接并向数据处理中心3输入增量编码器信号；

数据输出控制单元4与数据处理中心3电连接并用于控制数据处理中心3向外输出数据；

增量编码器数据输出单元5与数据处理中心3电连接并用于将数据处理中心3处理后的数据向外输出。

上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，还包括由直流供电单元1供电的参数设定输入单元6，所述参数设定输入单元6与数据处理中心3电连接并用于设定数据处理中心3的工作参数。

直流供电单元1包括数次连接的外直流电输入接口11和电源转换模块12，所述外直流电输入接口11用于连接外直流电源并向电源转换模块12输入直流电，电源转换模块12均分别与增量编码器信号输入单元2、数据处理中心3、数据输出控制单元4及参数设定输入单元6电连接并提供直流供电，该外直流电输入接口11为24伏直流电源输入接口，电源转换模块12将24伏直流电源转换为5伏直流电源向各功能单元供电。

期间，增量编码器信号输入单元2、增量编码器数据输出单元5及参数设定输入单元6均分别连接有工作指示灯7，该工作指示灯7为LED指示灯。

而且，上述的自动化运控系统多通道位置信号切换器，其特征在于：它还包括有若干个用于显示选定增量编码器信号输入单元2的输入信号的选择信号灯8，选择信号灯8的数量与增量编码器信号输入单元2的数量相等，该选择信号灯8为LED指示灯。

期间，各功能模块的接口及工作指示灯7、选择信号灯8集中安装在一连接板9上，如图2所示。

本实用新型中，采用4路增量编码器信号输入单元2，1～4路输入信号采用并口(15pin)输入，增量编码器数据输出单元5采用1路并口(15pin)输出，参数设定输入单元6为串口RS232结构，串口RS232结构与编程工具或者电脑连接设定或者编辑控制信号，数设定输入单元的信号设置可以自己开发专用软件或嵌入在自己的工控软件中；也可以用通用的串口设置软件，或者采用比较流行的免费串口通讯软件(例如是串口助手)。数据处理中心3通过事先编辑好的程序来实现信号集成和分配控制功能，该类型的程序为一般的信号选择程序即可。

自动化设备运行时，不同的机械轴在不同的时间点的位置和运行状态各不相同，例如一个是4轴的机械运动结构，则其控制程序很复杂。本实用新型的增量编码器信号输入单元2为运动信号采集器，整体采用该运动信号切换器，程序设定就相对简单。通过编码器设定运动周期内不同时间点不同轴的信号和信号反馈即可。该多通道位置信号切换器的反应时间达到微秒级别，主要是为实现对自动化复杂机械系统在高速度运动状态下对其位置和运动状态实现精准定位和精准控制。在高速运动状态下，该切换器能保证实现对机械轴、机械臂或输送模组等云动位置点的高速瞬时捕捉、快速反馈给控制主机，从而实现精准控制。