1.一种太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于，包括：
立柱；
用于安装太阳能光伏板的主梁，可转动地设置在所述立柱上；
推杆，其第一端与所述主梁铰接；
摆臂，其第一端与所述推杆的第二端铰接，所述摆臂用于通过所述推杆推动所述主梁在所述立柱上转动；
驱动装置，其输出端与所述摆臂的第二端连接，所述驱动装置用于驱动所述摆臂在0～360°范围内转动。
2.如权利要求1所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
所述推杆通过一安装块与所述主梁的第一端铰接，所述安装块的第一端与所述推杆铰接，所述安装块的第二端与所述主梁的第一端固定连接。
3.如权利要求1所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
所述摆臂与所述驱动装置的铰接点为第一铰接点，所述摆臂与所述推杆的铰接点为第二铰接点，所述推杆与所述主梁的铰接点为第三铰接点；
所述第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点位于同一直线上且所述第二铰接点位于所述第一铰接点和第三铰接点之间时，所述主梁的转动角度为所述主梁朝第一方向转动的最大角度α1；
所述第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点位于同一直线上且所述第一铰接点位于所述第二铰接点和第三铰接点之间时，所述主梁的转动角度为所述主梁朝第二方向转动的最大角度α2，所述第二方向与所述第一方向相反。
4.如权利要求3所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
所述主梁朝第一方向转动的最大角度与其朝向所述第二方向转动的最大角度相同，即α1＝α2。
5.如权利要求4所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
所述第一铰接点和第二铰接点之间的距离为L1，所述主梁在所述立柱上的转动点与第三铰接点之间的距离为L2；
所述主梁转动朝第一方向转动的最大角度α1＝sin(L1/L2)。
6.如权利要求1所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
从所述摆臂的第二端到第一端，所述摆臂的宽度先增大后减小。
7.如权利要求6所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
所述摆臂为一板状结构，所述摆臂由第一半圆板、第二半圆板与连接板组成，所述连接板的两端分别连接所述两片半圆板的水平边，且所述连接板的第一端的长度与第一半圆板的直径的长度相同，所述连接板的第二端的长度与第二半圆板的直径的长度相同，所述第一半圆板的直径尺寸比所述第二半圆板的直径尺寸大。
8.如权利要求1所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
所述驱动装置与所述摆臂的第二端通过传动机构传动连接。
9.如权利要求8所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
所述传动机构包括相互啮合的涡轮与蜗杆，所述蜗杆的动力输入端与所述驱动装置的动力输出端固定连接，所述涡轮与所述摆臂的第二端固定连接，所述涡轮与摆臂的固定点为第一铰接点。
10.如权利要求1所述的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，其特征在于：
所述主梁为一由多个连杆构成的框型结构，所述推杆与所述框型结构中的连杆铰接；
和/或
所述推杆为一直杆；
和/或
所述摆臂的长度小于所述推杆的长度。