远程的驾驶员辅助的制作方法

本发明涉及用于机动车的监控，以便确保机动车的行驶或运行安全性。

背景技术：

操纵机动车对于驾驶员来说可能是要求很高的。尤其是缺乏经验的驾驶员或在如路上出现结冰或雾那样的特别有负担的行驶条件下的驾驶员可能有时就对机动车的操纵来说被过分要求。例如当机动车上车载的装置不正确地运转时，即使具有丰富经验的专业司机在驾驶其车辆时有时也需要帮助。

公知的是，机动车的遥测数据被发送到位于机动车外部的站点处，以便使数据在那里经受进一步的分析。通常，接着产生对机动车的驾驶员的该驾驶员怎样能够更好地控制他的车辆的建议。

de102010063401a1涉及一种访问调控系统，以便准许有资格的人员访问装置。

技术实现要素：

本发明的任务是提供一种用于改进的驾驶员辅助的技术方案。本发明借助独立权利要求的主题来解决该任务。从属权利要求描述了优选的实施方式。

用于机动车的控制设备包括：用于探测机动车的周围环境的至少一个传感器；用于经由通讯信道接收控制数据并且用于传输传感器数据的通讯装置；以及用于基于所接收到的控制数据来控制机动车的处理装置。

有利的是，例如从远程站点能够通过如下方式监控机动车，即，对能够推断出机动车的行驶状态或周围环境的信息进行分析。在需要时，远程站点也可以直接介入机动车的控制，并且因此例如执行机动车的驾驶员不能进行的驾驶技巧。因此，受驾驶状况过分要求的司机可以向外部系统或外部专家寻求帮助。由此可以提高机动车的安全性和周围交通的安全性。

优选的是，通讯装置被设立成用于以加密方式和/或以认证方式来建立通讯信道。由此一方面可以防止未经批准的站点获得来自机动车的周围环境的或关于其行驶状态的信息。另一方面也可以防止未经批准的站点介入机动车的控制。

特别优选的是，控制设备附加地包括通向机动车上车载的另外的控制系统的接口，以便探测机动车的行驶信息。在此，通讯装置被设立成用于附加地传输行驶信息。属于行驶信息的例如可以是速度、方向、定位以及关于例如机动车上车载的驱动或制动系统的状态的信息。

用于控制机动车的方法包括如下步骤：建立机动车与位于外部的站点之间的通讯信道；经由通讯信道将在机动车的周围环境中探测到的传感器数据和/或行驶信息传输到该站点处；在机动车这侧接收用于移交对机动车的调控的请求；通过机动车接收控制信息；以及基于控制信息来控制机动车。

根据该方法，在远程站点侧的对机动车的调控的接管可以在机动车上被承认或拒绝。由此，可以确保对机动车不违反对机动车负责的驾驶员的意愿地进行远程控制。

在另外的实施方式中，通过如下方式导入对机动车的调控的接管，即，将相应的请求从机动车传输到该站点处。该请求可以与行驶信息和/或传感器数据一起传输。因此，机动车上车载的系统或人员可以出于自己的决定来请求通过远程站点进行的辅助。

在特别优选的实施方式中，在确定了机动车的自主控制已经交出或即将交出调控之后，传输用于接管的请求。如果自主控制尤其是确认它不能安全地胜任当前的或即将发生的交通状况，则它例如可以与请求机动车驾驶员接管并行地附加地请求外部的辅助。

在另外的优选实施方式中，在接管尝试之前附加地确定的是，机动车上车载的驾驶员在预先确定的时间内没有接管调控或拒绝接管调控。为此的一个原因可能是驾驶员自己也觉得被该状况过分要求。另一个原因可能是在机动车上存在技术上的缺陷，其不允许驾驶员安全操纵机动车。于是，在外部的站点侧可以提供帮助，其例如通过人类专家或无法在机动车上车载使用的技术系统提供。技术系统例如可以包括针对机动车上车载的能电子诊断的故障状态的分析系统。

计算机程序产品包括当该计算机程序产品在处理装置上实施或存储在计算机可读的数据载体上时用于执行上述方法的程序代码介质。

监控装置包括用于建立通向多个机动车的通讯信道的通讯装置，其中，每个通讯信道被设立成用于接收机动车的传感器数据和/或行驶信息并将控制数据传输到机动车上；以及用于输出传感器数据的输出元件和用于输入控制数据的操作元件。

附图说明

现在将参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出具有机动车和远离机动车的站点的系统的示意图；以及

图2示出用于控制图1的机动车的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了包括机动车105和远程站点110的系统100。在机动车105与远程站点110之间构建有通讯信道115，其优选被认证和/或被加密。为了认证或加密，可以使用任意的公知的方法。在此，认证确保了各自的通讯伙伴都是预设的那些。加密确保了既不能使来自通讯信道115的消息被拦截，也不能使其他消息从未批准的站点导入通讯信道115中。

在机动车105上车载地布置有控制设备120，该控制设备包括处理装置125、传感器130和作为通讯信道115的终点的通讯装置135。传感器130被设立成用于探测机动车105的周围环境。传感器130尤其是可以包括视频传感器、雷达传感器或激光传感器或其他传感器，其提供来自机动车105的周围环境的尽可能多的信息，以便基于这些信息来控制机动车105。

优选的是，控制设备120附加地包括用于与机动车105上车载的另外的控制系统145连接的接口140。控制系统145例如可以包括用于机动车105的驱动马达的马达控制部或用于确定机动车105的定位的导航系统。经由接口140提供的信息优选指出了机动车105的行驶状态或技术状态。例如，经由接口140探测到的信息可以包括控制系统145的故障状态。

此外，控制设备120还包括另外的接口150，其可以与机动车105上车载的控制装置155连接。控制装置155优选被设立成用于执行对机动车105的纵向或横向控制。优选地，控制设备120被设立成用于对机动车105进行自主控制，也就是说，可以在没有介入的情况下并且在没有驾驶员的监控的情况下对纵向或横向运动进行控制。在此，如果出现不可消除的控制错误，则通常向驾驶员报警。然而，驾驶员在经过预定的接管时间(例如15秒)之前不必接管调控，并且可以通过控制设备120维持控制直到该接管时间结束。在另外的实施方式中，控制装置155也可以被设立成用于控制机动车105上车载的特别或附加装备，例如绞盘或液压起重机。如果机动车105是指商用车，诸如载重车辆、客车、特种车辆或者出租车，则机动车105的任意的有用功能都可以通过控制装置155来控制。优选地，能够通过如下方式来调动被控制的功能，即，经由接口150传输相应的数据。

远程站点110位于机动车105的外部，并且替选地可以是方位固定的或能运动的。例如，在第一实施方式中，远程站点110可以是以相对机动车105的实际上任意的距离设立的中间站点。在第二实施方式中，远程站点110布置在例如可以位于机动车105的周围环境内的机动车上。

远程站点110包括作为通讯信道115的第二终点的通讯装置135和处理装置160。优选地设置有输出元件165，在该输出元件上可以示出与机动车105相关的信息。尤其地，先前由机动车105上车载的传感器130探测到的图像信息可以显示在输出元件165上。可以给图像信息配属另外的例如数字式的信息，其例如先前经由机动车105上车载的接口140接收到。处理装置160可以提供对关于机动车105的信息进行适当的、尤其是图形的制备。

此外，优选的是，远程站点110具有操作元件170，其允许例如在远程站点110处的人员175进行输入，其随后被处理，传输到机动车105上并在那里被解释为控制信息。这些控制信息可以经由接口150转发到控制装置155上。

尤其是在远程站点110是方位固定的情况下优选的是，通讯装置135设立成用于维持通向多个车辆105的多个通讯信道115。于是，借助输出元件165示出的信息可以与其中多个机动车105有关。人员175也可以经由操作元件170影响输出元件165上的信息的示出。例如可以放大、移动或以其他方式更改视图。优选的是，输出元件165允许示出来自多个机动车105的信息，从而使人员175能够监控多个机动车105，并且必要时可以在怀疑其中一个车辆105上出现差错时接管调控。

例如，机动车105可以包括建筑机械，并且人员175例如可以执行建筑机械的驾驶员不能自己进行控制的特别棘手的过程。人员175也可以同时控制多个机动车105，尤其是当这些机动车相互作用时。因此例如可以由相同的人员175来控制两台起重机，这两台起重机共同地提升庞大的负荷并且应该拖拉穿过狭窄的通道。因此可以节省起重机司机之间的提前进行的计划和约定。因此可以完美地绕过利用起重机司机之间的话语讨论复杂的三维问题的问题。由此可以提升机动车105的生产率或提高运行安全性。

图2示出了用于控制图1的机动车105的方法200。该方法200尤其是可以通过在机动车105侧的处理装置125和在远程站点110侧的处理装置160来执行。在图2的图示中，配属于机动车105的那些步骤在左侧区域中示出，而归于远程站点110的那些步骤在右侧区域中示出。

在可选的步骤205中，机动车105的传感器数据和/或行驶信息经由通讯信道115发送出。在随后的步骤210中，这些数据在远程站点110侧被接收。这两个步骤优选在无限循环中不间断地进行。紧接着，可以在步骤215中分析在步骤210中接收到的信息。在此，该分析优选通过机器进行，也就是在远程站点110的处理装置160侧进行。在另外的实施方式中，也可以通过人员175进行分析，信息借助输出元件165呈现给人员。在此，人员175尤其是可以包括能够基于在输出元件160上呈现的信息更好地设身处地为机动车105的驾驶员着想的专家。当驾驶员不能单独或不能自己掌握所提供的状况时，专家可以接管对机动车105的调控。

例如，当在机动车105上存在故障或者机动车105发生事故时，则可以给予应急援助。当在机动车105上根本没有驾驶员时，机动车105的特别棘手的任务也可以通过人员175执行。因此可以以对于人员来说降低危险的方式开展危险行动，如排雷。在另外的实施方式中，多个机动车的车队也可以通过仅一个人员175来控制。

与之不相关地示例性地得到的是，在步骤220中，车辆105在对可以通过控制装置155来实现的自主控制进行调控的情况下行驶。在步骤225中，自主控制可以被关断或者预告其将被关断。例如，机动车105通过自主控制实现的驾驶状况不能够足够安全地确定或者可能在禁止了自主控制的可处理性的机动车105上存在有技术上的缺陷。

在可选的实施方式中，机动车105然后在步骤230中通过驾驶员来手动驾驶。步骤230也可以在没有之前的步骤220和225的情况下执行。

在步骤235中，对机动车105的调控可以通过驾驶员交出，或者可以预告将交出。为此，在步骤240中，经由通讯信道115发送请求用以在远程站点110侧接管对机动车105的调控。

在步骤245中，该请求被远程站点110接收到。该请求然后可以经受步骤215的分析。在步骤215之后优选地是步骤250，其中，经由通讯信道115发送出对机动车105的调控进行移交的请求。

该请求可以在步骤255中在机动车105侧接收到。优选地，然后在步骤260中生成对请求的证实。该证实可以自动地在处理装置125侧完成，或者可以要求机动车105上车载的驾驶员对证实进行输入。然后，经由通讯信道115将证实发送出到远程站点110上，在那里优选地在步骤265中接收该证实。

在上述步骤中描述的流程仅被示范性地理解。在另外的实施方式中，也可以出于其他原因例如经由尤其是在机动车105上的预先确定的事件或者警报触发接管对机动车105的调控或将其移交到远程站点110上。信号消失超过预先确定的时间间隔也可以导致接管。因此，例如可以在机动车105上设置并不足够频繁地被驾驶员操控的“驾驶失知制动按钮(totmannsknopf)”

在步骤270中，在远程站点110侧优选确定并发送用于控制机动车105的控制信息。控制信息优选基于在步骤210中接收到的数据而生成。该生成可以自动地在处理装置160侧进行，或者通过人员175进行，该人员可以经由操作元件170输入相应的信号。

在步骤275中在机动车105侧接收到控制信息之后，可以基于接收到的控制信息在步骤280中控制机动车105。为此，所接收的控制信息可以直接地或者在通过处理装置125进一步处理之后经由接口150被转发到控制装置155。

附图标记列表

100系统

105机动车

110远程站点

115通讯信道

120控制设备

125处理装置

130传感器

135通讯装置

140接口

145控制系统

150接口

155控制装置

160处理装置

165输出元件

170操作元件

175人员

200方法

205发送传感器数据和/或行驶信息

210接收数据

215分析

220在自主控制的调控下驾驶机动车

225关断自主控制

230手动驾驶

235通过驾驶员交出调控

240发送请求

245接收请求

250发送用于移交对机动车的调控的请求

255接收请求

260证实请求

265接收证实

270确定并发送控制信息

275接收控制信息

280控制机动车