本发明涉及用于空中升降机的控制台以及包括这种控制台的空中升降机。
背景技术：
空中升降机，或者更一般的为用于移动人员的空中平台，不管它们是否是自推进式的，都包括升降结构和平台，在平台上安置一个或几个人来执行各种工作。该平台通常包括控制台，该控制台将一定数量的手动控制构件分组在一起，从而能够控制空中升降机。根据一定数量的标准(包括稳定性、机械移动限制和规范要求)，空中升降机的一个或多个电子控制单元对移动可能性进行限制。因此，由于指令控制所施加的限制，操作者对手动控制构件的动作可能不会有效果。这对操作者来说是产生混淆的来源，操作者不知道哪些移动是允许的，哪些是不允许的，或者可以执行哪些动作而达到目的。这个问题在复杂的机器上被特别放大，特别是根据预定顺序伸展开的非常高铰接式升降机。此外，操作者不一定对车辆的工作有深入的了解，因为他可能来自不同的行业，并且只接受有关空中升降机工作的非常基本的培训。
空中升降机的控制台配备有通常集中在同一区域的警报指示器。具体而言，已知有：过载指示器，其指示平台上的质量超过最大许可容量；倾斜度指示器，其指示底盘的倾斜度超过最大许可值；以及移动极限指示器，其指示机器的升降结构已经到达了超过这个位置不再能移动的位置。这些指示器都没有通知手动控制构件的使用者他可以进行致动以消除机器的该警报状态。
已知为控制台配备示意性示出控制台的手动控制构件的屏幕，其中彩色信号显示控制构件是否可以被致动。但是，在阳光充足的情况下读取屏幕可能会比较困难，并且在平台上进行工作的情况中，屏幕会因喷涂油漆、砂磨或刮击而导致潜在的损坏。因此增强屏幕技术是必要的，其涉及很大的成本。此外，操作者操作的手动控制构件与其在屏幕上的示意图之间的认知联系并不明显。
本发明旨在通过提出一种用于空中升降机的新的控制台来解决这些缺点，在该新的控制台中，操作者可以清楚地获得操作者可以根据空中升降机的使用状况执行的不同动作。
技术实现要素：
为此，本发明涉及一种用于空中升降机的控制台，该空中升降机包括底盘、平台和将底盘连接到平台的升降结构，该控制台包括用于控制空中升降机的手动控制构件。该控制台的特征在于，对于手动控制构件中的至少一个，控制台包括至少一个发光指示器，所述至少一个发光指示器设置在该手动控制构件上或该手动控制构件的直接环境中并且适于发出发光信号，该发光信号根据空中升降机的操作状况而指示致动该手动控制构件的可能性。
由于本发明，操作者可以直接确定哪个手动控制构件可以被致动，并且基于他的需要确定如何移动空中升降机或该空中升降机的一部分，但是不需要深入了解其操作。
根据本发明的有利但可选的方面，这种控制台可以包含以任何技术上可允许的组合考虑的以下特征中的一个或多个：
-每个手动控制构件能够沿至少两个方向被致动，并且控制台包括与手动控制构件中的一个对应并且适于根据执行空中升降机的由沿着每个可能的致动方向致动该手动控制构件所指令的移动的可能性来指示沿着这些方向致动该手动控制构件的可能性的发光指示器。
-每个发光指示器相对于对应的手动控制构件定位在与该手动控制构件的致动方向对应的方向上。
-与手动控制构件对应的发光指示器位于与该手动控制构件相距一定距离处，该距离小于将该发光指示器与另一个手动控制构件分开的距离。
-发光指示器中的至少一个直接固定在控制台的主面板上。
-发光指示器中的至少一个设置在固定在控制台的主面板上的基部上。
-发光指示器中的至少一个直接固定在与该发光指示器对应的手动控制构件上。
-基部由被密封膜覆盖的刚性印刷电路形成，并且发光指示器中的至少一个被集成到刚性印刷电路中。
-发光指示器由扩散器覆盖，该扩散器适于扩宽发光指示器的光发出表面。
-扩散器适于形成具有预定形状的发光表面。
-发光指示器适于发出以下各项中的一个或多个光信号：
-如果不能执行移动则为稳定的红光信号；
-仅当手动控制构件被致动而相应的移动不能发生时才发出红光信号；
-与可执行的移动对应的手动控制构件的致动期间的闪烁的绿光。
-至少一个发光指示器适于显示发光信号，以证明空中升降机的用于执行由该手动控制构件所指令的移动的致动器处于或不处于行程末端。
-空中升降机的操作状况包括列表中的至少一个参数，该列表至少包括：
-平台相对于许可的移动包络面的位置；
-在平台上承载的质量；
-底盘的倾斜角度；
-底盘在地面上的滚移或升降结构的移动。
本发明还涉及一种包括如上所述的控制台的空中升降机。
附图说明
根据参照附图而作为非限制性示例提供的以下对控制台以及根据其原理的空中升降机进行的描述，将更好地理解本发明并且本发明的其他优点将更清楚地显现，在附图中：
-图1是根据本发明的控制台的透视图；
-图2是在图1的控制台上安装手动控制构件的分解透视图；
-图3是示出了可视指示器的一个实施例的手动控制构件的俯视图；
-图4是图1的控制台处于可视指示器的第一显示配置中的俯视图；
-图5是根据本发明的空中升降机处于与图4的控制台的配置对应的位置的透视图；
-图6是与图4类似的针对可视指示器的第二显示配置的视图；
-图7是根据本发明的空中升降机处于与平台的加载配置对应的位置的透视图；
-图8是与图4和图6类似的针对控制台的第三配置的视图；
-图9是与图4、图6和图8类似的针对控制台的第四配置的视图。
具体实施方式
图1示出了用于图5和图7所示的空中升降机3的控制台1。控制台1包括主面板10和三个手动控制构件13、15和17。控制台1还包括分布在主面板10上并且适于控制空中升降机3的特定功能的多个控制开关19。手动控制构件13、15和17以及控制开关19的实施例是已知的并且将以简化的方式被描述以便于理解本发明。
空中升降机3包括：底盘30，其设置有用于在地面上移动的构件，比如轮或履带；平台32；以及升降结构34，其相对于底盘30对平台32进行升降。
升降结构34包括伸展式下臂34a、伸缩式上臂34b和摆臂34c，该摆臂提供上臂34b与平台32之间的连接。下臂34a包括两个部分34a1和34a2，这两个部分相对于彼此枢转并且使得能够在竖向方向上移动平台32。伸缩式上臂34b安装成可以沿着轴线A34b相对于下臂34a枢转。上臂34b包括两个部分34b1和34b2，这两个部分沿着轴线A34c相对于彼此滑动以改变平台32与轴线A34b之间的距离。该距离的减小通常使用表述“伸缩中的收缩”来描述，并且该距离的增大通过表述“伸缩中的伸展”来描述。摆动臂34c安装成可以沿着轴线A34d相对于伸缩式上臂34b枢转，并且允许对平台32的位置进行小幅度的竖向调节。
在未示出的替代方案中，下臂34a可以不包括两个枢转部分，而是包括伸缩部分。
底盘30还包括支撑升降结构34的塔架31。塔架31能够沿着与底盘30的轮的轴线垂直的轴线A31相对于底盘30转动。
下臂34a也沿着与塔架31的转动轴线A31垂直的轴线A34a相对于塔架31枢转。
控制构件13使得能够控制伸缩式上臂34b的伸缩中的收缩或伸展以及塔架31的转动。控制构件13可以被前后致动以用于伸缩式上臂34b的伸缩中的收缩或伸展，以及被左右致动以控制塔架31相对于底盘30的转动。
手动控制构件15分别使得能够升高或降低下臂34a，这通过前后致动控制构件15实现。
手动控制构件17控制底盘30在地面上的移动。控制构件17被前后致动，以分别控制空中升降机3的向前或向后移动。
术语“前”和“后”相对于位于控制台1面前的人被使用，“前”指的是人前方的方向，“后”指的是人后方的方向。在图4、图6和图8中，前侧朝向图的顶部取向，而后侧朝向图的底部取向。在图5所示的升降机3的结构中，前方方向沿着轴线A34c朝向轴线A34b定向。
为了使控制空中升降机3的操作者能够确定可以执行哪些移动，控制台1包括至少一个发光指示器，其使得能够通过在手动控制构件13、15和17中的一个的直接环境中发出的发光信号而用信号通知：根据空中升降机3的操作状况是否可以致动该手动控制构件。
术语“移动”是指可以在空中升降机3上完成的所有可能的动作，其包括：底盘30在地面上的移动，下臂34a的部分34a1和34a2的竖向伸展，伸缩式上臂34b围绕轴线A34b的转动，伸缩式上臂A34b的部分34b1和34b2沿着轴线A34c的滑动，摆臂34c的竖向移动，塔架31围绕轴线A31的转动。
“直接环境”是指发光指示器位于所针对的手动控制构件(针对其指示器指示移动可能性)周围并且与其相距一定距离，以避免与另一个手动控制构件混淆。有利地，与手动控制构件对应的发光指示器位于与该手动控制构件相距一定距离处，该距离小于将该发光指示器与两个其他手动控制构件分开的距离。更有利地，发光指示器位于与所针对的手动控制构件(针对其发光指示器指示致动的可能性)相距预定的最大距离处，例如5cm。
升降机3的操作状况对应于空中升降机3的不同部分的状态，特别是平台32相对于预定的许可移动包络面(enveloppe de déplacement autorisé)(与保持空中升降机3的稳定性和安全标准的需要有关)的位置，以及升降结构34的不同部分的机械移动可能性。操作状况还包括由传感器测量的参数，特别是例如存在于平台32上的质量和底盘30的倾斜度，这些参数出于安全原因而受到限制。操作状况还包括被空中升降机3的操作者使用期间的控制构件。下臂34a和伸缩式上臂34b的机构配备有未示出的位置传感器。这些位置传感器可以是“全有或全无(tout ou rien)”类型或比例类型，例如线缆卷绕机。这些位置传感器尤其可以集成到升降机3的致动器中，例如集成到能够使下臂34a伸展开的千斤顶中。因此，在操作状况中考虑了由于到达致动器的行程末端而导致的机械限制。
在所示的示例中，对于每个手动控制构件13、15和17，控制台1包括相对于这些手动控制构件在这些手动控制构件可以被致动的方向上定位的发光指示器。
更具体地，控制台1包括围绕控制构件13定位在其直接环境中的四个发光指示器131、132、133和134。指示器131和132设置在控制构件13的前侧，而指示器133和134设置在控制构件13的后侧。因此，指示器131和132能够显示沿向前方向致动控制构件13的可能性。优选地，发光指示器131发出指示不可能沿向前方向致动手动控制构件13的颜色的光，例如红色，而发光指示器132发出指示可能沿向前方向致动手动控制构件13的颜色的光，例如绿色。对于沿向后方向致动手动控制构件13而言，分别显示红光和绿光的指示器133和134也是如此。
当发出红光的发光指示器131发光时，这意味着不能沿向前方向致动控制构件13，因为空中升降机3的相应移动即来自伸缩式上臂34b的伸缩中的收缩不能完成。相反，当指示器132的绿色信号发光时，这意味着控制构件13可以沿向前方向被致动，因为伸缩式上臂34b的伸缩中的收缩是可能的。
对于与伸缩式上臂34b的伸缩中的伸展对应的沿向后方向致动控制构件13而言，由指示器133和134发出的相应的红色和绿色信号也是如此。
在所示的示例中，向左或向右致动手动控制构件13的可能性不由发光指示器指示。在未示出的替代方案中，可以在控制台1上在手动控制构件13的直接环境中设置指示向左或向右致动手动控制构件13的可能性的发光指示器。
手动控制构件15和17也分别包括一组四个相应的发光指示器151、152、153、154和171、172、173、174。控制构件15和17向前和向后的致动基于它们完成的可能性而以红色或绿色指示，这与参照手动控制构件13所描述的类似。
发光指示器优选由发光二极管(LED)形成。发光指示器全部电连接到空中升降机3的一个或多个电子控制单元，所述一个或多个电子控制单元适于：统一管理空中升降机3的控制算法、关于操作状况的信息，特别是以由下臂34a和上臂34b的位置传感器发出的信号的形式接收的信息；以及发出用于发光指示器的电信号，使得能够显示指示由控制算法确定的移动可能性的发光信号。
如图2所示，发光指示器可以设置在固定在主面板10和手动控制构件13、15和18之间的基部18上。主面板10包括三个开口(其中的一个开口是可见的并且附图标记为101)，手动控制构件13、15和17被安装在这三个开口中。基部18被固定在开口101的边缘上，并且手动控制构件13、15和17进而例如利用螺钉181而被固定在基部18上，螺钉插入基部18的孔183中然后被固定在主面板10的孔103中。基部18可以由刚性印刷电路构成，该印刷电路结合了发光指示器并且被由诸如聚碳酸酯的保护性和密封性材料制成的膜覆盖。这使得可以简化发光指示器到控制台1的集成，同时避免为了每个发光指示器而刺穿刚性主面板10。
根据本发明的未示出的另一个实施例，单个基部18可以覆盖主面板10的整个表面。基部18还可以包括一些例如由薄膜键盘类型的柔性部件形成的开关19。
根据本发明的未示出的一个实施例，发光指示器中的至少一个被直接固定在主面板10上。在这种情况下，由刚性材料板形成的主面板10被刺穿有一个或多个孔，发光指示器被安装和电连接在所述一个或多个孔中。
根据图3所示的一个替代实施例，发光指示器中的至少一个可以直接固定在与该发光指示器对应的手动控制构件上。发光指示器135、136、137和138被固定在手动控制构件13上并分别替换发光指示器131、132、133和134。
如图3中通过发光指示器135、136、137和138所示，并且可以应用于其他实施例，发光指示器优选地被扩散器覆盖，该扩散器适于扩宽指示器的发光表面并且改善其在低照明条件下的可见度。这种扩散器可以例如包括由塑料制成的半透明部件，该半透明部件中接纳有一个或多个光指示器。扩散器的形状可以表现为符号，例如箭头。在图3中，箭头形式的两个扩散器191和192设置在控制构件13上。扩散器191沿向前方向定向并且包围发光指示器135和136，而扩散器192向后定向并包围发光指示器137和138。因此，扩散器191和192中的每一个交替以红色或绿色发光。扩散器可以例如与基部18以一体方式制成。
发光指示器适于发出一种或多种类型的光信号。与指示器131、133、151、153、171和173同类的红色信号指示器适于在不可能执行移动的情况下发出稳定的红光信号。替代性地，只有当手动控制构件被致动而相应的移动不可能时才发出该红光信号，以避免太多的光信号干扰操作者的视野。
与指示器132、134、152、154、172和174同类的绿色发光指示器适于在对应于可执行移动的手动控制器的致动期间发出绿色闪烁光。
本发明的操作示例在图4至图9中示出。在图4和图5中，空中升降机3处于这样的配置，其中，一方面，臂34a的部分34a1和34a2完全伸展开并且朝上，而另一方面，伸缩式上臂34b的部分34b1和34b2处于如下位置，在该位置处，伸缩中的额外伸展移动在使空中升降机3平衡和倾斜方面存在风险。
在该配置中，下臂34a达到由未示出的位置传感器检测到的其移动包络面的机械极限。下臂34a绕轴线A34a的向上倾斜是不可能的。控制构件15的发光指示器151被点亮并发出红光，指示控制构件15在向前方向上的致动不起作用。然而，下臂34a的向下倾斜仍然是可能的，其由发出绿色信号的指示器154指示。
在这样的配置中，发光信号证明，升降机3的用于执行由手动控制构件13、15或17所指令的移动的致动器处于或不处于行程末端。
在该相同的配置中，伸缩式上臂34b沿着轴线A34c的伸缩中的伸展不被电子控制单元所允许。控制构件13的发光指示器133被点亮并发出红光，从而指示控制构件13沿向后方向的致动不起作用。然而，伸缩式上臂34b的收缩仍然是可能的，这由发出绿色信号的指示器132来指示。
特别是在欧盟的特定规范要求中，禁止同时移动升降结构34和在地面上移动底盘30。图6示出了用于使底盘30滚移的手动控制构件17正在被致动的情况。升降结构34的手动控制构件13和15由红色发光指示器131、133、151和153的点亮而指示为不起作用。在相反的情况中(未示出)，其中升降结构的手动控制构件13和15中的一个正被致动，用于使底盘30滚移的手动控制构件17不起作用，这由发出红光的发光指示器171和173的点亮来指示。
在图7和图8的配置中，平台32靠近地面，从而允许将一个或多个人置于平台32上。空中升降机3的使用被限制在平台32上的预定重量。如果在平台32上承载的人或材料的质量超过阈值，则手动控制构件13、15和17变得不起作用，并且发光指示器131、133、151、153、171和173发光以显示指示由于超过许可质量而不能进行移动的红光。
在由图9所示的控制台所示的配置中，底盘30的倾斜度超过最大许可值。在这种情况下，电子控制单元禁止所有增大使机器倾斜的风险的移动。用于使底盘30滚移的手动控制构件17的致动在两个方向上都不起作用，这通过发出红光的发光指示器171和173的点亮来指示。伸缩式上臂34b沿着轴线A34c的伸缩中的伸展和下臂34a围绕轴线A34a的向上倾斜是不允许的，这通过发出红光的发光指示器133和151的点亮来指示。然而，伸缩式上臂34b的伸缩中的收缩和下臂34a围绕轴线A34a的向下倾斜仍然是可能的，这通过发出绿色信号的指示器132和154来指示。
根据另一个可选方面，发光指示器的光强度可以被改变。光强度可由操作者手动调节，或根据环境光的亮度自动调节。
基于升降结构34的不同伸展可能性，还可以通过与手动控制构件13、15和17相关联的发光指示器来指示空中升降机3的不同部分的其他未示出的移动限制的配置。此外，能够控制空中升降机3的其他功能的其他未示出的手动控制构件可以与发光指示器相关联以便指示它们的致动可能性。
一般来说，由发光指示器发出的可能移动的信号使得能够促使不合格的人员操作空中升降机3，这些人员有可能确定控制台1的哪些手动控制构件可以被致动以执行给定的移动或动作。这也使得能够避免平台32被阻挡在某个位置的情况并帮助操作者返回地面。此外，发光指示器使得未经过事先培训的人员能够通过练习来学习操作空中升降机，从而使他们能够了解升降机的可能性和限制并预测该可能性和限制。
根据未示出的一个实施例，基于手动控制构件的可能致动方向的数量，发光指示器可以包括用于每个手动控制构件的多于四个的指示器。
根据未示出的另一个实施例，每个手动控制构件可以与用于每个致动方向的单个发光指示器相关联，该发光指示器适于以两种不同颜色发光。由发光指示器发出的信号也可以具有不同于红色和绿色的颜色。
根据未示出的另一个实施例，控制台1的每个手动控制构件可以与单个发光指示器相关联，该发光指示器适于例如通过显示两个具有不同颜色的发光信号来指示该手动控制构件是否可用。
上述实施例和替代方案的特征可以被组合以形成本发明的新实施例。
此外，本发明不限于具有铰接式臂的空中升降机。本发明也适用于所有类型的用于人员的空中升降机，特别是具有伸缩式臂、剪叉和竖向桅杆的类型的升降结构以及安装在卡车底盘或拖车底盘上的升降机。