一种多功能位移台系统的制作方法

本发明涉及位移台技术领域，具体涉及一种多功能位移台系统。

背景技术：

随着电子信息、生物工程、纳米技术等相关高端领域的发展，精密加工与测量技术的重要性日益凸显。而精密加工与测量技术又依赖与精密加工与精密测量设备。精密加工设备与精密测量设备的性能直接影响加工与测量的质量。高精度，高分辨率，大行程，高响应速度，高刚度的精密加工与测量设备在现代尖端工业生产和科学研究领域内占有极其重要的地位，它是直接影响精密、超精密加工水平和精密测量水平的关键环节。传统的精密位移台加工和装配精度低，修复性差，需和伺服电机配合使用等问题。运动控制器是运动控制系统的核心，一些运动控制器要求所控制的运动执行机构有相同的限位开关有效输入电平，对输入有效电平的实际电压范围也有限定。但是不同厂商生产的运动执行机构所自带的限位开关输出的信号是低电平有效或高电平有效，电平电压也有5V、24V等不同，而运动控制器所能接收的限位信号种类有限，那么就带来了所做的运动控制系统不能通用的问题。在专利号为CN201410081753的专利文件中，公开了一种位移台通用运动控制系统，包括上位机、运动控制器、电机驱动器、电机、运动执行机构和可编程电平转换电路板，所述的上位机与运动控制器通信连接；该运动控制器的控制信号输出端与所述的电机驱动器的输入端相连；该电机驱动器的输出端与所述的电机的控制端相连；电机通过联轴器与所述的运动执行机构相连；该运动执行机构的限位开关输出端与所述的可编程电平转换电路板限位输入端相连，所述的运动控制器的数字信号输出端与所述的可编程电平转换电路板的数字信号输入端相连，所述的可编程电平转换电路板的输出端与所述的运动控制器的限位输入端相连。本发明解决了运动控制器接收的限位信号种类有限，限位信号电平电压范围有严格限定的问题。

上述专利文件利用可编程电平转换电路板解决了运动控制系统中的运动控制器所能接收的限位信号种类有限，限位信号电平电压范围有严格限定的问题，扩大的运动控制器的使用范围，使整个系统整合更加方便。但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，实现远程智能化控制，控制过程更加安全，适用范围更广的多功能位移台系统缺少技术性解决方案。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能位移台系统，用于解决如何提供一种结构简单，操作便捷，可实现语音控制，实现远程智能化控制，控制过程更加安全的多功能位移台系统的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多功能位移台系统，包括位移台、运动控制器、电机驱动器、电机和运动执行机构，所述电机驱动器与所述电机相连，所述运动控制器通过所述运动执行机构与所述电机驱动器相连，所述电机设置在所述位移台上；其特征在于：包括总线部分、速度检测系统、通讯系统、中央处理系统、限位装置、语音识别系统和报警系统，所述运动驱动器、速度检测系统和限位装置均与所述总线部分相连，所述语音识别系统和报警系统均与所述中央处理系统相连，所述总线部分分别与所述中央处理系统的数据传输端和控制端相连，所述中央处理系统通过所述通讯系统与远程控制端相连，所述限位装置设置在所述电机移动的极限位置处，所述限位装置位于所述位移台上。

优选的，所述总线部分包括数据总线和控制总线，所述数据总线与所述中央处理系统的数据传输端相连，所述控制总线与所述中央处理系统的控制端相连。

优选的，所述语音识别系统包括语音特征录入、语音特征提取、语音特征比对和语音信号转换，所述语音信号转换将语音信号转换为电信号。

优选的，所述通讯系统内设有网关转换部分和通讯部分，所述通讯系统内还设有防火墙。

优选的，所述速度检测系统包括速度检测器、数据传输部分和信号转换部分，所述信号转换部分为模数转换器。

优选的，所述多功能位移台系统还包括数据库服务器，所述数据库服务器与所述中央处理系统相连。

优选的，所述中央处理系统包括控制单元、算术逻辑单元和存储单元。

优选的，所述多功能位移台系统还包括输入装置，所述输入装置与所述中央处理系统相连。

(三)有益效果

本发明设置运动执行机构和运动控制器，用于控制电机的运动，其是通过中央处理系统的控制端输出信号至总线部分进行完成控制信号的传输，中央处理系统通过通讯系统与远程控制端相连，可实现远程智能化控制，限位装置用于限制电机的极限位移，防止电机运动过程中损坏其他的部件，设置速度检测系统可时刻检测电机运动过程中的速度或是位移台的运动速度，可通过中央处理系统控制显示装置进行显示，报警系统用于紧急情况下的警报使用，设置语音识别系统可向其喊话，录入语音，通过特征语音的匹配，并调取出相应的特征语音，特征语音晶语音信号转换变为电信号，传输至中央处理系统实现语音控制；本发明结构简单，操作便捷，可实现语音控制，实现远程智能化控制，控制过程更加安全，具有很强的创造性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的原理控制图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种多功能位移台系统，包括位移台、运动控制器、电机驱动器、电机和运动执行机构，电机驱动器与电机相连，运动控制器通过运动执行机构与电机驱动器相连，电机设置在位移台上；其特征在于：包括总线部分、速度检测系统、通讯系统、中央处理系统、限位装置、语音识别系统和报警系统，运动驱动器、速度检测系统和限位装置均与总线部分相连，语音识别系统和报警系统均与中央处理系统相连，总线部分分别与中央处理系统的数据传输端和控制端相连，中央处理系统通过通讯系统与远程控制端相连，限位装置设置在电机移动的极限位置处，限位装置位于位移台上。

总线部分包括数据总线和控制总线，数据总线与中央处理系统的数据传输端相连，控制总线与中央处理系统的控制端相连。

语音识别系统包括语音特征录入、语音特征提取、语音特征比对和语音信号转换，语音信号转换将语音信号转换为电信号。

通讯系统内设有网关转换部分和通讯部分，通讯系统内还设有防火墙。

速度检测系统包括速度检测器、数据传输部分和信号转换部分，信号转换部分为模数转换器。

多功能位移台系统还包括数据库服务器，数据库服务器与中央处理系统相连。

中央处理系统包括控制单元、算术逻辑单元和存储单元。

多功能位移台系统还包括输入装置，输入装置与中央处理系统相连。

本发明设置运动执行机构和运动控制器，用于控制电机的运动，其是通过中央处理系统的控制端输出信号至总线部分进行完成控制信号的传输，中央处理系统通过通讯系统与远程控制端相连，可实现远程智能化控制，限位装置用于限制电机的极限位移，防止电机运动过程中损坏其他的部件，设置速度检测系统可时刻检测电机运动过程中的速度或是位移台的运动速度，可通过中央处理系统控制显示装置进行显示，报警系统用于紧急情况下的警报使用，设置语音识别系统可向其喊话，录入语音，通过特征语音的匹配，并调取出相应的特征语音，特征语音晶语音信号转换变为电信号，传输至中央处理系统实现语音控制；本发明结构简单，操作便捷，可实现语音控制，实现远程智能化控制，控制过程更加安全，具有很强的创造性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。